一种转向输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种转向输送机构，其包括输送框架、滚筒组件、滚筒驱动组件、升降转向组件以及检测组件，其中，滚筒组件转动连接于输送框架上，滚筒组件形成对物料承载件进行输送的输送道，输送道上设置有供物料承载件停止的停止位，滚筒组件在正对停止位的位置形成有避让空间；滚筒驱动组件用于驱动滚筒转动；升降转向组件能够通过避让空间驱动物料承载件升降以及驱动物料承载件在升起后进行转向；检测组件用于检测物料承载件的朝向是否正确，检测组件与升降转向组件通讯连接。本实用新型专利技术能够实现对物料承载件方向的自动纠正，节省劳动力，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种转向输送机构


[0001]本技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种转向输送机构。

技术介绍

[0002]近年来，自动化立体仓库因其存储密度大、存取效率高等优点而被广泛应用。自动化立体仓库采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业。货物在出库之后或入库之前会有输送线辅助货物进行输送。货物在输送线上输送的过程中，会因为剐蹭等原因造成料箱旋转，未按正确朝向输送。
[0003]在现有技术中，如果料箱朝向错误，需要手动对料箱的朝向进行调整，劳动强度较大，人工成本较高。
[0004]因此，亟需一种转向输送机构以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种转向输送机构，能够实现对物料承载件方向的自动纠正，节省劳动力，降低人工成本。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]转向输送机构，包括：
[0008]输送框架；
[0009]滚筒组件，转动连接于所述输送框架上，所述滚筒组件形成对物料承载件进行输送的输送道，所述输送道上设置有供所述物料承载件停止的停止位，所述滚筒组件在正对所述停止位的位置形成有避让空间；
[0010]滚筒驱动组件，用于驱动所述滚筒组件转动；
[0011]升降转向组件，能够通过所述避让空间驱动所述物料承载件升降以及驱动所述物料承载件在升起后进行转向；
[0012]检测组件，所述检测组件用于检测所述物料承载件的朝向是否正确，所述检测组件与所述升降转向组件通讯连接。
[0013]作为优选，所述滚筒组件包括多个沿所述物料承载件的输送方向分布的滚筒，其中至少正对所述停止位的若干所述滚筒均包括沿垂直于所述物料承载件的输送方向间隔分布的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒之间的间隙形成第一避让通道，正对所述停止位的任意相邻的两个所述滚筒之间间隔分布，以形成第二避让通道，所述第一避让通道和所述第二避让通道共同构成所述避让空间。
[0014]作为优选，所述升降转向组件包括：
[0015]升降气缸，其固定端与所述输送框架连接；
[0016]升降板，其与所述升降气缸的驱动端连接；
[0017]转轴，其与所述升降板转动连接，且所述转轴的轴线方向与所述升降气缸的伸缩方向相平行；
[0018]转向驱动件，用于驱动所述转轴转动；
[0019]转向架，设置于所述转轴背离所述升降板的一端，所述转向架能够通过所述第一避让通道和所述第二避让通道中的一个升起至高于所述滚筒组件，并能够在升起转向后通过所述第一避让通道和所述第二避让通道中的另一个下降至不高于所述滚筒组件。
[0020]作为优选，所述转向驱动件为转向气缸，所述升降板上设置有固定座，所述转向气缸的固定端与所述固定座连接，所述转向气缸的驱动端与转向臂的一端铰接，所述转向臂的另一端与所述转轴固定连接。
[0021]作为优选，所述转向臂与所述转轴连接的一端设置有第一套筒部，所述第一套筒部固定套设于所述转轴。
[0022]作为优选，所述第一套筒部和所述转轴采用键连接。
[0023]作为优选，所述转向臂与所述转向气缸铰接的一端设置有第二套筒部，所述转向气缸的输出端连接有U形架，所述第二套筒部设置于所述U形架的两个侧板之间，铰接轴依次穿过其中一个侧板、第二套筒部和另一个侧板之后将所述U形架和所述转向臂铰接。
[0024]作为优选，所述转向架呈十字形。
[0025]作为优选，所述输送框架和所述升降板中的一个上设置有导向套筒，另一个上设置有导向轴，所述导向轴伸入所述导向套筒内，并与所述导向套筒滑动连接。
[0026]作为优选，所述滚筒驱动组件包括：
[0027]电机减速机，连接于所述输送框架上；
[0028]主动轴，与所述输送框架转动连接，并与所述电机减速机的输出轴连接；
[0029]主动链轮，所述主动轴的两端均固定套设有所述主动链轮；
[0030]从动链轮，所述滚筒组件中的至少一个滚筒的两端均固定套设有所述从动链轮；
[0031]第一链条，绕设于所述主动链轮和所述从动链轮；
[0032]同步链轮，所述滚筒组件中的每个滚筒上均固定套设有所述同步链轮；
[0033]第二链条，绕设于所述同步链轮。
[0034]本技术的有益效果：
[0035]本技术实施例提供的转向输送机构能够应用到输送线中，并当物料承载件沿输送线输送至转向输送机构的停止位停止时，检测组件能够对物料承载件的朝向进行检测，并当检测到物料承载件的朝向不正确时会发送信号给升降转向组件，升降转向组件在接收到信号后，会先驱动物料承载件升起至高于滚筒组件，然后驱动物料承载件转动至正确方向，最后驱动物料承载件下降至滚筒组件上，如此实现了对物料承载件朝向的自动纠正，节省了劳动力，降低了人工成本。
附图说明
[0036]图1是本技术实施例提供的转向输送机构的结构示意图(物料承载件处于错误的朝向)；
[0037]图2是本技术实施例提供的转向输送机构的结构示意图(物料承载件处于正确的朝向)；
[0038]图3是本技术实施例中所涉及的滚筒驱动组件的结构示意图；
[0039]图4是本技术实施例中所涉及的升降转向组件的结构示意图；
[0040]图5是本技术实施例中所涉及的转轴与升降板转动连接的结构示意图；
[0041]图6是本技术实施例中所涉及的转向臂的结构示意图。
[0042]图中：
[0043]10、输送框架；
[0044]20、滚筒组件；21、滚筒；22、第一滚筒；23、第二滚筒；24、避让空间；241、第一避让通道；
[0045]30、滚筒驱动组件；31、电机减速机；32、主动轴；33、主动链轮；34、第一链条；
[0046]40、升降转向组件；41、升降气缸；42、升降板；421、导向轴；43、转轴；44、轴承座；441、轴承；45、转向架；46、转向气缸；47、固定座；48、转向臂；481、第一套筒部；482、第二套筒部；49、U形架；
[0047]50、检测组件；51、光电传感器；
[0048]100、物料承载件。
具体实施方式
[0049]下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0050]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向输送机构，其特征在于，包括：输送框架(10)；滚筒组件(20)，转动连接于所述输送框架(10)上，所述滚筒组件(20)形成对物料承载件(100)进行输送的输送道，所述输送道上设置有供所述物料承载件(100)停止的停止位，所述滚筒组件(20)在正对所述停止位的位置形成有避让空间(24)；滚筒驱动组件(30)，用于驱动所述滚筒组件(20)转动；升降转向组件(40)，能够通过所述避让空间(24)驱动所述物料承载件(100)升降以及驱动所述物料承载件(100)在升起后进行转向；检测组件(50)，所述检测组件(50)用于检测所述物料承载件(100)的朝向是否正确，所述检测组件(50)与所述升降转向组件(40)通讯连接。2.根据权利要求1所述的转向输送机构，其特征在于，所述滚筒组件(20)包括多个沿所述物料承载件(100)的输送方向分布的滚筒(21)，其中至少正对所述停止位的若干所述滚筒(21)均包括沿垂直于所述物料承载件(100)的输送方向间隔分布的第一滚筒(22)和第二滚筒(23)，所述第一滚筒(22)与所述第二滚筒(23)之间的间隙形成第一避让通道(241)，正对所述停止位的任意相邻的两个所述滚筒(21)之间间隔分布，以形成第二避让通道，所述第一避让通道(241)和所述第二避让通道共同构成所述避让空间(24)。3.根据权利要求2所述的转向输送机构，其特征在于，所述升降转向组件(40)包括：升降气缸(41)，其固定端与所述输送框架(10)连接；升降板(42)，其与所述升降气缸(41)的驱动端连接；转轴(43)，其与所述升降板(42)转动连接，且所述转轴(43)的轴线方向与所述升降气缸(41)的伸缩方向相平行；转向驱动件，用于驱动所述转轴(43)转动；转向架(45)，设置于所述转轴(43)背离所述升降板(42)的一端，所述转向架(45)能够通过所述第一避让通道(241)和所述第二避让通道中的一个升起至高于所述滚筒组件(20)，并能够在升起转向后通过所述第一避让通道(241)和所述第二避让通道中的另一个下降至不高于所述滚筒组件(20)。4.根据权利要求3所述的转向输送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大伟，汪钊，张亚方，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：