清洁机器人负压系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种清洁机器人负压系统，涉及清洁机器人，其包括消声模块、风道管组以及作为负压动力源的风机；消声模块包括清水箱和污水箱，清水箱内凹形成有箱槽和风机槽，风机槽位于箱槽的旁侧；污水箱放置于箱槽，风机安装于风机槽；风道管组包括外接管、清水侧管段、负压接管一和负压接管二；清水侧管段设置于清水箱内，且一端连通箱槽，另一端向下延伸出清水箱的底面，且与外接管连通；负压接管一和负压接管二均设置于污水箱，负压接管一的一端插接于清水侧管段，另一端连通污水箱的上部腔体；负压接管二的一端连通污水箱的上部腔体，另一端贯通污水箱的箱壁，用于连通风机槽。本申请可以削减负压系统的噪声，改善用户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人负压系统


[0001]本申请涉及清洁机器人，尤其是涉及一种清洁机器人负压系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们的工作、生活越来越便捷，其中以清洁机器人给卫生清洁工作带来的简易化、便捷化、高效化转变尤为贴近人们的生活。
[0003]清洁机器人，其在清扫地面的污物后还需要对污物进行收集，以便后续用户集中处理污物，节省时间和提高效率。
[0004]目前，污物的收集主要有诸如吸尘器一类的吸取方式以及如扁平扫地机器人一类的辊刷扫除污物至尘盒。由于清洁机器人一般还集成有清洗、擦拭功能，会产生污水，因此通常需要配置抽吸功能。
[0005]而通过吸尘器等设备可知，设备抽吸污物过程中产生较大噪声，用户体验不佳，因此本申请提出一种新的技术方案。

技术实现思路

[0006]为了减小清洁设备抽吸污物时的噪声，提高用户体验，本申请提供一种清洁机器人负压系统。
[0007]本申请提供一种清洁机器人负压系统，采用如下的技术方案：
[0008]一种清洁机器人负压系统，包括消声模块、风道管组以及作为负压动力源的风机；
[0009]其中，消声模块包括清水箱和污水箱，所述清水箱内凹形成有箱槽和风机槽，所述风机槽位于箱槽的旁侧；所述污水箱放置于箱槽，所述风机安装于风机槽；
[0010]所述风道管组包括外接管、清水侧管段、负压接管一和负压接管二；
[0011]所述清水侧管段设置于清水箱内，且一端连通箱槽，另一端向下延伸出清水箱的底面，且与外接管连通；
[0012]所述负压接管一和负压接管二均设置于污水箱，负压接管一的一端插接于清水侧管段，另一端连通污水箱的上部腔体；所述负压接管二的一端连通污水箱的上部腔体，另一端贯通污水箱的箱壁，用于连通风机槽。
[0013]可选的，所述清水侧管段呈竖向，所述清水侧管段的上端呈锥台状，且锥底朝上；所述负压接管一伸出污水箱的一端外壁设置有密封圈一。
[0014]可选的，所述污水箱的内腔上开口，且上开口盖合适配的污水箱盖；
[0015]所述污水箱盖开设过渡风腔、过渡进风口和过渡出风口，所述过渡进风口和过渡出风口均设于过渡风腔的底部，且均连通过渡风腔和污水箱；
[0016]所述负压接管二位于污水箱内的一端向上靠近过渡出风口；环绕所述过渡出风口设置密封圈二，所述密封圈二位于污水箱盖的下部且抵触负压接管二的端口。
[0017]可选的，所述清水箱内设有中间接触槽，所述中间接触槽位于风机槽和箱槽之间；
[0018]所述中间接触槽朝向箱槽一侧开口，连通风机槽；所述中间接触槽背离风机槽的
一侧开设接触通道，所述接触通道连通中间接触槽和箱槽；
[0019]所述接触通道朝向中间接触槽的一端设有筛板。
[0020]可选的，所述箱槽的内壁固定有密封圈三，所述密封圈三环绕接触通道面向箱槽的端口设置；
[0021]所述污水箱外壁环绕负压接管二的对外端口内凹形成有适配密封圈三的凹槽。
[0022]可选的，所述污水箱设有负压接管二对外端口的侧壁倾斜设置，且对外的壁面倾斜朝下；
[0023]所述污水箱的倾斜侧壁内凹形成有侧凹槽，所述负压接管二的对外端口设置于侧凹槽内。
[0024]可选的，所述中间接触槽的槽口外设有风机载板，所述风机载板面向中间接触槽的一面设有密封圈四，所述密封圈四环绕中间接触槽的槽口外沿设置，且被风机载板和风机槽的槽壁夹持。
[0025]可选的，所述风机槽背离箱槽的一侧呈开口结构，且盖合连接有适配的机槽盖板；所述清水箱开设有用于连通风机槽和外界大气的通气孔；
[0026]所述消声模块还包括消音垫和消音器，所述消音垫设置于机槽盖板内侧，所述消音器设置于通气孔。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：可以利用清水箱中的液体对负压系统产生的噪声进行削减，以改善用户体验。
附图说明
[0028]图1是本申请的应用于清洁机器人后的纵剖结构示意图；
[0029]图2是本申请分离清水箱后的结构示意图；
[0030]图3是图1沿清水侧管段的中心线纵剖后的结构示意图；
[0031]图4是图1的A部放大示意图；
[0032]图5是本申请的风机槽区域的局部爆炸示意图。
[0033]附图标记说明：1、清水箱；2、污水箱；21、污水箱盖；21a、过渡进风口；21b、过渡出风口；22、侧凹槽；3、风机；11、箱槽；12、风机槽；13、密封盖；14、台体；15、机槽盖板；16、通气孔；4、清水侧管段；51、负压接管一；52、负压接管二；6、中间接触槽；61、接触通道；62、筛板；7、风机载板；71、密封圈四；72、防脱柱；81、消音器；82、消音垫；91、密封圈一；92、密封圈二；93、密封圈三。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0035]本申请实施例公开一种清洁机器人负压系统。
[0036]参照图1和图2，清洁机器人负压系统，其包括：消声模块、风道管组以及作为负压动力源的风机3。
[0037]其中，消声模块包括清水箱1和污水箱2。
[0038]清水箱1内凹形成有适配污水箱的箱槽11，且内凹形成有风机槽12。风机槽12位于箱槽11的侧方，风机3安装于风机槽12中；风机槽12被清水箱1的液体容纳腔包围，从而起到
降低风机3的噪声的效果。
[0039]可以理解的是，清水箱1需要常规开设的进水口和出水口，其中出水口开设清水箱1的侧壁，清洁机器人可通过插入“吸管”抽取清水。
[0040]进水口（补水口）开设在清水箱1的上箱壁，其可以有多种设置；由于本申请的重点不储水，因此仅以其中的一种简易说明：进水口（补水口）开设在清水箱1的上箱壁，至少有两种；此时，以一种一个为例说明。一个进水口卡盖合适配的密封盖13，诸如：卡入橡胶/塑料密封盖。
[0041]上述箱槽11呈上开口结构，适配污水箱2，即污水箱2自上而下的放入箱槽11内。
[0042]参照图2和图3，风道管组包括外接管、清水侧管段4、负压接管一51和负压接管二52。
[0043]在箱槽11同一侧的两个角部位置，令清水箱1向箱槽11凸起形成有台体14，台体14的高度小于箱槽11的深度。清水侧管段4由清水箱1成型，清水箱1由塑料注塑而成；清水侧管段4竖向，下端突出清水箱1的底部用于连接且固定外接管，上端呈锥台状，且锥底朝上。
[0044]其中，外接管用于连接清洁机器人的抽吸嘴一类。
[0045]上述负压接管一51成型污水箱2位于台体14上方的部分，负压接管一51呈竖向，上端穿入污水箱2的上部腔体，下端插入清水侧管段4。
[0046]为了保证负压系统的气密性，负压接管一51伸出污水箱2的一端外壁套接有密封圈一91。
[0047]根据上述可知，负压抽吸过程中，气流等先从清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人负压系统，其特征在于：包括消声模块、风道管组以及作为负压动力源的风机（3）；其中，消声模块包括清水箱（1）和污水箱（2），所述清水箱（1）内凹形成有箱槽（11）和风机槽（12），所述风机槽（12）位于箱槽（11）的旁侧；所述污水箱（2）放置于箱槽（11），所述风机（3）安装于风机槽（12）；所述风道管组包括外接管、清水侧管段（4）、负压接管一（51）和负压接管二（52）；所述清水侧管段（4）设置于清水箱（1）内，且一端连通箱槽（11），另一端向下延伸出清水箱（1）的底面，且与外接管连通；所述负压接管一（51）和负压接管二（52）均设置于污水箱（2），负压接管一（51）的一端插接于清水侧管段（4），另一端连通污水箱（2）的上部腔体；所述负压接管二（52）的一端连通污水箱（2）的上部腔体，另一端贯通污水箱（2）的箱壁，用于连通风机槽（12）。2.根据权利要求1所述的清洁机器人负压系统，其特征在于：所述清水侧管段（4）呈竖向，所述清水侧管段（4）的上端呈锥台状，且锥底朝上；所述负压接管一（51）伸出污水箱（2）的一端外壁设置有密封圈一（91）。3.根据权利要求1所述的清洁机器人负压系统，其特征在于：所述污水箱（2）的内腔上开口，且上开口盖合适配的污水箱盖（21）；所述污水箱盖（21）开设过渡风腔、过渡进风口（21a）和过渡出风口（21b），所述过渡进风口（21a）和过渡出风口（21b）均设于过渡风腔的底部，且均连通过渡风腔和污水箱（2）；所述负压接管二（52）位于污水箱（2）内的一端向上靠近过渡出风口（21b）；环绕所述过渡出风口（21b）设置密封圈二（92），所述密封圈二（92）位于污水箱盖（21）的下部且抵触负压接管二（52）的端口。4.根据权利要求1所述的清洁机器人负压系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永进，李婷，
申请(专利权)人：奇勃深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：