本发明专利技术涉及一种电梯终端位置检测限速装置，包括一限速机构、一定位速度检测装置和一控制装置。该定位速度检测装置检测电梯轿厢的速度并输出一信号至控制装置，通过该控制装置将信号转换并与一允许上限速度的固定阈值相比较，输出控制信号控制该限速机构工作。本发明专利技术在电梯轿厢进入强迫减速区后能在每一点对轿厢的速度进行检测并限速，使其运行的安全系数更高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种检测变速装置，尤其是一种电梯终端位置的检测限速装置，以及定位检 测变速控制装置。
技术介绍
电梯是人们的日常生活中不可缺少的垂直升降的代步设备，电梯运行的安全可靠性对电 梯乘客的人身安全非常重要。请参阅图1，其是现有技术电梯井道区间划分示意图。为了防 止电梯的蹲底和冲顶，在电梯井道的底楼1楼和顶楼N楼附近分别设定了强减区间D、限位 区间H以及缓冲区间L，每一层楼的楼层高度为h。其中，强减区间D分别是设定在底楼1 楼上方和顶楼N楼下方的一段空间，限位区间H是分别设定在底楼1楼下方和顶楼N楼上 方的一段空间，缓冲区间L是分别设定在底楼1楼限位区间H下方以及顶楼N楼限位区间H 上方的一段空间。此外，在强减区间D的入口设置一强减开关，在限位区间H的入口设置一 限位开关，在缓冲空间L的入口设置一极限开关。该电梯还包括一限速器(图未示)以保证 其任何时候都不超过额定梯速运行。当电梯正常运行时，轿厢通过强减区间D入口，强减开关将发出一信号至该电梯的中央 控制系统使其在强减区间D减速运动，准确停靠在指定楼层1楼或N楼停靠点。当电梯出现 故障，越过强减区间D进入限位区间H时，限位开关将再发出一信号至该电梯的中央控制系 统使其制动。当轿厢仍以一定速度越过缓冲空间L的入口时，极限开关直接对该轿厢进行电 控制动，使其尽快停止运动。其中，该缓冲空间L保证了即使电梯以额定速度冲过极限开关， 也有足够的空间防止轿厢冲顶或蹲底。然而，随着电梯梯速的提高，缓冲空间L所需的长度增加很快，如当梯速增加一倍时， 缓冲空间L需要原来3倍的长度。当电梯运行时，只是在强减开关、限位开关两处发出减速 信号，如果驱动-曳引装置失控没有进行减速，则存在轿厢以高于额定速度越过限位开关的风 险。而极限开关是最后的电控安全措施，不能提前对电梯进行制动。此外，当发生了超越限 位的保护后，电梯无法继续运行，必须由工作人员手工复位后才能恢复工作。目前，也有一些针对上述缺陷的改进技术，如在电机上安装编码器、在限速器上安装编 码器、或在井道安装激光或多普勒测速装置。以上技术都是在强迫减速区检测电梯的梯速是 否处于容许上限内进行的保护，但是在电机上安装编码器在拽引失效时并不起保护作用；而 在限速器上安装编码器的成本较高，且其不直接检测轿厢速度，也存在失效的风险；在井道安装激光或多普勒测速装则需要很高的成本。以上三种改进技术不是或不完全是直接的距离 和速度检测装置，很难成为独立的安全保护设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能够直接同时检测距离和速 度并对其按剩余距离进行限速的电梯终端位置限速装置。本专利技术还提供一种定位检测变速控 制装置。一种电梯终端位置检测限速装置，其包括一限速机构、 一定位速度检测装置和一控制装 置。该定位速度检测装置检测电梯轿厢在某固定点的速度，通过该控制装置将信号转换并与 一允许上限速度的固定阈值相比较，输出控制信号控制该限速机构工作。一种定位检测变速控制装置，其包括定位速度检测装置和一控制装置。该定位速度检测 装置检测运动物体在某一固定点的速度信号，通过该控制装置将速度信号转换并与一固定阈 值相比较，再输出变速控制信号。相对于现有技术，本专利技术在电梯轿厢进入强迫减速区后能在每一点对轿厢的速度进行检 测并限速，由于固有的距离-速度相关特性，使其运行的安全系数更高。在不降低电梯安全水 平的前提下，大大减小电梯井道的终端缓冲空间。为了能更清晰的理解本专利技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。附图说明图1是现有技术电梯井道区间划分示意图。图2是本专利技术电梯终端位置检测限速装置中的检测装置的结构示意图。 图3是图2所示的检测装置的安装位置示意图。图4是本专利技术电梯终端位置检测限速装置中的控制装置的电路方框图。图5是电梯轿厢运行上限速度和距离的V-S关系图。图6是本专利技术的电梯终端位置检测限速装置的电梯上行保护应用逻辑图。具体实施方式 实施例l本专利技术的电梯终端位置检测限速装置包括一检测装置、 一控制装置以及一限速机构。请 同时参阅图2、图3和图4，其中，图2是本专利技术电梯终端位置检测限速装置中的检测装置 100的结构示意图，图3是该检测装置100的安装位置示意图，图4是该控制装置200的电 路方框图。该检测装置100包括一检测头110以及一检测参考机构120。在本实施例中，该检测装 置100为一光电检测装置。该检测头110包括一检测光源112和一光敏感测元件114;该检测 参考机构120包括一可透射光线或吸收光线的托板122，在该托板122上按一定间距变化设 置多个反射系数高的反射条纹纸124，由此，在该检测参考机构120上形成间隔设置的反射 区和透射或吸光的非反射区。该检测光源112和该光敏感测元件114组成的检测头110设置 在电梯轿厢A的厢顶外侧，该检测参考机构120设置在井道一侧的墙面或安装支架上，并与 井道轨道平行。该检测参考机构120的托板122的长度贯穿强减区间D、限位区间H和缓冲 区间L。该检测参考机构120上的反射区和非反射区的条纹间距从强减区间至缓冲区间方向 依序逐渐递减。该控制装置200包括一信号整形电路210、 一频率-电压转换电路220、 一第一比较器230 和一第二比较器240。该控制装置200接受该光敏感测元件114发送的信号，并进过信号调 整及信号转换后，输出相应的信号控制该限速机构是否工作。以下详细说明该电梯终端位置检测限速装置的工作原理请参阅图5，其是电梯轿厢运行上限梯速和检测点的速度位置V-P关系图。轿厢在进入 强减区间D之前以额定梯速运行，进入强减区间D后进行减速运动。轿厢在强减区间D到 缓冲区间L对应的每一点P都具有一可允许的上限速度Vmax，电梯在终端区间运行时的速 度在该上限速度以下时是安全的。上限速度的斜率由电梯条例规定的电梯正常减速的最大减 速度来确定。在本专利技术中，当轿厢在某一点的运行速度超过其上限速度时，将通过该检测装 置100和控制装置200发出一控制信号控制该限速机构进行制动。具体的，随电梯轿厢一起运动的检测光源112发出的光线经过该检测参考机构120的反 射区的反射条纹纸124的反射后，由光敏感测元件114感测到其反射信号。该控制装置200 将光敏感测元件114感测到的信号经信号调整后形成方波信号，其中该方波信号的频率由电 梯轿厢A的运行速度以及反射条纹的间距共同决定。该方波信号通过频率-电压转换电路220 转换成一电压模拟信号。该电压模拟信号将同时与第一比较器230的超速阀值电平和第二比 较器240低速阀值电平做比较。其中，该超速阀值电平和低速阀值电平分别均为一固定值。 当模拟信号的电压值大于第一比较器230中的超速阔值电平时，第一比较器230输出一超速 信号至中央控制系统，通过中央控制系统控制限速机构对轿厢进行制动；当模拟信号的电压 值小于第二比较器240中的低速阀值电平时，该第二比较器240也将输出一低速信号至中央 控制系统，提示其速度过低可能存在故障，如当出现该检测装置100失电或该检测头110失 效时，其检测的速度为零低于低速阀值，则该第二比较器240也将输出一低速信号至中央控 制系统提示，因此该第二比较器240还可用于该检测装置1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯终端位置检测限速装置，包括一限速机构，其特征在于：还包括一定位速度检测装置和一控制装置，该定位速度检测装置检测电梯轿厢的速度并输出一信号至控制装置，通过该控制装置将信号转换并与一允许上限速度的固定阈值相比较，输出控制信号控制该限速机构工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓之江，
申请(专利权)人：江门市蒙德电气有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]
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