【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到机器人数据处理及控制，特别涉及到一种清洁模式确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、现有的一些清洁机器人能够采用图像识别的方式识别地面材质，基于图像识别的方式能够识别出具体的地面材质，如木质地面、瓷砖地面和地毯等，然后根据地面材质的类型选择不同的清洁策略，清洁策略包括清洁强度、清洁时间和清洁频率等。然而，专利技术人发现这种采用图像识别地面材质的方式有时并不能识别出地面材质，导致无法选择合适的清洁策略，从而无法保证清洁效果，因此，如何提高地面材质识别的成功率，保证清洁效果同时控制成本是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的为提供一种清洁模式确定方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在提高地面材质识别的成功率，保证清洁效果同时控制成本。
2、第一方面，本申请实施例提供一种清洁模式确定方法，应用于清洁机器人，包括：
3、判断当前环境亮度是否大于预设的亮度阈值，若大于或等于，则确定地面材质识别模式为基于图像的地面材质识别...
【技术保护点】
1.一种清洁模式确定方法，其特征在于，应用于清洁机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁模式确定方法，其特征在于，当基于亮度传感器判断当前环境亮度是否大于预设的亮度阈值时，所述预设的亮度阈值为第一亮度阈值，所述判断当前环境亮度是否大于预设的亮度阈值，若大于或等于，则确定地面材质识别模式为基于图像的地面材质识别模式，否则确定地面材质识别模式为基于振动信号的地面材质识别模式的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的清洁模式确定方法，其特征在于，当基于环境图像判断当前环境亮度是否大于预设的亮度阈值时，所述预设的亮度阈值为第二亮度阈值，所述判断当前环境...
【技术特征摘要】
1.一种清洁模式确定方法，其特征在于，应用于清洁机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁模式确定方法，其特征在于，当基于亮度传感器判断当前环境亮度是否大于预设的亮度阈值时，所述预设的亮度阈值为第一亮度阈值，所述判断当前环境亮度是否大于预设的亮度阈值，若大于或等于，则确定地面材质识别模式为基于图像的地面材质识别模式，否则确定地面材质识别模式为基于振动信号的地面材质识别模式的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的清洁模式确定方法，其特征在于，当基于环境图像判断当前环境亮度是否大于预设的亮度阈值时，所述预设的亮度阈值为第二亮度阈值，所述判断当前环境亮度是否大于预设的亮度阈值，若大于或等于，则确定地面材质识别模式为基于图像的地面材质识别模式，否则确定地面材质识别模式为基于振动信号的地面材质识别模式的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的清洁模式确定方法，其特征在于，所述基于亮度传感器采集到的亮度数据计算预设时长内的平均亮度的步骤包括：
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：周沛建，王雪松，
申请(专利权)人：奇勃深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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