本申请提供一种镜头模组及激光雷达。该镜头模组包括镜筒和透镜。其中，镜筒包括筒壁，筒壁围成容置腔，透镜设置于容置腔内，透镜的边缘与筒壁接触。镜筒的筒壁内设置有用于点胶的点胶通道，点胶通道的进胶口与镜筒的外部连通，点胶通道的出胶口与容置腔连通，并且，点胶通道的至少一部分相对于镜筒的轴线倾斜设置，以引导胶水流向透镜的边缘与筒壁的接触处。本申请在镜头模组中设计新型的点胶通道来实现透镜与镜筒的粘接，从而能够保证透镜可以稳固地固定在镜筒内的准确位置，且倾斜设置的点胶通道使得点胶操作更方便，且使得镜筒、透镜、胶水三者能够充分接触。水三者能够充分接触。水三者能够充分接触。
【技术实现步骤摘要】
一种镜头模组及激光雷达
[0001]本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种镜头模组及激光雷达。
技术介绍
[0002]镜头模组是包括一个或多个透镜的光学装置。通常可用于电子产品的摄像头、照相机或激光雷达或其他传感系统上，用于实现光束的整形。
[0003]其中，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测光束，然后将接收到的从目标反射回来的回波光束与探测光束进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态，甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
[0004]镜头模组是激光雷达的重要组成部分，在激光雷达的发射装置中可使用镜头模组来准直探测光束，在激光雷达的接收装置中可使用镜头模组来整形回波光束。
[0005]镜头模组通常包括镜筒和装配于镜筒内的一个或多个透镜。为了保证镜头模组光学性能的稳定性，需要将透镜稳固地装配至镜筒内，通常可使用胶水粘连透镜和镜筒。现有技术的镜筒通常为一体式周向封闭的结构，在镜筒内安装透镜时，需要在透镜的边缘或者镜筒内的安装位置涂抹胶水，再将透镜伸入镜筒内粘接固定。该过程复杂不易操作，并且难以保证透镜可以放置在准确位置，以及难以保证镜筒和透镜之间连接的稳固性。另外，镜筒内壁残留的胶水还可能会流动至透镜的表面，影响镜头模组的光学性能。
技术实现思路
[0006]本申请提供一种镜头模组及激光雷达，通过在镜筒的筒壁开设倾斜设置的点胶通道，在点胶通道的进胶口可以方便地进行点胶，使得点胶操作方便，且倾斜的点胶通道能够保证镜筒、透镜、胶水三者能够充分接触，从而能够保证透镜可以稳固地固定在镜筒内的准确位置且。
[0007]为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
[0008]第一方面，本申请实施例提供一种镜头模组，包括：
[0009]镜筒，包括筒壁，所述筒壁围成容置腔；
[0010]透镜，设置于所述容置腔内，所述透镜的边缘与所述筒壁接触；
[0011]点胶通道，设置于所述筒壁内，所述点胶通道的进胶口与所述镜筒的外部连通，所述点胶通道的出胶口与所述容置腔连通，所述点胶通道的至少一部分相对于所述镜筒的轴线倾斜设置，以引导胶水流向所述透镜的边缘与所述筒壁的接触处。
[0012]本申请实施例提供的镜头模组，由于在镜筒的筒壁内开设了点胶通道，点胶通道的进胶口与镜筒的外部连通，点胶通道的出胶口与容置腔连通，因此，在进行点胶工艺时，可以通过点胶头在点胶通道的进胶口处点胶，无需在透镜边缘或者伸入镜筒内壁点涂胶水，操作空间大，且易于观察，从而便于操作。另外，由于点胶通道的至少一部分相对于镜筒的轴线倾斜设置，因此，胶水在进入倾斜设置的点胶通道后，会在倾斜的点胶通道中依靠重
力的作用下自行流动至透镜的边缘与镜筒的接触部位，在此过程中无需移动或转动透镜，避免胶水会流动至透镜的其他部位，且透镜和镜筒的粘接位置与点胶通道的出胶口相对应，因此粘接位置精准可控，通过自行流动至粘接位置的胶水可以使得镜筒、透镜、胶水三者能够充分接触，从而保证透镜稳固安装在镜筒内。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述进胶口的面积大于所述点胶通道内部的横截面积。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述进胶口沿所述镜筒的周向的尺寸大于所述进胶口沿所述镜筒的轴向的尺寸。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述进胶口为矩形口，所述矩形口的长度方向沿所述镜筒的周向设置，所述矩形口的宽度方向沿所述镜筒的轴向设置。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述进胶口为椭圆形口，所述椭圆形口的长轴沿所述镜筒的周向设置，所述椭圆形口的短轴沿所述镜筒的轴向设置。
[0017]根据本申请的一些实施例，所述点胶通道为多条，多条所述点胶通道沿所述镜筒的周向间隔分布。
[0018]根据本申请的一些实施例，多条所述点胶通道的进胶口均设置于所述筒壁的同一端面上。
[0019]根据本申请的一些实施例，所述进胶口设置于所述筒壁的外周面上。
[0020]根据本申请的一些实施例，所述进胶口设置于所述筒壁的端面上。
[0021]根据本申请的一些实施例，所述点胶通道为直线形通道，所述直线形通道整体相对于所述镜筒的轴线倾斜设置。
[0022]根据本申请的一些实施例，所述点胶通道为折线形通道，所述折线形通道包括多个依次连接的通道段，多个所述通道段与所述镜筒的轴线的夹角不同。
[0023]根据本申请的一些实施例，所述点胶通道包括依次连通的倾斜段和水平段，所述倾斜段相对于所述镜筒的轴线倾斜设置，所述水平段与所述镜筒的轴线垂直，所述倾斜段的入口为所述进胶口，所述水平段的出口为所述出胶口。
[0024]根据本申请的一些实施例，所述倾斜段的长度大于所述水平段的长度。
[0025]根据本申请的一些实施例，所述点胶通道包括依次连通的竖直段和倾斜段，所述竖直段与所述镜筒的轴线平行，所述倾斜段相对于所述镜筒的轴线倾斜设置，所述竖直段的入口为所述进胶口，所述进胶口位于所述筒壁的端面上，所述倾斜段的出口为所述出胶口。
[0026]根据本申请的一些实施例，所述竖直段的长度大于所述倾斜段的长度。
[0027]根据本申请的一些实施例，所述点胶通道包括依次连通的第一倾斜段和第二倾斜段，所述第一倾斜段和所述第二倾斜段均相对于所述镜筒的轴线倾斜设置，且倾斜角度不同，所述第一倾斜段的入口为所述进胶口，所述第二倾斜段的出口为所述出胶口。
[0028]根据本申请的一些实施例，所述筒壁的内表面设有定位台阶面，所述透镜的边缘搭接于所述定位台阶面上。
[0029]根据本申请的一些实施例，所述定位台阶面上设有用于容纳胶水的留胶槽。
[0030]根据本申请的一些实施例，所述定位台阶面绕所述筒壁的内表面一周设置，所述留胶槽沿所述定位台阶面的一周设置。
[0031]根据本申请的一些实施例，所述留胶槽的横截面形状为V形或U形。
[0032]根据本申请的一些实施例，所述透镜的侧周面与所述筒壁的内表面之间设有用于容纳胶水的容胶间隙。
[0033]第二方面，本申请实施例还提供了一种激光雷达，包括删上述第一方面中任一实施例所述的镜头模组。
[0034]本申请实施例提供的激光雷达，采用了上述第一方面中任一实施例所述的镜头模组，由于在镜头模组的镜筒的筒壁内开设了点胶通道，点胶通道的进胶口与镜筒的外部连通，点胶通道的出胶口与容置腔连通，因此，在进行点胶工艺时，可以通过点胶头在点胶通道的进胶口处点胶，无需在透镜边缘或者伸入镜筒内壁点涂胶水，操作空间大，点胶量容易实现精准控制，且易于观察，从而便于操作。
[0035]由于点胶通道的至少一部分相对于所述镜筒的轴线倾斜设置，因此，胶水在进入倾斜设置的点胶通道后，会在倾斜的点胶通道中依靠重力的作用下自行流动至透镜的边缘与镜筒的接触部位，而不会仅停留在进胶口附近，或者无法全部流动至透镜与镜筒的接触部位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜头模组，其特征在于，包括：镜筒，包括筒壁，所述筒壁围成容置腔；透镜，设置于所述容置腔内，所述透镜的边缘与所述筒壁接触；点胶通道，设置于所述筒壁内，所述点胶通道的进胶口与所述镜筒的外部连通，所述点胶通道的出胶口与所述容置腔连通，所述点胶通道的至少一部分相对于所述镜筒的轴线倾斜设置，以引导胶水流向所述透镜的边缘与所述筒壁的接触处。2.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述进胶口的面积大于所述点胶通道内部的横截面积。3.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述进胶口沿所述镜筒的周向的尺寸大于所述进胶口沿所述镜筒的轴向的尺寸。4.根据权利要求3所述的镜头模组，其特征在于，所述进胶口为矩形口，所述矩形口的长度方向沿所述镜筒的周向设置，所述矩形口的宽度方向沿所述镜筒的轴向设置；或所述进胶口为椭圆形口，所述椭圆形口的长轴沿所述镜筒的周向设置，所述椭圆形口的短轴沿所述镜筒的轴向设置。5.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述点胶通道为多条，多条所述点胶通道沿所述镜筒的周向间隔分布。6.根据权利要求5所述的镜头模组，其特征在于，多条所述点胶通道的进胶口均设置于所述筒壁的同一端面上。7.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述进胶口设置于所述筒壁的外周面上，或所述进胶口设置于所述筒壁的端面上。8.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述点胶通道为直线形通道，所述直线形通道整体相对于所述镜筒的轴线倾斜设置。9.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述点胶通道为折线形通道，所述折线形通道包括多个依次连接的通道段，多个所述通道段与所述镜筒的轴线的夹角不同。10.根据权利要求9所述的镜头模组，其特征在于，所述点胶通道包括依次连...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪方良，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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