用于工业机器人的独立致动器制造技术

一种用于在机器人操纵器中使用的独立致动器(120)，包括：壳体(121)，齿轮(126)、马达(123)、制动器(125)、传感器(127)和马达驱动器(124)以轴向顺序被布置在壳体(121)中。该马达驱动器包括宽带隙WBG电子器件并且被布置为与该壳体的自由端(122)成散热关系。通过该马达和一些另外的部件，提供了中央通道(128)，用于接纳连接到该机器人操纵器的至少一个另外的致动器的缆线(130)。通道(128)可以是成角度的或直的。在马达驱动器是中空的实施例中，中央通道128在致动器120的轴向端之间延伸。还提供了一种包括机器人操纵器的一体式工业机器人，其中安装有具有上述特征的一个或多个独立致动器(120)，并且机器人控制器被物理地集成。并且机器人控制器被物理地集成。并且机器人控制器被物理地集成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于工业机器人的独立致动器


[0001]本公开涉及工业机器人领域，并且具体涉及用于机器人操纵器的致动器。

技术介绍

[0002]机器人臂段和机器人操纵器的其它机械部件通过接头连接，所述接头允许沿相应轴线的线性或旋转运动。在这种接头处，安装包括电动马达的致动器以在机器人部件对之间施加加速、制动和/或旋转力。致动器还可适于向由机器人操纵器承载的末端执行器提供动力。事实上，标准设置是为每个机器人操纵器提供独立的机器人控制器，该机器人控制器不仅负责严格意义上的控制和监控，而且还操作功率转换电路装置，该功率转换电路装置将电网功率转换成适合每个安装的马达的AC或DC信号。
[0003]图1是该现有技术拓扑的简化图示，其中工业机器人100通常包括连接到电网150的机器人控制器140和被配置为处理或加工有效载荷(工件)190的机器人操纵器110。机器人操纵器110具有多个致动器120
’
，每个致动器包括马达M(例如，伺服马达)和用于将马达扭矩传递到轴或其他输出元件的齿轮G。机器人控制器140包括主计算机C、马达驱动电路装置D和中央功率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机器人操纵器(110)的独立致动器(120)，所述致动器包括：具有自由端(122)的壳体(121)；马达(123；M)；以及马达驱动器(124；D)，所述马达驱动器包括宽带隙电子器件，所述马达驱动器被布置为与所述壳体的所述自由端成散热关系，并且比所述马达在轴向上更靠近所述壳体的所述自由端，其中所述马达驱动器和所述马达是以轴向顺序布置的，并且至少所述马达限定用于接纳线缆(130)的中央通道(128)。2.根据权利要求1所述的致动器(120)，还包括齿轮(126；G)，其中：所述马达(123；M)被轴向地布置在所述马达驱动器(124；D)和所述齿轮(126；G)之间；以及至少所述齿轮(126；G)和所述马达(123；M)限定所述中央通道(128)。3.根据权利要求2所述的致动器(120)，还包括另外的部件，所述另外的部件诸如为制动器(125)和传感器(127)，所述另外的部件被轴向地布置在所述马达驱动器(124；D)和所述齿轮(126；G)之间，其中至少所述马达(123；M)和所述另外的部件限定所述中央通道(128)。4.根据权利要求1或2所述的致动器(120)，其中所述马达驱动器(124；D)、马达(123；M)、以及另外的部件限定所述中央通道(128)，所述中央通道轴向延伸穿过所述致动器。5.根据权利要求3所述的致动器(120)，其中所述马达驱动器(124；D)被布置成比所述另外的部件中的任一个在轴向上更靠近所述壳体的所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚华，刘黎明，达米安，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：