【技术实现步骤摘要】
一种仿真奔跑机构及乘骑设备
[0001]本技术涉及特种设备的
，尤其涉及一种仿真奔跑机构及乘骑设备。
技术介绍
[0002]传统仿真奔跑机构或乘骑设备的形态多数为处于静止、简单升降起伏或腿部执行一些简单的摇摆等动作，看上去难以完全呈现奔跑起伏的动作效果，通过多个连杆机构，在执行奔跑动作的过程中，将各种姿态呈现出来，更具表现力。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术方案的不足，本技术实施例提供了一种仿真奔跑机构及乘骑设备。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种仿真奔跑机构及乘骑设备，所述仿真奔跑机构及乘骑设备包括：
[0006]支撑架；
[0007]躯干支架，所述躯干支架可移动地设置在所述支撑架上；
[0008]驱动组件，所述驱动组件与躯干支架驱动连接，用于驱动所述躯干支架相对于所述支撑架进行移动；
[0009]腿部组件，所述腿部组件可转动地设置在所述支撑架上，并与所述躯干支架传动连接，所述腿部...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于，所述仿真奔跑机构及乘骑设备包括：支撑架；躯干支架，所述躯干支架可移动地设置在所述支撑架上；驱动组件，所述驱动组件与躯干支架驱动连接，用于驱动所述躯干支架相对于所述支撑架进行移动；腿部组件，所述腿部组件可转动地设置在所述支撑架上，并与所述躯干支架传动连接，所述腿部组件可根据所述躯干支架的移动进行旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动器和曲柄滑块结构，所述曲柄滑块结构的第一端与所述驱动器的驱动部连接，所述曲柄滑块结构的第二端与所述躯干支架上连接。3.根据权利要求2所述的一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于，所述曲柄滑块结构包括：驱动曲柄，所述驱动曲柄的第一端与所述驱动器的驱动部铰接，用于带动所述驱动曲柄的第一端绕着所述驱动部进行周向旋转；驱动连杆，所述驱动连杆的第一端与所述驱动曲柄的第二端铰接，所述驱动连杆的第二端与所述躯干支架上铰接。4.根据权利要求3所述的一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于，所述躯干支架上设置有转轴，所述转轴向外延伸至少部分形成铰接端，所述驱动连杆的第二端套置在所述转轴的铰接端上，与所述转轴进行铰接。5.根据权利要求1所述的一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于，驱动组件还包括滑动结构，所述滑动结构包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑辉，唐作为，刘岳林，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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