【技术实现步骤摘要】
一种多功能行走结构
[0001]本技术涉及玩具制造领域,特别涉及一种多功能行走结构。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高和科技的进步,目前的各类儿童玩具大都采用仿真手段制作而成,如玩具飞机、玩具汽车等等,这些玩具在大体形状、结构和局部细节上与现实生活中的真品都很相似,可培养儿童的识物能力,有利于幼儿早期智力的开发。在这些仿真玩具中,动物仿真玩具占了相当一部分比例,这些动物仿真玩具一般采用电力驱动,打开开关后即可在地上行走并发出声响。但是,几乎所有的动物仿真玩具只有行走这一种运动模式,玩法单一,互动性不强,其可玩性和趣味性不高,容易使幼儿产生枯燥乏味的感觉,难以满足幼儿的玩耍需求。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种多功能行走结构,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种多功能行走结构,包括体壳,所述体壳内固定有机架,所述机架上连接有四肢驱动机构、头壳驱动机构、摇尾驱动机构以及向上述三种机构提供动力的动力机构,所述四肢驱动机构、头壳驱动机构以及摇尾驱动机构均有部分位于体壳外侧并分别连接有四肢、头壳以及尾部,其中四肢驱动机构由坐姿组件、抬腿组件以及行走组件构成。
[0005]进一步地,所述动力机构包括第一动力机构和第二动力机构,所述摇尾驱动机构、坐姿组件以及抬腿组件均由第一动力机构进行驱动,所述头壳驱动机构以及行走组件均由第二动力机构进行驱动。
[0006]进一步地,所述第一动力机构包括第一电机,所述第一电机转轴 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能行走结构,其特征在于:包括体壳(1),所述体壳(1)内固定有机架(2),所述机架(2)上连接有四肢驱动机构、头壳驱动机构、摇尾驱动机构以及向上述三种机构提供动力的动力机构,所述四肢驱动机构、头壳驱动机构以及摇尾驱动机构均有部分位于体壳(1)外侧并分别连接有四肢(3)、头壳(4)以及尾部(5),其中四肢驱动机构由坐姿组件、抬腿组件以及行走组件构成。2.根据权利要求1所述的一种多功能行走结构,其特征在于:所述动力机构包括第一动力机构和第二动力机构,所述摇尾驱动机构、坐姿组件以及抬腿组件均由第一动力机构进行驱动,所述头壳驱动机构以及行走组件均由第二动力机构进行驱动。3.根据权利要求2所述的一种多功能行走结构,其特征在于:所述第一动力机构包括第一电机(6),所述第一电机(6)转轴上同轴固定有第一皮带主动轮(7),所述第一皮带主动轮(7)通过皮带传动连接有第一皮带从动轮(8),所述第一皮带从动轮(8)上同轴固定有第一转轴,所述第一转轴上设有第一惯性摆块(9),所述第一转轴可转动地穿过第一惯性摆块(9)后同轴固定有第一传动齿轮(10),所述第一惯性摆块(9)末端转动连接有第一摆齿(11),所述第一摆齿(11)与第一传动齿轮(10)之间彼此啮合,所述第一摆齿(11)两旁分别设有第一减速齿轮组(12)和第二减速齿轮组(13),所述第一摆齿(11)可随着第一电机(6)的旋转方向与第一减速齿轮组(12)或第二减速齿轮组(13)进行啮合。4.根据权利要求3所述的一种多功能行走结构,其特征在于:所述摇尾驱动机构包括第一减速齿轮组(12),所述第一减速齿轮组(12)啮合有摇尾驱动齿轮(14),所述摇尾驱动齿轮(14)上同轴固定有方轴,方轴另一端固定有短曲柄(15),所述短曲柄(15)另一端转动连接有摇尾拉杆(16),所述摇尾拉杆(16)顶端膨大为套环,所述套环套设有摇尾压杆(17),所述摇尾压杆(17)一端设有防套环脱落凸起,另一端则垂直固定有水平摇尾转杆(18),所述摇尾转杆(18)转动连接在机架(2)上,所述摇尾转杆(18)末端连接有尾部(5)。5.根据权利要求4所述的一种多功能行走结构,其特征在于:所述坐姿组件包括坐姿驱动齿轮(19),所述坐姿驱动齿轮(19)同样与第一减速齿轮组(12)彼此啮合,所述坐姿驱动齿轮(19)上同轴固定有方轴,方轴两端同轴固定有坐姿偏心轮(20),所述坐姿偏心轮(20)外侧面上固定有圆柱,圆柱上转动连接有坐姿推拉杆(21),所述坐姿推拉杆(21)另一端转动连接有坐姿曲柄连杆(22),所述坐姿曲柄连杆(22)两端均转动连接有坐姿曲柄(23),所述坐姿曲柄(23)另一端固定在四肢(3)中的后腿顶部内侧;其中,所述坐姿推拉杆(21)可以将坐姿传动轮的旋转运动转化为坐姿曲柄连杆(22)的前后运动。6.根据权利要求3所述的一种多功能行走结构,其特征在于:所述抬腿组件包括与第二减速齿轮组(13)彼此啮合的抬腿驱动齿轮(24),所述抬腿驱动齿轮(24)连接有传动偏心轮(25),所述传动偏心轮(25)外侧面上设有偏心圆柱,偏心圆柱上转动连接有抬腿推拉杆(26),所述抬腿推拉杆(26)另一端转动连接有抬腿曲柄(27),所述抬腿曲柄(27)另一端固定在四肢(3)中的任一前腿顶...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵天明,窦修兵,张命君,崔家宝,李向阳,夏九海,黄璐长,张胜南,何佳茂,陈乙芬,
申请(专利权)人:华芯电子科技江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。