【技术实现步骤摘要】
本专利技术大致涉及激光雷达，尤其是一种激光雷达光机及激光雷达。
技术介绍
1、随着无人车技术的兴起，激光雷达作为重要的探测部件越来越受到重视。激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小及重量轻等优势，被广泛应用于自动驾驶、交通通讯、无人机、智能机器人、能源安全检测、资源勘探等领域。激光雷达的工作原理是向目标发射探测光束，探测光束在目标处发生漫反射后形成回波光束，激光雷达通过接收回波光束形成点云数据，根据点云数据以及发射和接收激光光束的时间间隔(飞行时间)可以获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对车辆、行人等目标进行探测、跟踪和识别。
2、激光雷达是一台复杂的高精密光电探测设备，其内部会设置较多的光学、机械、电子等器件。为保证激光雷达的测远性能和可靠性，激光雷达的光机结构不仅承担着支撑发射模块、接收模块、光学组件、扫描组件等的功能，还需要承担屏蔽杂散光、散热、电磁屏蔽等功能。
3、当前，激光雷达普遍采用结构复杂的一体包络式光机结构，例如图14所示...
【技术保护点】
1.一种激光雷达光机，包括主体支架、底座、发射光学模块和接收光学模块，其中，
2.根据权利要求1所述的激光雷达光机，其中，所述主体支架的所述下端面包括安装脚，所述主体支架通过所述安装脚固定安装在所述底座上。
3.根据权利要求1所述的激光雷达光机，其中，所述主体支架的左右两端面分别包括装配面，所述发射光学模块和所述接收光学模块通过所述装配面安装在所述主体支架的两侧；所述装配面设置有贯通孔，用于通过与定位销钉配合同时定位所述发射光学模块和所述接收光学模块。
4.根据权利要求1所述的激光雷达光机，其中，所述发射光学模块和所述接收光学模块还...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达光机，包括主体支架、底座、发射光学模块和接收光学模块，其中，
2.根据权利要求1所述的激光雷达光机，其中，所述主体支架的所述下端面包括安装脚，所述主体支架通过所述安装脚固定安装在所述底座上。
3.根据权利要求1所述的激光雷达光机，其中，所述主体支架的左右两端面分别包括装配面，所述发射光学模块和所述接收光学模块通过所述装配面安装在所述主体支架的两侧；所述装配面设置有贯通孔，用于通过与定位销钉配合同时定位所述发射光学模块和所述接收光学模块。
4.根据权利要求1所述的激光雷达光机，其中，所述发射光学模块和所述接收光学模块还分别包括结构件；所述透镜组和所述至少一个反射镜安装在所述结构件上；所述发射光学模块和所述接收光学模块分别通过其结构件与所述主体支架固定连接。
5.根据权利要求4所述的激光雷达光机，其中，所述结构件包括装夹部，所述透镜组安装在所述装夹部中。
6.根据权利要求4所述的激光雷达光机，其中，所述发射光学模块和所述接收光学模块分别包括两个反射镜，所述两个反射镜分别为第一反射镜和第二反射镜；
7.根据权利要求6所述的激光雷达光机，其中，所述第一承靠部还具有第一挡边，所述第一反射镜的一个侧边与所述第一挡边抵接；和/或，
8.根据权利要求6所述的激光雷达光机，其中，所述第一承靠部上设置有减重孔；所述第一承靠部具有多个所述第一承靠平台，所述减重孔设置在相邻的第一承靠平台之间。
9.根据权利要求1所述的激光雷达光机，其中，所述激光雷达光机还包括挡光条，所述挡光条位于所述主体支架的所述前端面的中部并与所述主体支架固定连接，所述挡光条配置成遮挡所述主体支架与所述发射光学模块之间的缝隙和所述主体支架与所述接收光学模块之间的缝隙。
10.根据权利要求1所述的激光雷达光机，其中，所述激光雷达光机还包括楔形棱镜，所述楔形棱镜设置在所述接收光学模块的光路上游侧，并与所述主体支架固定连接；所述楔形棱镜配置成校正近距离光斑的偏移。
11.根据权利要求1所述的激光雷达光机，其中，所述激光雷达光机还包括收发模组；所述主体支架还包括后端面，所述主体支架通过所述后端面与所述收发模组固定连接。
12.根据权利要求11所述的激光雷达光机，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘思远，朱康，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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