一种智能湿式清洁设备和其直立检测控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能湿式清洁设备和其直立检测的控制方法，其中，智能湿式清洁设备包括机体、转动装置和设置有滚刷的清洁头，所述机体与所述清洁头通过所述转动装置转动连接，所述转动装置包括与所述机体固定连接的上转体和与所述清洁头固定连接的下转体，所述上转体和所述下转体可转动连接，所述上转体和所述下转体之间设置有检测机体直立或非直立状态的直立检测开关，所述机体中设置有控制模块，所述控制模块与检测开关连接，用于直立检测开关检测机体非直立状态时启动所述清洁头。针对本发明专利技术，清洁时用户手持机体用于拖动清洁头，机体与清洁头呈非直立状态，即会触发直立检测开关，从而启动清洁设备，实现清洁设备的自动开启或关闭。自动开启或关闭。自动开启或关闭。

【技术实现步骤摘要】
一种智能湿式清洁设备和其直立检测控制方法


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及一种智能湿式清洁设备和其直立检测控制方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们生活水平的提高，清洁机、洗地机等清洁设备的出现将人们从繁杂的清洁工作中释放出来，既能保持环境的洁净，又能给人们腾出空闲时间，深受人们青睐。
[0003]现有技术中清洁机和洗地机，手柄上一般需要设置开关键、档位控制键、喷水键、灯光照明键等，按健太多，会导致在按压按键时容易按错位置，使得设备工作的模式不是所需要的，且在手柄上设置太多的按键会造成美感不足。
[0004]因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一智能湿式清洁设备和其直立检测控制方法，该设备无需通过手动按键来开启设备，只需将设备按正常清洁流程或动作投入清洁工作，即可实现自动开启设备的功能，自动化程度高，且随着工作人员的清洁姿势可实现设备的启停，使用提高感好。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：智能湿式清洁设备，包括：用于放置水箱的机体、转动装置和设置有滚刷的清洁头，所述机体与所述清洁头通过所述转动装置转动连接，所述转动装置包括与所述机体固定连接的上转体和与所述清洁头固定连接的下转体，所述上转体和所述下转体可转动连接，所述上转体和所述下转体之间设置有检测机体直立或非直立状态的直立检测开关，所述机体中设置有控制模块，所述控制模块与检测开关连接，用于直立检测开关检测机体非直立状态时启动所述清洁头。
[0007]进一步地，所述直立检测开关设置在所述上转体或下转体的外部或内部。
[0008]进一步地，所述机体内设置有用于抽吸污水的风机，所述滚刷内设置有驱动滚刷转动的电机。
[0009]进一步地，所述转动装置还包括转动组件，所述转动组件包括与所述上转体固定连接的第一支架和与所述下转体固定连接的第二支架，所述第一支架与所述第二支架通过转动轴转动连接。
[0010]进一步地， 所述转动轴上装设有阻尼装置。
[0011]进一步地，所述阻尼装置包括至少一个阻尼片和多个碟簧，所述阻尼片与碟簧相邻设置。
[0012]进一步地，所述阻尼片上设置有凹凸结构。
[0013]进一步地，所述控制模块包括控制芯片和电机驱动模块。
[0014]进一步地，所述直立检测开关包括直立检测电路，所述直立检测电路包括直立检测传感器、电容、第一电阻和第二电阻，所述直立检测传感器的第1脚通过第一电阻连接VCC供电端、也通过所述第二电阻连接所述控制芯片的第P6.0脚、还通过电容接地，所述直立检测传感器的第2脚、第3脚、第5脚接地。
[0015]进一步地，所述电机驱动模块包括CMOS型三态缓冲门芯片、电机驱动器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、电机和风机，所述CMOS型三态缓冲门芯片的第脚连接+5V电源，所述CMOS型三态缓冲门芯片的A0脚、A1脚、A2脚、A3脚、A4脚、A5脚分别连接所述控制芯片的第P1.4脚、P1.5脚、P1.6脚、P1.7脚、P2.0脚、P2.1引脚，所述CMOS型三态缓冲门芯片的B5脚、B4脚、B3脚、B2脚、B1脚、B0脚分别对应连接所述电机驱动器的EN B脚、EN A脚、IN4脚、IN3脚、IN2脚、IN1脚，所述第一二极管的正极和第五二极管的负极连接所述电机驱动器的OUT1脚和第一电机的一端，所述第二二极管的正极和第六二极管的负极连接所述电机驱动器的OUT2脚和风机的另一端，所述第三二极管的正极和所述第七二极管的负极连接所述电机驱动器的OUT3脚和第二电机的一端，所述第四二极管的正极和第八二极管的的负极连接所述电机驱动器的OUT4脚和电机的另一端，所述第一二极管的负极、第二二极管的负极、第三二极管的负极和第四二极管的负极连接24V供电端，所述第五二极管的正极、第六二极管的正极、第七二极管的正极和第八二极管的正极接地。
[0016]智能湿式清洁设备的直立检测控制方法，包括：当清洁设备处于非工作模式时，若清洁设备处于直立状态，所述风机和滚刷不工作，所述机体的发光条呈橙色的单色启亮或闪烁；当清洁设备处于工作模式时，若清洁设备呈非直立状态，所述风机和滚刷处于工作状态，风机和滚刷同时启动，机体的发光条呈单色或混色循环滚动；当清洁设备置于用于放置清洁设备的底座上时，若清洁设备直立，设备处于待机状态或自清洗状态，当处于待机状态时，风机和滚刷处于非工作状态，机体的发光条呈橙色的单色启亮或闪烁；当处于自清洗状态时，所述风机和滚刷同时按自清洗模式启动；当清洁设备置于所述底座上时，或清洁设备呈非直立状态，设备默认为为异常状态，所述风机和滚刷处于非工作状态，所述机体的发光条呈红色的单色启亮或闪烁。
[0017]进一步地，当清洁设备默认为异常状态时，所述机体上的报警模块启动。
[0018]相较于现有技术，本专利技术提供的智能湿式清洁设备，在设备未启动时，清洁设备的机体直立于清洁头放置，当需要清洁时，用户手持机体用于拖动清洁头，此时机体与清洁头处于非直立状态，即会触发直立检测开关，从而启动清洁设备，该过程用户无需通过按键的形式启动设备，只需将设备按正常清洁流程或动作投入清洁工作，即可触发所述转动装置上的直立检测装置，实现清洁设备的自动开启或关闭。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术提供的智能湿式清洁设备的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术提供的清洁头与转动装置的装配结构示意图。
[0022]图3为本专利技术提供的清洁头与转动装置的装配部分结构示意图。
[0023]图4为本专利技术提供的转动装置的内部结构示意图。
[0024]图5为本专利技术提供的转动组件的结构示意图。
[0025]图6为本专利技术提供的控制电路的电路图。
[0026]图7为本专利技术提供的电机驱动模块的电路图。
[0027]图8为本专利技术提供的直立检测开关的电路图。
[0028]图中:机体
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1、转动装置
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2、清洁头
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3、滚刷
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4、上转体
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5、下转体
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6、直立检测开关
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7、第一支架
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8、第二支架
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9、转动轴
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10、阻尼装置
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11、直立检测芯片
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U1、电容
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C1、第一电阻
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R1、第二电阻
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能湿式清洁设备，包括用于放置水箱的机体、转动装置和设置有滚刷的清洁头，所述机体与所述清洁头通过所述转动装置转动连接，其特征在于，所述转动装置包括与所述机体固定连接的上转体和与所述清洁头固定连接的下转体，所述上转体和所述下转体可转动连接，所述上转体和所述下转体之间设置有用于检测机体的直立或非直立状态的直立检测开关，所述机体中设置有控制模块，所述控制模块与直立检测开关连接，用于直立检测开关检测机体非直立状态时启动所述清洁头。2.根据权利要求1所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述直立检测开关设置在所述上转体或下转体的外部或内部。3.根据权利要求1所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述机体内设置有用于抽吸污水的风机，所述滚刷内设置有驱动滚刷转动的电机。4.根据权利要求1所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述转动装置还包括转动组件，所述转动组件包括与所述上转体固定连接的第一支架和与所述下转体固定连接的第二支架，所述第一支架与所述第二支架通过转动轴转动连接。5.根据权利要求1所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述转动轴上装设有阻尼装置，所述阻尼装置包括至少一个阻尼片和多个碟簧，所述阻尼片与所述碟簧相邻设置。6.根据权利要求1所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片和电机驱动模块。7.根据权利要求1所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述直立检测开关包括直立检测电路，所述直立检测电路包括直立检测传感器、电容、第一电阻和第二电阻，所述直立检测传感器的第1脚通过第一电阻连接VCC供电端、也通过所述第二电阻连接所述控制芯片的P6.0脚、还通过电容接地，所述直立检测传感器的第2脚、第4脚、第5脚接地。8.根据权利要求6所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述电机驱动模块包括CMOS型三态缓冲门芯片、电机驱动器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、电机和风机，所述CMOS型三态缓冲门芯片的第脚连接+5V电源，所述CMOS型三态缓冲门芯片的A0脚、A1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铄庭，万旭成，
申请(专利权)人：深圳市追光智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：