清洁设备制造技术

本申请公开了一种清洁设备，能够实现准确、及时的堵塞检测。该设备包括：污水装置、传感器和堵塞检测装置；污水装置的底部沿水平方向设置有排污槽，传感器位于排污槽的底部，且距离排污槽的侧壁具有预定距离，所述传感器用于检测所述传感器是否被液体浸没；所述堵塞检测装置用于根据所述传感器的检测结果，对所述污水装置进行堵塞检测。污水装置进行堵塞检测。污水装置进行堵塞检测。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本申请涉及日常清洁领域，具体涉及清洁设备。

技术介绍

[0002]随着社会生产力的发展，人们的生活水平不断提高，清洗设备已被广泛应用于日常生活中。清洁设备包括基站和清洁部件，清洁部件可以是洗地机或表面清洁设备等。清洁部件在待清洁脏污区域移动的过程中，清洁部件中的滚刷可以利用从清洁部件的清水箱中流出的水对待清洁脏污区域进行清洁。清洁部件还可以将待清洁脏污区域的污水吸入清洁部件的污水箱内。
[0003]清洁结束后，在清洁部件位于基站时。基站可以用于为清水箱补充清水，并用于排出污水箱中的污水。基站中的排污装置设置有排污口，连通城市下水系统清洁部件中污水箱的污水经过基站中的排污装置排出。
[0004]污水箱中的污水流经排污装置的过程中，污水中携带的固体垃圾可能在排污装置中残留，造成排污装置堵塞。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种清洁设备，能够实现准确的堵塞检测。
[0006]本申请实施例提供一种用于清洁设备，包括：污水装置、传感器和堵塞检测装置；
[0007]所述污水装置的底部沿水平方向设置有排污槽，所述传感器位于所述排污槽的底部，且距离所述排污槽的侧壁具有预定距离，所述传感器用于检测所述传感器是否被液体浸没；
[0008]所述堵塞检测装置用于根据所述传感器的检测结果，对所述污水装置进行堵塞检测。
[0009]可选地，所示污水装置的底部沿水平方向设置有排污槽，所述传感器位于所述排污槽与排污口相对的一端，所述排污口用于排出所述污水装置中的液体。
[0010]可选地，所述污水装置包括位于所述清洁设备的清洁部件中的污水箱和位于所述清洁设备的基站中的排污装置，所述排污装置用于排出所述污水箱中的液体；
[0011]所述堵塞检测装置和所述传感器均位于所述排污装置。
[0012]可选地，所述堵塞检测装置具体用于，根据所述传感器的检测结果，确定浸没时间段的浸没时长，其中，所述浸没时间段包括目标时间段，在所述目标时间段中所述传感器的检测结果指示该传感器被浸没；
[0013]所述堵塞检测装置还用于，在所述浸没时长大于或等于第二目标阈值的情况下，输出异常指示信息，所述异常指示信息用于指示所述污水装置堵塞，所述清洁设备进行与排水相关处理所需的时长小于所述第二目标阈值。
[0014]可选地，在所述至少一个目标时间段的数量为多个的情况下，相邻两个所述目标时间段之间的时间间隔的长度小于第一目标阈值，在所述时间间隔中，所述传感器的检测
结果指示所述传感器未被浸没。
[0015]可选地，所述浸没时长是对多个所述目标时间段的时长的累计。
[0016]可选地，所述堵塞检测装置具体用于：
[0017]获取清洁设备的污水装置中设置的传感器在检测时间点的检测结果，所述传感器的检测结果用于指示所述传感器是否被液体浸没，所述检测时间点在预测结束时间点之后，所述预测结束时间点为所述清洁设备完成与排水相关处理的时间点的预计结果；
[0018]在所述检测结果指示所述传感器被浸没的情况下，输出异常指示信息，所述异常指示信息用于指示所述污水装置堵塞。
[0019]可选地，所述堵塞检测装置还用于：获取排水处理指示信息，所述排水处理指示信息用于指示所述清洁设备开始进行所述与排水相关处理的开始时间点；
[0020]根据所述与排水相关处理的预测处理时长和所述开始时间点，确定所述预测结束时间点。
[0021]可选地，所述传感器为水浸传感器。
[0022]可选地，所述检测结果是根据所述传感器输出的电压信号与预设电压的大小关系确定的，所述电压信号与所述光接收器接收的所述光线的光强正相关或负相关。
[0023]与现有技术相比，本申请提供的清洁设备在污水装置的底部沿水平方向设置有排污槽，传感器位于排污槽的底部且距离所述排污槽的侧壁具有预定距离，避免侧壁残留的水对检测结果的影响，实现对清洁设备中污水装置准确的堵塞检测。
附图说明
[0024]图1是一种清洁设备的示意图；
[0025]图2是图1所示的清洁设备中基站的示意图；
[0026]图3是本申请实施例提供的一种堵塞检测方法的示意性流程图；
[0027]图4是本申请实施例提供的一种堵塞检测方法的示意性流程图；
[0028]图5是本申请实施例提供的一种水浸传感器的示意性结构图；
[0029]图6是图5所示的水浸传感器的外围电路的示意图；
[0030]图7是本申请实施例提供的水浸传感器在排污装置中的位置的示意图；
[0031]图8是本申请实施例提供的水浸传感器的检测结果示意图；
[0032]图9是本申请实施例提供的水浸传感器的输出波形示意图；
[0033]图10是本申请实施例提供的一种堵塞检测方法的示意性流程图；
[0034]图11是本申请实施例提供的一种清洁设备的示意性结构图；
[0035]图12是本申请实施例提供的一种堵塞检测装置的示意性结构图；
[0036]图13是本申请实施例提供的另一种堵塞检测装置的示意性结构图；
[0037]图14是本申请实施例提供的又一种堵塞检测装置的示意性结构图。
具体实施方式
[0038]为使本申请的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施方式对本申请中的技术方案作进一步详细说明。在下面的描述中，阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是，本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可
以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0039]需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，以及特定的顺序或先后次序。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，术语“多个”是指两个或两个以上。术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，旨在覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0040]在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0041]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：污水装置、传感器和堵塞检测装置；所述污水装置的底部沿水平方向设置有排污槽，所述传感器位于所述排污槽的底部，且距离所述排污槽的侧壁具有预定距离，所述传感器用于检测所述传感器是否被液体浸没；所述堵塞检测装置用于根据所述传感器的检测结果，对所述污水装置进行堵塞检测。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所示污水装置的底部沿水平方向设置有排污槽，所述传感器位于所述排污槽与排污口相对的一端，所述排污口用于排出所述污水装置中的液体。3.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述污水装置包括位于所述清洁设备的清洁部件中的污水箱和位于所述清洁设备的基站中的排污装置，所述排污装置用于排出所述污水箱中的液体；所述堵塞检测装置和所述传感器均位于所述排污装置。4.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述堵塞检测装置具体用于，根据所述传感器的检测结果，确定浸没时间段的浸没时长，其中，所述浸没时间段包括目标时间段，在所述目标时间段中所述传感器的检测结果指示该传感器被浸没；所述堵塞检测装置还用于，在所述浸没时长大于或等于第二目标阈值的情况下，输出异常指示信息，所述异常指示信息用于指示所述污水装置堵塞，所述清洁设备进行与排水相关处理所需的时长小于所述第二目标阈值。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远，邵校，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：