清洁机器人的抬升的控制方法技术

本申请提供一种清洁机器人的抬升的控制方法，涉及信息技术领域，包括：获取清洁机器人的清洁模式，清洁模式包括扫吸模式、尘推模式、扫吸推模式和洗地模式；若清洁模式为清洁模式，则控制清洁机器人运动至清洁起始点，下降滚刷组件和尘推组件，执行清洁作业，清洁结束后，抬起滚刷组件和尘推组件，控制清洁机器人返回充电桩；下降滚刷组件的过程中，采用平缓下降的方式，避免滚刷组件与地面发生硬性碰撞；抬起滚刷组件的过程中，采用两段式抬升方式，先快速抬升，再平缓抬升至最高位置，避免滚刷组件的剧烈抖动；下降尘推组件的过程中，采用先下降尘推组件后部、再下降尘推组件前部的方式，使尘推组件紧贴地面，增强清洁效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息，尤其涉及一种清洁机器人的抬升的控制方法。

技术介绍

1、智能清洁机器人在执行不同清洁模式时面临着组件协调控制的复杂挑战。清洁机器人需要在扫吸推、尘推、扫吸、清洁和洗地等多种模式下，精准控制滚刷组件、滚刷组件和尘推组件的下降和抬起动作。这涉及到如何在不同清洁任务间实现组件的平稳切换，以及如何避免组件与地面的硬性碰撞。特别是在滚刷组件的操作中，既要确保其与地面充分接触以提高清洁效果，又要防止剧烈抖动导致的损耗。这些精细化的控制要求不仅关系到清洁效果，还直接影响设备的使用寿命。此外，如何在保证清洁质量的同时提高效率，以及如何根据不同的清洁环境和要求智能选择最适合的清洁模式，都是智能清洁机器人面临的关键技术难题。这些问题的解决对于提升清洁机器人的清洁性能和用户体验至关重要，但同时也带来了控制系统复杂性增加的挑战。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种清洁机器人的抬升的控制方法，主要包括：

2、获取清洁机器人的清洁模式；

3、根据所述清洁模式控制清洁机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁机器人的抬升的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁模式控制清洁机器人运动至清洁起始点，并控制清洁组件的状态，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁模式控制清洁机器人运动至清洁起始点，并控制清洁组件的状态，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁模式控制清洁机器人运动至清洁起始点，并控制清洁组件的状态，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述保持尘推组件抬起状态后，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种清洁机器人的抬升的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁模式控制清洁机器人运动至清洁起始点，并控制清洁组件的状态，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁模式控制清洁机器人运动至清洁起始点，并控制清洁组件的状态，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁模式控制清洁机器人运动至清洁起始点，并控制清洁组件的状态，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述保持尘推组件抬起状态后，包括：

6.如权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永进，王雪松，
申请(专利权)人：奇勃深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：