电梯系统的运行方法、电梯系统以及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯系统的运行方法、电梯系统以及存储介质。其中，所述电梯系统包括主控模块和设于轿厢的门控模块，该方法包括：所述门控模块在所述轿厢到达平层位置时将所述轿厢当前的门状态信息分别通过不同传输路径发送至所述主控模块；所述主控模块根据接收到的门状态信息控制所述门控模块运行。本发明专利技术旨在将门状态信息通过不同的传输路径进行传输，减少单一传输路径故障对门状态信息传输的影响，提高电梯系统中电梯门状态信息传输的可靠性，以保证电梯系统持续正常地运行。以保证电梯系统持续正常地运行。以保证电梯系统持续正常地运行。

【技术实现步骤摘要】
电梯系统的运行方法、电梯系统以及存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯
，尤其涉及电梯系统的运行方法、电梯系统和存储介质。

技术介绍

[0002]电梯系统中一般设置有电梯控制柜和轿厢上的门控制器，在轿厢运行过程中，门控制器需要将电梯门的状态信息发送给电梯控制柜，使控制柜可根据接收到的状态信息控制电梯运行。
[0003]然而，目前的门状态信息一般通过开关量方式发出的，传输路径单一，在信号传输不良或线路故障时容易使控制柜无法接收到电梯门的状态信息，导致电梯系统的运行异常。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种电梯系统的运行方法、电梯系统以及存储介质，旨在提高电梯系统中电梯门状态信息传输的可靠性，以保证电梯系统持续正常地运行。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种电梯系统的运行方法，应用于电梯系统，所述电梯系统包括主控模块和设于轿厢的门控模块，所述电梯系统的运行方法包括以下步骤：
[0006]所述门控模块在所述轿厢到达平层位置时将所述轿厢当前的门状态信息分别通过不同传输路径发送至所述主控模块；
[0007]所述主控模块根据接收到的门状态信息控制所述门控模块运行。
[0008]可选地，所述不同传输路径包括第一传输路径和第二传输路径，所述电梯系统还包括设于电梯层门的的信号传输模块，所述第一传输路径包括第一子传输路径和第二子传输路径，所述第二传输路径形成于所述主控模块与所述门控模块之间，所述门控模块在所述轿厢到达平层位置时将所述轿厢当前的门状态信息分别通过不同传输路径发送至所述主控模块的步骤包括：
[0009]所述门控模块在所述轿厢到达平层位置时沿所述第一子传输路径发送所述轿厢当前的门状态信息至所述信号传输模块，所述信号传输模块沿所述第二子传输路径将接收到的门状态信息发送至所述主控模块；
[0010]所述门控模块在所述轿厢到达平层位置时沿所述第二传输路径发送所述轿厢当前的门状态信息至所述主控模块。
[0011]可选地，所述第一子传输路径为无线传输路径，所述第二传输路径和所述第二子传输路径均为有线传输路径。
[0012]可选地，所述电梯系统包括设于电梯每一层门的信号传输模块，每个所述信号传输模块设置对应的楼层标识信息，所述主控模块根据接收到的门状态信息控制所述门控模块运行的步骤包括：
[0013]所述主控模块在接收到所述第一传输路径和所述第二传输路径分别传输的门状态信息时，根据所述第一传输路径对应的所述楼层标识信息和/或端站层发出的端站信息
确定所述轿厢当前所在的目标楼层；
[0014]所述主控模块根据接收到的所述门状态信息控制所述门控模块运行，根据所述目标楼层控制所述轿厢上行或下行。
[0015]可选地，所述根据所述第一传输路径对应的所述楼层标识信息和/或端站层发出的端站信息确定所述轿厢当前所在的目标楼层，包括：
[0016]所述主控模块在上电阶段且所述轿厢到达的平层位置为端站的状态下，通过所述第一传输路径对应的所述楼层标识信息或端站层发出的端站信息确定所述端站为所述目标楼层；
[0017]所述主控模块在上电阶段且所述轿厢到达的平层位置为所述端站以外的位置的状态下，根据所述第一传输路径对应的所述楼层标识信息确定所述轿厢当前所在的目标楼层。
[0018]可选地，所述主控模块根据接收到的所述门状态信息控制所述门控模块运行，根据所述目标楼层控制所述轿厢上行或下行的步骤之前，还包括：
[0019]所述主控模块在上电阶段未接收到所述第一传输路径传输的门状态信息时，控制所述轿厢朝向另一楼层移动，根据所述第一传输路径对应的所述另一楼层的楼层标识信息确定所述轿厢的目标楼层。
[0020]可选地，所述门控模块在所述轿厢到达平层位置时将所述轿厢当前的门状态信息分别通过不同传输路径发送至所述主控模块的步骤之前，还包括：
[0021]所述主控模块在所述轿厢到达平层位置时向所述门控模块发送门控制指令；
[0022]所述门控模块按照所述门控制指令输出控制信号，以控制所述轿厢对应的电梯门运行。
[0023]可选地，所述不同传输路径包括第一传输路径和第二传输路径，所述门控模块在所述轿厢到达平层位置时将所述轿厢当前的门状态信息分别通过不同传输路径发送至所述主控模块的步骤包括：
[0024]所述门控模块通过所述第一传输路径每隔预设时长发送所述轿厢当前的门状态信息至所述主控模块；
[0025]所述门控模块在检测到所述电梯门到达所述门控制指令对应的目标位置时，通过所述第二传输路径发送所述轿厢当前的门状态信息至所述主控模块。
[0026]可选地，所述主控模块根据接收到的门状态信息控制所述门控模块运行的步骤包括：
[0027]所述主控模块在接收到第一传输路径和第二传输路径分别传输的门状态信息时根据两个传输路径的门状态信息之间的一致性确定第一识别结果，所述第一识别结果包括所述控制信号是否正确；
[0028]所述主控模块根据所述第一识别结果控制所述门控模块运行。
[0029]可选地，所述主控模块根据接收到的门状态信息控制所述门控模块运行的步骤包括：
[0030]所述主控模块只在接收到第一传输路径或第二传输路径之一传输的门状态信息时，根据接收到的门状态信息与所述门控制指令对应的目标状态信息确定第二识别结果，所述第二识别结果包括所述控制信号是否正确；
[0031]所述主控模块根据所述第二识别结果控制所述门控模块运行。
[0032]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种电梯系统，所述电梯系统包括：
[0033]主控模块，所述主控模块包括第一存储器、第一处理器及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的第一程序，所述第一程序被所述第一处理器执行时实现如上任一项所述的电梯系统的运行方法中所述主控模块对应的步骤；
[0034]门控模块，所述门控模块与轿厢连接，所述门控模块包括：第二存储器、第二处理器及存储在所述第二存储器上并可在所述第二处理器上运行的第二程序，所述第二程序被所述第二处理器执行时实现如上任一项所述的电梯系统的运行方法中所述门控模块对应的步骤；
[0035]其中，所述主控模块与所述门控模块之间设置至少两个传输路径。
[0036]可选地，所述传输路径包括第一传输路径和第二传输路径，所述电梯系统还包括设于电梯层门的信号传输模块；
[0037]所述第一传输路径包括第一子传输路径和第二子传输路径，所述第一子传输路径形成于所述信号传输模块与所述门控模块之间，所述第二子传输路径形成于所述信号传输模块与所述主控模块之间，所述第二传输路径形成于所述主控模块与所述门控模块之间。
[0038]可选地，所述电梯系统还包括第一线缆，所述主控模块和所述门控模块通过所述第一线缆连接以形成所述第二传输路径；
[0039]所述电梯系统还包括第二线缆，所述门控模块包括门控制器和与所述门控制器连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯系统的运行方法，其特征在于，应用于电梯系统，所述电梯系统包括主控模块和设于轿厢的门控模块，所述电梯系统的运行方法包括以下步骤：所述门控模块在所述轿厢到达平层位置时将所述轿厢当前的门状态信息分别通过不同传输路径发送至所述主控模块；所述主控模块根据接收到的门状态信息控制所述门控模块运行。2.如权利要求1所述的电梯系统的运行方法，其特征在于，所述不同传输路径包括第一传输路径和第二传输路径，所述电梯系统还包括设于电梯层门的信号传输模块，所述第一传输路径包括第一子传输路径和第二子传输路径，所述第二传输路径形成于所述主控模块与所述门控模块之间，所述门控模块在所述轿厢到达平层位置时将所述轿厢当前的门状态信息分别通过不同传输路径发送至所述主控模块的步骤包括：所述门控模块在所述轿厢到达平层位置时沿所述第一子传输路径发送所述轿厢当前的门状态信息至所述信号传输模块，所述信号传输模块沿所述第二子传输路径将接收到的门状态信息发送至所述主控模块；所述门控模块在所述轿厢到达平层位置时沿所述第二传输路径发送所述轿厢当前的门状态信息至所述主控模块。3.如权利要求2所述的电梯系统的运行方法，其特征在于，所述第一子传输路径为无线传输路径，所述第二传输路径和所述第二子传输路径均为有线传输路径。4.如权利要求2所述的电梯系统的运行方法，其特征在于，所述电梯系统包括设于电梯每一层门的信号传输模块，每个所述信号传输模块设置对应的楼层标识信息，所述主控模块根据接收到的门状态信息控制所述门控模块运行的步骤包括：所述主控模块在接收到所述第一传输路径和所述第二传输路径分别传输的门状态信息时，根据所述第一传输路径对应的所述楼层标识信息和/或端站层发出的端站信息确定所述轿厢当前所在的目标楼层；所述主控模块根据接收到的所述门状态信息控制所述门控模块运行，根据所述目标楼层控制所述轿厢上行或下行。5.如权利要求4所述的电梯系统的运行方法，其特征在于，所述根据所述第一传输路径对应的所述楼层标识信息和/或端站层发出的端站信息确定所述轿厢当前所在的目标楼层，包括：所述主控模块在上电阶段且所述轿厢到达的平层位置为端站的状态下，通过所述第一传输路径对应的所述楼层标识信息或端站层发出的端站信息确定所述端站为所述目标楼层；所述主控模块在上电阶段且所述轿厢到达的平层位置为所述端站以外的位置的状态下，根据所述第一传输路径对应的所述楼层标识信息确定所述轿厢当前所在的目标楼层。6.如权利要求5所述的电梯系统的运行方法，其特征在于，所述主控模块根据接收到的所述门状态信息控制所述门控模块运行，根据所述目标楼层控制所述轿厢上行或下行的步骤之前，还包括：所述主控模块在上电阶段未接收到所述第一传输路径传输的门状态信息时，控制所述轿厢朝向另一楼层移动，根据所述第一传输路径对应的所述另一楼层的楼层标识信息确定所述轿厢的目标楼层。
7.如权利要求1至6中任一项所述的电梯系统的运行方法，其特征在于，所述门控模块在所述轿厢到达平层位置时将所述轿厢当前的门状态信息分别通过不同传输路径发送至所述主控模块的步骤之前，还包括：所述主控模块在所述轿厢到达平层位置时向所述门控模块发送门控制指令；所述门控模块按照所述门控制指令输出控制信号，以控制所述轿...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯子龙，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：