一种机动车制动警示的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机动车制动警示的方法及装置，属于机动车技术领域。一种机动车制动警示的方法，包括：控制器根据车辆制动传感装置或辅助装置输出信号，识别出驾驶员对制动装置或辅助装置的操作所致的制动装置或辅助装置状态、状态变化量和变化率所代表的制动意图类型，结合车辆当前工况，与预设的制动类型表、警示策略、工况条件、警示解除条件对比，驱动预设的指示装置按预设的工作模式发出警示信号，警示车辆后方、或侧方、前方的道路交通参与者。一种机动车制动警示装置，包括：输入处理单元、微处理器单元、输出驱动单元、存储单元等，可以根据车辆制动传感装置或辅助装置输出信号，识别出驾驶员对制动装置或辅助装置的操作所致的制动装置或辅助装置状态、状态变化所代表的制动意图类型，与其存储器预设制动类型表等对比，驱动预设的指示装置按预设的工作模式发出相应的警示信号。相应的警示信号。相应的警示信号。

【技术实现步骤摘要】
一种机动车制动警示的方法及装置


[0001]属于机动车


技术介绍

[0002]车辆在行驶过程中,若踩下制动踏板制动,会使车尾制动灯亮起,以提示后车相应减速,避免或减少追尾事故的发生。但显而易见，这种制动灯提示，不能反映驾驶员轻刹、重刹、急刹、特情（如制动装置或机构失灵、刹停距离不足）等不同的制动意图；制动指示灯仅在车尾，不能警示前方和侧方的道路交通参与者；制动灯只有亮/灭两种状态，且灯罩一般为红色，在光照充足且顺光照射情况下，指示效果很不显著甚至无法区分制动灯是否点亮。
[0003]现有的技术方案，多是以点亮高位刹车灯的数量或亮度、少数以制动灯或高位刹车灯闪烁来增加辨识性，但忽略了高位刹车灯并非强制标配、或者单纯的制动灯闪烁在强顺光下仍不够明显；均未意识到到在某些制动情况下（如急刹、特情）还需要警示车辆前方、侧方的道路交通参与者；均未意识到驾驶员的制动动作的意图和效果，不仅取决于其踩下制动踏板的行程或深浅，更取决于踩下制动踏板速度快慢缓急；均未意识到制动效果还跟当前车速、路面、驾驶模式等强烈相关；均未考虑到如何有效区分驾驶员制动意图的强弱程度。例如，公开号CN1085505A通过增加闪烁控制器使制动灯闪烁来提高指示辨识度；公开号CN1085505A、CN104786923A等通过监测制动踏板的位置或行程，来控制指示灯点亮的数量或亮度以提高辨识度；公开号CN102126463A通过检测刹车时减速度大小来点亮不同数量的制动灯、公开号CN1146409A通过测量摆来检测刹车时车辆摆动幅度来控制制动灯点亮的数量或闪烁，属于因果倒置或无关；等等。
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种机动车制动警示方法及装置，除了可以有效克服现有技术方案制动指示效果不显著或无效的缺陷，还可有效区分并指示驾驶员制动意图类型、有效警示车辆后方、前方、侧方的道路交通参与者，避免或减少相关交通事故及生命、财产损失。其原理是：驾驶员制动时，其踩下制动踏板的快慢缓急和高低深浅，所致制动踏板状态P变化，共同（尤其是前者）代表了其制动意图的强弱；换言之，驾驶员制动意图强度I与制动踏板的状态（如位移）时间变化率
∆
P/
∆
t和变化量
∆
P成正比，即I
∝∆
P/
∆
t、I
∝∆
P；因而可将
∆
P/
∆
t和
∆
P的变动范围组合归集，定义并区分驾驶员不同的制动意图类型（或称制动意图强度等级）；将车辆当前的
∆
P/
∆
t和
∆
P与预设的制动意图类型比较，触发不同的指示装置和（或）不同的工作模式发出警示信号，即可显著区分和指示驾驶员不同的制动意图类型，显著警示车辆后方、前方、侧方的道路交通参与者。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是，有效区分驾驶员制动操作所代表的不同的制动意图类型、并分别显著呈现，显著警示车辆后方、前方、侧方的道路交通参与者，有效避免或减少相关交通事故及损失。
[0006]下面详细阐述本专利技术。
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种机动车制动警示的方法是：控制器根据车辆制动传感装置或辅助装置输出信号，识别出驾驶员对制动装置或辅助装置的操作所致的制动装置或辅助装置状态、状态变化量和变化率（以下简称状态变化）所代表的制动意图类型，结合车辆当前工况，与预设的制动类型表、警示策略、工况条件、警示解除条件对比，直接或间接地驱动预设的指示装置按预设的工作模式发出警示信号，警示车辆后方、或侧方、前方的道路交通参与者；或解除警示。具体包括以下步骤：S1：定义和预设。定义和预设制动类型表、警示策略、工况条件、指示装置及工作模式、警示解除条件等，并存储于控制器；S2：监测。控制器获取制动装置或辅助装置的状态和状态变化、车辆当前工况等信息；S3：制动警示。控制器根据步骤S2识别出驾驶员制动意图类型、当前工况，与预设的制动类型表、警示策略、工况条件等对比，直接或间接地驱动预设的指示装置以预设的工作模式发出警示信号；S4：解除警示。满足预设的解除条件，控制器解除制动警示信号，车辆恢复正常指示状态。
[0008]所述控制器，用于预设和存储制动类型表、警示策略、解除条件、工况条件等；获取和解析传感装置输出的制动装置和辅助装置当前状态和状态变化、当前工况等信息，并与预设的制动类型表、警示策略、工况条件、解除条件等对照比较，驱动相应的指示装置以预设的工作模式发出示警信号，或者解除警示；优选地，控制器可复用或部分复用车辆主控系统或ECU（电子控制单元）硬件，但软件升级以包括本专利技术方法。
[0009]所述车辆，是指符合《中华人民共和国道路交通安全法》规定的机动车。
[0010]所述驾驶员，包括有人驾驶车辆的驾驶人，自动驾驶、辅助驾驶或遥控驾驶车辆的控制系统或虚拟驾驶员。
[0011]所述制动装置，代指可控制车辆制动机构动作的装置、组件、部件或器件，包括有人驾驶车辆的脚踩制动踏板、手操制动装置的操控部件、自动驾驶或辅助驾驶或遥控车辆的制动操控装置等。
[0012]所述制动装置状态（P）变化，是指是可引起制动机构动作的、制动装置输出的位置、行程、角度、压力、长度、面积、体积、重量、温度、电信号、磁信号、光信号等物理量的变动；所述制动装置状态变化量，是指这些物理量变化幅度（
∆
P）；所述制动装置状态变化率，是指这些物理量相对于时间的变化率（
∆
P/
∆
t）；状态变化量和变化率合称状态变化。
[0013]所述辅助装置，是指可用于辅助驾驶员制动、或表达警示意图的装置、组件、部件或器件；辅助装置的状态、状态变化，根据需要，由相应的传感装置检测、或直接传输至控制器；在具体应用中，辅助装置可作为选项；优选地，以驻车制动装置或危险告警灯开关为辅助装置，好处是车辆制动失灵等特殊情况下需要操作驻车制动装置来辅助制动，或按下“危险告警开关”启动双闪，一举两得；优选地，不使用辅助装置，好处是可简化驾驶员操作，但可能影响警示类型的精细
程度。
[0014]所述制动传感装置，是指与制动装置耦合或交联，可以反映制动装置状态、状态变化的装置、组件、部件、传感器、传感器组等，其输出信号直接或间接地传输给控制器，由控制器解析出制动装置状态、状态变化量和变化率。显然，制动装置状态、状态变化量和变化率，也可由传感装置或车辆其它系统直接提供而无须控制器解析；优选地，制动传感器装置采用压力传感器、或位置传感器、或位移传感器、或角度传感器等，监测/检测驾驶员制动操作所致制动装置的压力、或位置、或位移、或角度状态及变化。
[0015]所述制动操作，包括直接或间接地操作制动装置、辅助装置。
[0016]所述工况，是指车辆工作状况（如速度、加速度、挡位等）、道路环境（如道路类型、天气、交通流量等）、驾驶模式（如标准、雪地、湿滑等）的代称；优选地，以车辆工作状况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动车制动警示的方法，其特征在于：包括自动监测驾驶员制动操作，识别出驾驶员制动意图类型，与预设的制动类型表或相应的警示策略对比，直接或间接驱动相应指示装置发出相应警示信号，提示车辆后方、或侧方、前方的的道路交通参与者。2.根据权利要求1所述的一种机动车制动警示的方法，其特征在于：所述对驾驶员制动意图的识别，包括制动装置状态的变化量和时间变化率。3.根据权利要求1所述的一种机动车制动警示的方法，其特征在于，所述预设的制动类型表或制动警示策略，包括根据一般驾驶员制动操作所致制动装置状态变化量和变化率范围进行组合归集，概括代表一般驾驶员制动意图类型。4.根据权利要求1所述的一种机动车制动警示的方法，其特征在于：所述指示装置除制动灯以外，还包括喇叭、示廓灯、转向灯、前照近光灯、前照远光灯、雾灯、车载通信装置、外置声光装置之一种或一种以上。5.根据权利要求2所述的一种机动车制动警示的方法，其特征在于，所述对驾驶员制动意图的识别包括工况维度。6.根据权利要求3所述的一种机动车制动警示的方法，其特征在于，所述制动类型表或警示策略包括工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈予，陈义，
申请(专利权)人：陈予，
类型：发明
国别省市：