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本实用新型公开了一种多功能行走结构，包括体壳，体壳内固定有机架，机架上连接有四肢驱动机构、头壳驱动机构、摇尾驱动机构以及向上述三种机构提供动力的动力机构，四肢驱动机构、头壳驱动机构以及摇尾驱动机构均有部分位于体壳外侧并分别连接有四肢、头壳以...
该专利属于华芯电子科技（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华芯电子科技（江苏）有限公司授权不得商用。

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