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一种用于在机器人操纵器中使用的独立致动器(120)，包括：壳体(121)，齿轮(126)、马达(123)、制动器(125)、传感器(127)和马达驱动器(124)以轴向顺序被布置在壳体(121)中。该马达驱动器包括宽带隙WBG电子器件并且被...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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