机器人的电梯乘坐控制方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种机器人的电梯乘坐控制方法、装置、机器人及存储介质，属于机器人技术领域，该方法包括：接收导航指令，判断导航指令对应的目标楼层与当前楼层是否在同一楼层；在目标楼层与当前楼层不同的情况下，导航至当前楼层的呼梯点，判断目标楼层的电梯开门方向与当前楼层的电梯开门方向是否相同；在目标楼层的电梯开门方向与当前楼层的电梯开门方向不同的情况下，控制机器人旋转第二预设角度，执行电梯的上下行任务。这样，在机器人接收到导航指令时，通过判断目标楼层与当前楼层的电梯开门方向是否相同，提前判断机器人是否需要旋转，避免电梯内部旋转导致安全事件，确定机器人在目标楼层的出梯方向，提高机器人在电梯上下行效率。电梯上下行效率。电梯上下行效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人的电梯乘坐控制方法、装置、机器人及存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的电梯乘坐控制方法、装置、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]在疫情形势下，出于生命安全考虑，为了控制疫情传播，避免交叉感染，营造干净无疫的酒店及楼宇环境，自动化递送机器人被应用于各种隔离酒店和高密度环境中，部分隔离酒店和餐厅拥有多个楼层，需要进行跨楼层送物，跨层送物遇到开门方式不同的楼层，现有技术中，在跨层送物过程中，机器人无法判断出梯方向，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种机器人的电梯乘坐控制方法、装置、机器人及存储介质。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种机器人的电梯乘坐控制方法，所述方法包括：
[0005]接收导航指令，判断所述导航指令对应的目标楼层与当前楼层是否在同一楼层；
[0006]在所述目标楼层与所述当前楼层不同的情况下，导航至所述当前楼层的呼梯点，判断所述目标楼层的电梯开门方向与所述当前楼层的电梯开门方向是否相同；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的电梯乘坐控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收导航指令，判断所述导航指令对应的目标楼层与当前楼层是否在同一楼层；在所述目标楼层与所述当前楼层不同的情况下，导航至所述当前楼层的呼梯点，判断所述目标楼层的电梯开门方向与所述当前楼层的电梯开门方向是否相同；在所述目标楼层的电梯开门方向与所述当前楼层的电梯开门方向不同的情况下，控制机器人旋转第二预设角度，执行电梯的上行、下行任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标楼层的电梯开门方向与所述当前楼层的电梯开门方向不相同的情况下，禁止所述机器人旋转，执行电梯的上行、下行任务。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标楼层的电梯开门方向与所述当前楼层的电梯开门方向是否相同，包括：确定所述目标楼层的部署点与所述当前楼层的部署点的方向差是否大于第一预设角度；在所述目标楼层的部署点与所述当前楼层的部署点的方向差大于第一预设角度的情况下，确定所述目标楼层的电梯开门方向与所述当前楼层的电梯开门方向不同。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标楼层的电梯开门方向与所述当前楼层的电梯开门方向是否相同，还包括：在所述目标楼层的部署点与所述当前楼层的部署点的方向差小于等于第一预设角度的情况下，确定所述目标楼层的电梯开门方向与所述当前楼层的电梯门相同。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标楼层与所述当前楼层相同的情况下，根据同楼...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗顺，陈伟鑫，宫明广，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：