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本申请提供清洁机器人部署建图操作方法、系统、设备及介质，包括：接收建图命令后控制机器人进入建图页面的同时松开车轮电机轴使能，扫描所需工作的区域，退出建图页面时生成所在工作区域的地图，主动打开车轮电机轴使能；接收编辑地图指令后控制机器人进入编...
该专利属于奇勃（深圳）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇勃（深圳）科技有限公司授权不得商用。

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