一种履带式清洁组件及清洁机器人制造技术

本申请涉及一种履带式清洁组件及清洁机器人其中，履带式清洁组件包括：支架；拖布，所述拖布可转动的套设在所述支架上，转动的所述拖布具有能够与待清洁表面接触的工作面，以及与所述工作面相对的非工作面；清污机构，所述清污机构对应于所述非工作面布置，所述清污机构具有刮水部、清洁液出口和吸污口；其中，所述刮水部与所述非工作面挤压接触，使得所述刮水部的上游形成污水区，刮水部的下游形成清水区；沿所述拖布的转动方向，所述吸污口用于排出所述污水区的污水；所述清洁液出口用于向所述清水区喷洒清水。本实用新型专利技术无需设置预存水槽就能实现污水回收，并且拖布拆装方便，用户体验好。体验好。体验好。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式清洁组件及清洁机器人


[0001]本申请属于表面清洁设备
，具体而言涉及一种履带式清洁组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]由于履带式清洁组件与待清洁表面的接触面积大，清洁效果好，在湿式表面清洁设备中比较常见。
[0003]然而，现有市场上很多清洁机器人上的履带式清洁组件没有污水回收功能，易造成二次污染，清洁效果不彻底。市场上也有一部分清洁机器人的履带式清洁组件具有污水回收功能，但具有污水回收功能的履带式清洁组件都需要预存水槽，预存水槽需要用户定期清理维护，不仅清理麻烦，而且如若清理不及时，预存水槽会发臭，给用户带来较差的用户体验。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种履带式清洁组件及清洁机器人，用以解决现有技术中的上述问题。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一方面，提供一种履带式清洁组件，包括：
[0007]支架；
[0008]拖布，所述拖布可转动的套设在所述支架上，转动的所述拖布具有能够与待清洁表面接触的工作面，以及与所述工作面相对的非工作面；
[0009]清污机构，所述清污机构对应于所述非工作面布置，所述清污机构具有刮水部、清洁液出口和吸污口；
[0010]其中，所述刮水部与所述非工作面挤压接触，沿所述拖布的转动方向，使得所述刮水部的上游形成污水区，所述刮水部的下游形成清水区；所述吸污口用于排出所述污水区的污水；所述清洁液出口用于向所述清水区喷洒清水。
[0011]进一步地，所述刮水部的长度大于或等于所述拖布的轴向长度。
[0012]进一步地，所述清洁液出口和/或所述吸污口形成为沿所述刮水部的长度方向均匀间隔布置的多个。
[0013]进一步地，所述清污机构还具有沿所述刮水部长度方向布置的清水通道和污水通道，所述清水通道通过供液管路与清水箱连通，所述污水通道通过吸污管路与污水箱连通；
[0014]所述清洁液出口设于所述清水通道的通道壁上，所述吸污口设于所述污水通道的通道壁上。
[0015]进一步地，所述清水通道和污水通道并列设置，且沿所述拖布的转动方向，所述清水通道位于污水通道的下游；其中，
[0016]所述刮水部设于所述污水通道的下方外壁，且向所述拖布的内部方向延伸。
[0017]进一步地，所述清洁液出口设置在所述清水通道的轴线下方的侧壁上；
[0018]所述吸污口设于所述污水通道的轴线上游的通道壁上。
[0019]进一步地，还包括履带罩，所述履带罩设置在所述拖布的上方，所述清污机构设置在所述履带罩的内表面，所述履带罩上设有清水接口和污水接口，所述清水接口与所述清水通道连通，所述污水接口与所述污水通道连通。
[0020]进一步地，所述清污机构可拆卸的安装于所述履带罩。
[0021]进一步地，所述支架包括转轴支架以及相互平行的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴转动设置在所述转轴支架的宽度方向两端；所述转轴支架的顶部设有凹形空间，所述刮水部朝向所述凹形空间凸出，以张紧所述拖布；
[0022]其中，所述转轴支架还设有拖布电机，所述拖布电机与第一转轴和第二转轴中的至少一者传动连接；
[0023]和/或
[0024]所述转轴支架的长度方向的一端设有第一挡壁，履带罩上设有与第一挡壁平行的第二挡壁，所述拖布被限定在第一挡壁和第二挡壁之间。
[0025]进一步地，所述拖布的轴向截面为环形，所述拖布的内周长大于所述支架的支撑周长且小于所述第一挡壁和第二挡壁的周长。
[0026]另一方面，还提供一种清洁机器人，包括：
[0027]主体；
[0028]上述的履带式清洁组件，所述履带式清洁组件设于所述主体上。
[0029]与现有技术相比，本技术提供的履带式清洁组件及清洁机器人至少可实现如下有益效果之一：
[0030]a)清污机构设有刮水部、清洁液出口和吸污口，清洁组件在工作过程中，刮水部始终与拖布挤压接触，使刮水部的一侧形成污水区，另一侧形成清水区，通过清洁液出口向清水区喷清水以润湿刮除污水后的拖布，通过吸污口将污水区的污水吸出，无需设置预存水槽就能实现污水回收的功能，减少了用户的维护清理，并且可以回收污水杜绝二次污染，并且拖布拆装方便。
[0031]b)拖布的内圆周长比支架上的挡壁的周长小，挡壁可对拖布进行限位，履带罩上形成拖布另一侧的挡壁，使得拖布安装后自然在位。当取下拖布时，拖布与履带罩分离，使得拖布另一侧无遮挡，松脱后的拖布可在没有挡壁的一侧拆下，方便快捷。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术的清洁机器人的内结构示意图；
[0034]图2为本技术的清洁机器人的履带式清洁组件局部剖面结构示意图；
[0035]图3本技术的清洁机器人沿履带式清洁组件轴线的剖面结构示意图；
[0036]图4本技术的履带式清洁组件的履带罩的结构示意图；
[0037]图5为本技术的履带式清洁组件去掉拖布后的剖面结构示意图；
[0038]图6为本技术的履带式清洁组件的剖面结构示意图；
[0039]图7本技术的履带式清洁组件的拖布组件的结构示意图；
[0040]图8本技术的履带式清洁组件的拖布的结构示意图；
[0041]图9为本技术的履带式清洁组件的拖布组件的结构示意图。
[0042]附图标记：
[0043]1‑
支架；2
‑
拖布；3
‑
刮水部；4
‑
清洁液出口；5
‑
吸污口；6
‑
工作面；7
‑
非工作面；8
‑
清水通道；9
‑
污水通道；10
‑
供液管路；11
‑
清水箱；12
‑
吸污管路；13
‑
污水箱；14
‑
履带罩；15
‑
清水接口；16
‑
污水接口；17
‑
转轴支架；18
‑
第一转轴；19
‑
第二转轴；20
‑
凹形空间；21
‑
拖布电机；22
‑
第一挡壁；23
‑
清水泵；24
‑
抽污泵；25
‑
污水区；26
‑
清水区；27
‑
主体。
具体实施方式
[0044]为使本申请实施例的目的、技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式清洁组件，其特征在于，包括：支架(1)；拖布(2)，所述拖布(2)可转动的套设在所述支架(1)上，转动的所述拖布(2)具有能够与待清洁表面接触的工作面(6)，以及与所述工作面(6)相对的非工作面(7)；清污机构，所述清污机构对应于所述非工作面(7)布置，所述清污机构具有刮水部(3)、清洁液出口(4)和吸污口(5)；其中，所述刮水部(3)与所述非工作面(7)挤压接触，沿所述拖布(2)的转动方向，使得所述刮水部(3)的上游形成污水区(25)，所述刮水部(3)的下游形成清水区(26)；所述吸污口(5)用于排出所述污水区(25)的污水；所述清洁液出口(4)用于向所述清水区(26)喷洒清水。2.根据权利要求1所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述刮水部(3)的长度大于或等于所述拖布(2)的轴向长度。3.根据权利要求2所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述清洁液出口(4)和/或所述吸污口(5)形成为沿所述刮水部(3)的长度方向均匀间隔布置的多个。4.根据权利要求3所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述清污机构还具有沿所述刮水部(3)长度方向布置的清水通道(8)和污水通道(9)，所述清水通道(8)通过供液管路(10)与清水箱(11)连通，所述污水通道(9)通过吸污管路(12)与污水箱(13)连通；所述清洁液出口(4)设于所述清水通道(8)的通道壁上，所述吸污口(5)设于所述污水通道(9)的通道壁上。5.根据权利要求4所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述清水通道(8)和污水通道(9)并列设置，且沿所述拖布(2)的转动方向，所述清水通道(8)位于污水通道(9)的下游；其中，所述刮水部(3)设于所述污水通道(9)的下方外壁，且向所述拖布(2)的内部方向延伸；和/或所述清洁液出口(4)设置在所述清水通...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，谢明健，唐成，段飞，罗吉成，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：