【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息，尤其涉及清洁机器人部署建图操作方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、在清洁机器人在建立清洁任务前，需要先依次进行建图任务及编辑地图任务，然而，在建图任务及编辑地图任务中，用户需要手动按下按钮来控制车轮电机轴的使能状态，这不仅增加了操作步骤，也降低了整体工作效率，这个过程既耗时又容易出错，还可能会因为没及时按下按钮，退出电机轴使能，导致电机溜轴。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了清洁机器人部署建图操作方法，方法包括：接收任务指令；
2、判断任务指令对应的任务是否为需要松开车轮电机使能的任务，其中，任务至少包括建图任务和\或编辑地图任务；
3、若是，则控制机器人执行任务时，自动松开车轮电机使能；
4、当结束任务时，自动恢复打开车轮电机使能。
5、本专利技术提供了清洁机器人部署建图操作系统，主要包括：
6、接收模块，用于接收任务指令；
7、判断模块，用于判断所述任务指令对应的任务是...
【技术保护点】
1.清洁机器人部署建图操作方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务为建图任务时，通过激光雷达扫描工作区域以采集环境信息数据，根据采集的环境信息数据生成所在工作区域的电子地图，所述环境信息数据包括障碍物位置和空间距离信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务为编辑地图任务时，读取已生成的工作区域电子地图，进入地图编辑模式，根据用户输入信息进行编辑地图，编辑完成后保存地图信息，退出编辑模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述任务为编辑地图任务时，读取已生成的工作区...
【技术特征摘要】
1.清洁机器人部署建图操作方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务为建图任务时，通过激光雷达扫描工作区域以采集环境信息数据，根据采集的环境信息数据生成所在工作区域的电子地图，所述环境信息数据包括障碍物位置和空间距离信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务为编辑地图任务时，读取已生成的工作区域电子地图，进入地图编辑模式，根据用户输入信息进行编辑地图，编辑完成后保存地图信息，退出编辑模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述任务为编辑地图任务时，读取已生成的工作区域电子地图，进入地图编辑模式，根据用户输入信息进行编辑地图，编辑完成后保存地图信息，退出编辑模式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当结束所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周沛建，王雪松，郭小羽，
申请(专利权)人：奇勃深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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