【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种装配激光雷达轴承的装配方法及装配设备。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的兴起，激光雷达作为重要的探测部件越来越受到重视。激光雷达顾名思义，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与探测信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
2、机械旋转式激光雷达拥有360°水平视场角，点云无需拼接等优势。轴系设计质量直接关系到机械旋转式激光雷达的可靠性和使用寿命。机械旋转式激光雷达分为贯穿轴和非贯穿轴两种架构。在非贯穿轴架构设计中，非贯穿轴激光雷达包括主轴、轴承和轴承座，其中轴承包括上轴承和下轴承，上轴承和下轴承分别位于主轴的轴向两端。
3、在上述结构中，为了实现轴承与轴承座的装配，具体可以采用压力机将轴承压入到轴承座中。
4、但是，现有的采用压力机将轴承压入到轴承座的方式是一次性快速...
【技术保护点】
1.一种装配激光雷达轴承的装配方法，用于将轴承装配到轴承座中，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一压入速度小于或等于0.1mm/s。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二压入速度大于1mm/s，且小于或等于10mm/s。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用第一压入速度将所述轴承的一部分沿所述轴向压入所述轴承座内包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以第一压入速度将所述轴承的一部分沿所述轴向压入所述轴承座内的过程中，所述刚性的轴向压合力...
【技术特征摘要】
1.一种装配激光雷达轴承的装配方法，用于将轴承装配到轴承座中，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一压入速度小于或等于0.1mm/s。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二压入速度大于1mm/s，且小于或等于10mm/s。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用第一压入速度将所述轴承的一部分沿所述轴向压入所述轴承座内包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以第一压入速度将所述轴承的一部分沿所述轴向压入所述轴承座内的过程中，所述刚性的轴向压合力的施力面与所述轴承的端面保持贴合。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柔性的轴向压合力均匀作用于所述轴承的外圈。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以第二压入速度将所述轴承的其余部分沿所述轴向压入所述轴承座内的过程中，所述柔性的轴向压合力的施力面与所述轴承的端面保持贴合。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柔性的轴向压合力小于或等于2kn。
9.一种装配激光雷达轴承的装配设备，用于将轴承装配到轴承座中，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的装配激光雷达轴承的装配设备，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的装配激光雷达轴承的装配设备，其特征在于，所述压合面包括设置于所述压块一端的第一压合面，所述第一压合面被配置为施加刚性的轴向压合力压合所述轴承的外圈，所述第一压合面的内径大于或等于所述轴承的外圈的内径。
12.根据权利要求11所述的装配激光雷达轴承的装配设备，其特征在于，所述压合面包括设置于所述压块另一端的第二压合面，所述第二压合面被配置为压合所述匀压组件。
13.根据权利要求10所述的装配激光雷达轴承的装配设备，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求9所述的装配激光雷达轴承的装配设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱康，张梦飞，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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