一种便于上下料的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机械技术领域，且公开了一种便于上下料的工业机器人，包括承接板，所述承接板的底面固定连接有第一电推杆，第一电推杆的输出端固定连接有等腰梯形块，承接板的底面固定连接有两个立板，两个立板相互靠近的一侧面均开设有第一凹槽，每个第一凹槽的内壁均滑动连接有直角梯形块，每个直角梯形块靠近凹槽的一侧面均固定连接有第一滑块，每个第一凹槽的左右内侧壁均开设有第一滑槽。该便于上下料的工业机器人，通过第一电推杆推动直角梯形块移动，达到了将等腰梯形块所受的竖向的推力转化为直角梯形块所受的横向推力的效果，使辅助杆移动带动固定套进行移动，解决了部分机器人物料夹取不牢固导致不便于上下物料的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于上下料的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机械
，具体为一种便于上下料的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机械，是指在工业建设及工业制造过程中所使用的代替人工劳动力或辅助人工劳动力的机械设备，统称叫工业机械，随着工业技术的发展，越来越多的工业机器人开始参加到各行各业的生产中。
[0003]常见的工业机器人在进行辅助工作时需进行物料的上下工作，部分机器人的夹取方式为机械手夹取，机械手在进行夹取时由于机械手与物料的接触面积较小，摩擦力较小，在机械手进行较重物料的夹取上下时，会出现物料夹取不牢固导致物料脱落的情况，不便于上下物料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种便于上下料的工业机器人，具备稳定上下物料的优点，解决了部分机器人物料夹取不牢固导致不便于上下物料的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种便于上下料的工业机器人，包括承接板，所述承接板的底面固定连接有第一电推杆，第一电推杆的输出端固定连接有等腰梯形块，承接板的底面固定连接有两个立板，两个立板相互靠近的一侧面均开设有第一凹槽，每个第一凹槽的内壁均滑动连接有直角梯形块，每个直角梯形块靠近凹槽的一侧面均固定连接有第一滑块，每个第一凹槽的左右内侧壁均开设有第一滑槽，每个第一滑块均与其相互靠近的第一滑槽滑动连接，等腰梯形块的左右两个侧面均开设有第一T型槽，每个直角梯形块的斜面均固定连接有第一T型块，每个第一T型块均与其相互靠近的第一T型槽滑动连接，两个直角梯形块相互靠近的一侧面均固定连接有辅助杆，每个辅助杆的另一端均安装有固定套。
[0006]进一步的，所述承接板的上方放置有横板，横板的底面开设有第二T型槽，承接板的上表面固定连接有第二T型块，第二T型块与第二T型槽滑动连接。
[0007]通过采用上述技术方案，有利于第二T型块的稳定，辅助承接板稳定的滑动。
[0008]进一步的，所述横板的右侧放置有竖板，竖板的左侧面开设有第三T型槽，横板的右侧面固定连接有第三T型块，第三T型块与第三T型槽滑动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，有利于第三T型块的稳定，辅助横板稳定的升降。
[0010]进一步的，所述横板的前后两个侧面均开设有第二滑槽，横板的前后两个侧面均放置有第一辅助块，第一辅助块靠近横板的一侧面均固定连接有第二滑块，每个第二滑块均与其相互靠近的第二滑槽滑动连接，竖板的前后两个侧面均固定连接有第二辅助块，每个第二辅助块均与其相互靠近的第一辅助块之间通过销轴铰接有辅助板，第二T型槽的右侧面固定连接有第二电推杆，第二电推杆的输出端与承接板固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，有利于横板的稳定，保持横板在竖板上升降时的稳定。
[0012]进一步的，所述第三T型槽的内顶壁固定连接有液压杆，液压杆的输出端与横板固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，有利于液压杆的稳定，使液压杆能够稳定的提供推力。
[0014]进一步的，所述竖板的底面固定连接有圆盘，圆盘的底面放置有平台板，圆盘通过轴承与平台板转动连接，圆盘的上表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端与第二T型块固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，有利于横板的稳定，圆盘可带动竖板转动从而带动横板进行转动。
[0016]进一步的，所述平台板的底面放置有底板，底板的上表面固定连接有多个支撑柱，每个支撑柱的另一端均与平台板固定连接，底板的上表面通过轴承转动连接有支撑轴，支撑轴的上表面固定连接有从动齿轮，从动齿轮的上表面与圆盘固定连接，底板的上表面固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
[0017]通过采用上述技术方案，有利于平台板的稳定，正反转电机可稳定的为主动齿轮提供动力从而带动从动齿轮转动，进而带动圆盘进行转动。
[0018]与现有技术相比，该便于上下料的工业机器人具备如下有益效果：
[0019]1.本技术通过第一电推杆推动等腰梯形块移动，等腰梯形块推动直角梯形块移动，在凹槽和第一滑槽与第一滑块的共同配合下，达到了将等腰梯形块所受的竖向的推力转化为直角梯形块所受的横向推力的效果，使辅助杆移动带动固定套进行移动，解决了部分机器人物料夹取不牢固导致不便于上下物料的问题。
[0020]2.本技术通过正反转电机带动主动齿轮转动进而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动圆盘转动，圆盘带动竖板转动，进而带动横板进行转动，液压机的输出端在弹簧的辅助下带动横板进行升降，第二电推杆带动承接板进行移动，进而实现整体稳定的升降，转动，夹取的目的。
附图说明
[0021]图1为本技术支撑轴正视图；
[0022]图2为本技术竖板剖视图；
[0023]图3为本技术横板剖视图；
[0024]图4为本技术图3中A处结构放大示意图。
[0025]图中：1、承接板；2、第一电推杆；3、等腰梯形块；4、立板；5、第一凹槽；6、直角梯形块；7、第一滑块；8、第一滑槽；9、第一T型槽；10、第一T型块；11、辅助杆；12、固定套；13、横板；14、第二T型槽；15、第二T型块；16、竖板；17、第三T型槽；18、第三T型块；19、第二滑槽；20、第一辅助块；21、第二滑块；22、第二辅助块；23、辅助板；24、第二电推杆；25、液压杆；26、圆盘；27、平台板；28、弹簧；29、底板；30、支撑柱；31、支撑轴；32、从动齿轮；33、正反转电机；34、主动齿轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种便于上下料的工业机器人，包括承接板1，承接板1的底面固定连接有第一电推杆2，第一电推杆2的输出端固定连接有等腰梯形块3，承接板1的底面固定连接有两个立板4，两个立板4相互靠近的一侧面均开设有第一凹槽5，每个第一凹槽5的内壁均滑动连接有直角梯形块6，每个直角梯形块6靠近凹槽的一侧面均固定连接有第一滑块7，每个第一凹槽5的左右内侧壁均开设有第一滑槽8，每个第一滑块7均与其相互靠近的第一滑槽8滑动连接，承接板1的上方放置有横板13，横板13的底面开设有第二T型槽14，承接板1的上表面固定连接有第二T型块15，第二T型块15与第二T型槽14滑动连接，有利于第二T型块15的稳定，辅助承接板1稳定的滑动，横板13的右侧放置有竖板16，竖板16的左侧面开设有第三T型槽17，横板13的右侧面固定连接有第三T型块18，第三T型块18与第三T型槽17滑动连接，有利于第三T型块18的稳定，辅助横板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于上下料的工业机器人，包括承接板(1)，其特征在于：所述承接板(1)的底面固定连接有第一电推杆(2)，第一电推杆(2)的输出端固定连接有等腰梯形块(3)，承接板(1)的底面固定连接有两个立板(4)，两个立板(4)相互靠近的一侧面均开设有第一凹槽(5)，每个第一凹槽(5)的内壁均滑动连接有直角梯形块(6)，每个直角梯形块(6)靠近凹槽的一侧面均固定连接有第一滑块(7)，每个第一凹槽(5)的左右内侧壁均开设有第一滑槽(8)，每个第一滑块(7)均与其相互靠近的第一滑槽(8)滑动连接，等腰梯形块(3)的左右两个侧面均开设有第一T型槽(9)，每个直角梯形块(6)的斜面均固定连接有第一T型块(10)，每个第一T型块(10)均与其相互靠近的第一T型槽(9)滑动连接，两个直角梯形块(6)相互靠近的一侧面均固定连接有辅助杆(11)，每个辅助杆(11)的另一端均安装有固定套(12)。2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的工业机器人，其特征在于：所述承接板(1)的上方放置有横板(13)，横板(13)的底面开设有第二T型槽(14)，承接板(1)的上表面固定连接有第二T型块(15)，第二T型块(15)与第二T型槽(14)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种便于上下料的工业机器人，其特征在于：所述横板(13)的右侧放置有竖板(16)，竖板(16)的左侧面开设有第三T型槽(17)，横板(13)的右侧面固定连接有第三T型块(18)，第三T型块(18)与第三T型槽(17)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种便于上下料的工业机器人，其特征在于：所述横板(13)的前后两个侧面均开设有第二滑槽(19)，横板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：董如孝，
申请(专利权)人：无锡赛亚德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：