本实用新型专利技术涉及一种复杂曲面加工装置，其包括：工作台；两个摆动杆，两个所述摆动杆的中部均转动安装于所述工作台，两个所述摆动杆的一端均连接有夹座，两个所述夹座的内侧均固定有柔性层；驱动件，所述驱动件安装于所述工作台，且所述驱动件的驱动端连接有转动杆，所述转动杆位于两个所述摆动杆之间。本实用新型专利技术通过柔性层挤压夹持住曲面板的侧壁，完成曲面板的夹持工作，通过柔性层的设置下，能够保证曲面板弯曲曲面的稳定夹持，同时防止曲面板因弯曲曲面而夹持易损坏的问题；实现了便于曲面板的夹持工作的进行，其操作便捷，设计巧妙，保证了产品率及生产效益。了产品率及生产效益。了产品率及生产效益。
【技术实现步骤摘要】
一种复杂曲面加工装置
[0001]本技术涉及抛光加工领域，特别涉及一种复杂曲面加工装置。
技术介绍
[0002]化学机械抛光技术(ChemicalMechanicalPolishing，简称CMP)是集成电路制造中获得全局平坦化的一种重要手段，其作用机理是使工件表面材料与抛光液中的氧化剂、催化剂等发生化学反应，生成一层相对容易去除的软质层，然后在抛光液中的磨料和抛光头上刷头的机械作用下去除软质层，在化学作用过程和机械作用过程的交替进行中完成工件的表面抛光。
[0003]相关技术中，对于非规则复杂曲面的工件，不便于对曲面板进行夹持固定，其操作不便，易对曲面板夹持时造成损坏，大大增加了生产成本，降低了生产效益的问题。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供一种复杂曲面加工装置，以解决相关技术中对于非规则复杂曲面的工件，不便于对曲面板进行夹持固定，其操作不便，易对曲面板夹持时造成损坏的问题。
[0005]本技术实施例提供了一种复杂曲面加工装置，其包括：
[0006]工作台；
[0007]两个摆动杆，两个所述摆动杆的中部均转动安装于所述工作台，两个所述摆动杆的一端均连接有夹座，两个所述夹座的内侧均固定有柔性层；
[0008]驱动件，所述驱动件安装于所述工作台，且所述驱动件的驱动端连接有转动杆，所述转动杆位于两个所述摆动杆之间；
[0009]所述驱动件驱动所述转动杆自转，使所述转动杆推动两个所述摆动杆转动并带动两个所述夹座向相互靠近的方向移动以夹持其内的曲面板。<br/>[0010]一些实施例中，所述复杂曲面加工装置还包括：
[0011]弹性伸缩件，所述弹性伸缩件位于两个所述摆动杆之间，并固定于两个所述摆动杆；
[0012]所述弹性伸缩件的弹力趋于拉动两个所述摆动杆的另一端向相互靠近的方向移动。
[0013]一些实施例中，所述复杂曲面加工装置还包括：
[0014]两个弹性伸缩件，两个所述弹性伸缩件的一端均固定于工作台，且每个所述弹性伸缩件的另一端与一个所述摆动杆连接；
[0015]两个所述弹性伸缩件的弹力趋于拉动两个所述摆动杆的另一端向相互靠近的方向移动。
[0016]一些实施例中，所述转动杆的两端呈圆弧形；
[0017]沿所述摆动杆的长度方向，两个所述摆动杆的内侧均设置有波浪区，两个所述摆
动杆上的波浪区与所述转动杆的两端一一对应，并与对应的一端相适配。
[0018]一些实施例中，所述夹座与其连接的所述摆动杆之间转动连接。
[0019]一些实施例中，所述夹座的内侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的四周内侧壁均设置有凸起部，所述柔性层经四个所述凸起部嵌入安装在所述第一凹槽内。
[0020]一些实施例中，所述工作台包括：
[0021]底板；
[0022]竖板，所述竖板的一端转动安装于所述底板，两个所述摆动杆均转动安装于所述竖板。
[0023]一些实施例中，所述底板的顶部开设有圆环形的滑槽；
[0024]所述竖板的底部两端均固定有滑动座，两个所述滑动座均滑动安装于所述滑槽内。
[0025]一些实施例中，所述竖板包括：
[0026]第一板体，两个所述摆动杆均转动安装于所述第一板体；
[0027]第二板体，所述第二板体与所述第一板体转动连接，且所述第二板体转动安装于所述底板，所述第二板体开设有第二凹槽，所述第二凹槽内嵌入安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述第一板体转动连接；
[0028]所述电动推杆伸长推动所述第一板体转动倾斜，或收缩拉动所述第一板体反向转动复位。
[0029]一些实施例中，所述底板的顶部安装有多轴机械臂。
[0030]本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：当需要对曲面板进行加工前时，将曲面板的一端放置在两个夹座之间，启动驱动件工作，带动转动杆转动，将两个摆动杆的另一端进行撑开远离，从而使两个夹座相互靠近，并使各自其上的柔性层挤压夹持住曲面板的侧壁，从而完成曲面板的夹持固定工作，通过柔性层的设置下，能够保证曲面板弯曲曲面的稳定夹持，同时防止曲面板因弯曲曲面而夹持易损坏的问题；实现了便于曲面板的夹持工作的进行，其操作便捷，设计巧妙，保证了产品率及生产效益。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术实施例提供的复杂曲面加工装置的正视结构示意图；
[0033]图2为本技术实施例提供的摆动杆的局部立体结构示意图；
[0034]图3为本技术实施例提供的夹座的立体结构示意图；
[0035]图4为本技术实施例提供的夹座的内部结构示意图；
[0036]图5为本技术实施例提供的底板的俯视结构示意图；
[0037]图6为本技术实施例提供的竖板的局部正视结构示意图。
[0038]图中：1、工作台；11、底板；111、滑槽；12、竖板；121、滑动座；122、第一板体；123、第二板体；1231、电动推杆；2、摆动杆；3、夹座；31、凸起部；4、弹性伸缩件；5、驱动件；6、转动
杆；7、柔性层；8、曲面板；9、多轴机械臂。
具体实施方式
[0039]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]本技术实施例提供一种复杂曲面加工装置，以解决相关技术中对于非规则复杂曲面的工件，不便于对曲面板进行夹持固定，其操作不便，易对曲面板夹持时造成损坏的问题。
[0041]参见图1所示，本技术实施例提供一种复杂曲面加工装置，其可以包括：工作台1；两个摆动杆2，两个摆动杆2的中部均转动安装于工作台1，其中，两个摆动杆2可以沿上下方向间隔设置，并均转动安装于工作台1，两个摆动杆2的一端均连接有夹座3，夹座3均固定在摆动杆2的右端，两个夹座3的内侧均固定有柔性层7，其中，夹座3的内侧指的是两个夹座3相互靠近的一侧；驱动件5，驱动件5安装于工作台1，且驱动件5的驱动端连接有转动杆6，转动杆6位于两个摆动杆2之间，并位于靠近两个摆动杆2的左端处附近；驱动件5驱动转动杆6自转，使转动杆6推动两个摆动杆2转动并带动两个夹座3向相互靠近的方向移动以夹持其内的曲面板8。
[0042]具体的，当需要对曲面板8进行加工前时，将曲面板的左端放置在两个夹座3之间，启动驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复杂曲面加工装置，其特征在于，其包括：工作台(1)；两个摆动杆(2)，两个所述摆动杆(2)的中部均转动安装于所述工作台(1)，两个所述摆动杆(2)的一端均连接有夹座(3)，两个所述夹座(3)的内侧均固定有柔性层(7)；驱动件(5)，所述驱动件(5)安装于所述工作台(1)，且所述驱动件(5)的驱动端连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)位于两个所述摆动杆(2)之间；所述驱动件(5)驱动所述转动杆(6)自转，使所述转动杆(6)推动两个所述摆动杆(2)转动并带动两个所述夹座(3)向相互靠近的方向移动以夹持其内的曲面板(8)。2.如权利要求1所述的复杂曲面加工装置，其特征在于，所述复杂曲面加工装置还包括：弹性伸缩件(4)，所述弹性伸缩件(4)位于两个所述摆动杆(2)之间，并固定于两个所述摆动杆(2)；所述弹性伸缩件(4)的弹力趋于拉动两个所述摆动杆(2)的另一端向相互靠近的方向移动。3.如权利要求1所述的复杂曲面加工装置，其特征在于，所述复杂曲面加工装置还包括：两个弹性伸缩件(4)，两个所述弹性伸缩件(4)的一端均固定于工作台(1)，且每个所述弹性伸缩件(4)的另一端与一个所述摆动杆(2)连接；两个所述弹性伸缩件(4)的弹力趋于拉动两个所述摆动杆(2)的另一端向相互靠近的方向移动。4.如权利要求1所述的复杂曲面加工装置，其特征在于，所述转动杆(6)的两端呈圆弧形；沿所述摆动杆(2)的长度方向，两个所述摆动杆(2)的内侧均设置有波浪区，两个所述摆动杆(2)上的波浪区与所述转动杆(6)的两端一一对应，并与对应的一端相适配。5.如权利要求1所述的复杂...
【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，刘力，张娟，马晓俊，朱勇，宋风，彭文佳，
申请(专利权)人：湖北省轻工业科学研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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