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本发明属于机器人数据处理及控制技术领域，公开了一种清洁模式确定方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：判断当前环境亮度是否大于预设的亮度阈值，若大于或等于，则采用基于图像的地面材质识别模式识别地面材质，并根据第二关联关系表确定识别...
该专利属于奇勃（深圳）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇勃（深圳）科技有限公司授权不得商用。

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