一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，涉及多臂协同机械技术领域，包括安装基座，安装基座的顶部开设有第三滑槽，第三滑槽的内部固定安装有安装板，第三滑槽的内部滑动连接有安装箱，安装箱的顶部开设有第三卡槽，第三卡槽的内部卡接有第三卡块，本发明专利技术的有益效果为：通过将第三卡块卡入到第三卡槽的内部可以完成第二顶板的安装工作，接着解除电磁铁对磁性块的吸附工作，利用伸缩弹簧的回弹力可以将限位块复位，使其卡入到限位槽的内部，完成对第三卡块的限位工作和安装工作，接着将第一卡块卡入到第一卡槽的内部，可以完成第一顶板的安装工作，由此可以根据需求对固定板进行拆卸和安装，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置


[0001]本专利技术涉及多臂协同机械
，具体为一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置。

技术介绍

[0002]随着智能化应用市场需求的急剧增长，智能化设备的研发得到了快速的发展，并得到了广泛的应用。移动机械臂作为智能化设备的一种，在各个行业都得到了广泛的应用，用于协助或替代人类完成一定的工作任务，大大减轻了人类的工作量，提高了生产效率。为了进一步提升移动机械臂的工作效率，适应更加复杂工序的工作要求，多移动机械臂协同工作应运而，而根据不过同时机械臂可以分配不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，而现有的机械装置在使用时无法根据需求对机械臂进行拆卸和安装，根据需求调节机械臂的数量，为此我们提出了一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部固定安装有安装板，所述第三滑槽的内部滑动连接有安装箱，所述安装箱的顶部开设有第三卡槽，所述第三卡槽的内部卡接有第三卡块，所述第三卡块的内部开设有限位槽，所述第三卡块的顶部固定安装有第二顶板，所述安装箱的内部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部固定安装有伸缩弹簧，所述第二安装槽的内部设置有拉杆，所述拉杆贯穿伸缩弹簧，所述拉杆的一端固定安装有限位块，所述限位块与限位槽相适配，所述安装箱的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部固定安装有电磁铁，所述拉杆的一端固定安装有磁性块，所述磁性块与电磁铁磁性连接。
[0005]优选的，所述第二顶板的内部开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有两个滑块，两个所述滑块之间固定安装有第一转动块，所述第一转动块的顶部固定安装有液压杆，所述第二顶板的底部固定安装有第四电机，所述第四电机的一端与第一转动块固定连接。
[0006]优选的，所述安装箱的内部转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定套接有蜗轮，所述转杆的外侧固定套接有齿轮。
[0007]优选的，所述安装箱的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述安装板的外侧设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。
[0008]优选的，所述液压杆的输出端固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定安装有第一连接板，所述第一连接板的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接
有转轴，所述第一连接板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与转轴的一端固定连接。
[0009]优选的，所述转轴的外侧固定套接有安装块，所述安装块的一侧固定安装有第一侧板。
[0010]优选的，所述第一侧板的两侧均开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内部卡接有第一卡块，所述第一卡块的一端固定安装有第二连接板，所述第二连接板的顶部固定安装有第一顶板，所述第一顶板与第一侧板的外侧均安装有固定板，所述固定板的内部开设有第二滑槽。
[0011]优选的，所述固定板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第二转动块，所述第二转动块的外侧转动连接有第二连接杆，所述固定板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有往复丝杆。
[0012]优选的，所述往复丝杆的外侧螺纹连接有移动板，所述移动板与第二连接杆转动连接，所述第二转动块的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有延伸板，所述延伸板的一侧开设有第二卡槽，所述第二卡槽的内部卡接有第二卡块，所述第二卡块的一侧固定安装有夹持板。
[0013]本专利技术提供了一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，具备以下有益效果：
[0014]1、该基于深度学习算法的多臂协同机械装置，通过利用电磁铁对磁性块进行吸附，可以带动拉杆一端的限位块进行移动，限位块移动时对伸缩弹簧进行压缩，接着将第三卡块卡入到第三卡槽的内部可以完成第二顶板的安装工作，接着解除电磁铁对磁性块的吸附工作，利用伸缩弹簧的回弹力可以将限位块复位，使其卡入到限位槽的内部，完成对第三卡块的限位工作和安装工作，接着将第一卡块卡入到第一卡槽的内部，可以完成第一顶板的安装工作，由此可以根据需求对固定板进行拆卸和安装，提高了实用性。
[0015]2、该基于深度学习算法的多臂协同机械装置，通过利用第三电机带动蜗杆进行旋转，利用蜗杆与蜗轮啮合连接，可以带动转杆进行旋转，利用转杆旋转可以带动外侧的齿轮进行转动，利用齿轮与齿条啮合连接，可以带动安装箱进行移动，由此可以根据需求调节安装箱的位置，通过利用第四电机带动第一转动块进行旋转，同时带动滑块在环形槽的内部滑动，利用第一转动块旋转可以调节第一侧板的横向角度，利用液压杆可以调节第一侧板的高度。
[0016]3、该基于深度学习算法的多臂协同机械装置，通过利用第一电机带动转轴进行旋转，可以带动外侧的转动槽的进行转动，由此可以根据需求调节第一侧板的折叠角度，通过利用第二电机带动往复丝杆进行旋转，利用往复丝杆旋转可以带动外侧的移动板进行移动，利用移动板移动可以调节第二连接杆的角度，通过利用第二连接杆旋转可以带动第二转动块在第一滑槽的内部滑动，由此可以带动底部的延伸板移动，通过将第二卡块卡入到第二卡槽的内部可以完成夹持板的安装工作，利用延伸板移动可以调节夹持板的位置，由此可以完成夹持工作。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术结构正视图；
[0019]图3为本专利技术图1中的A处放大图；
[0020]图4为本专利技术图2中的B处放大图；
[0021]图5为本专利技术第一连接板的外观图；
[0022]图6为本专利技术第二连接板的外观图。
[0023]图中：1、安装基座；2、电磁铁；3、安装板；4、齿条；5、第三滑槽；6、环形槽；7、第一安装槽；8、磁性块；9、第一转动块；10、滑块；11、液压杆；12、第一连接杆；13、转动槽；14、第一连接板；15、转轴；16、安装块；17、第一电机；18、第一卡块；19、第一侧板；20、第一卡槽；21、第二连接板；22、第一顶板；23、夹持板；24、第二卡块；25、第二卡槽；26、延伸板；27、固定板；28、第一滑槽；29、第二转动块；30、连接块；31、第二电机；32、往复丝杆；33、移动板；34、第二连接杆；35、第二滑槽；36、蜗杆；37、蜗轮；38、转杆；41、安装箱；42、第三电机；43、第二顶板；44、第四电机；45、拉杆；46、第二安装槽；47、伸缩弹簧；48、第三卡槽；49、限位槽；50、限位块；51、第三卡块；52、齿轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)的顶部开设有第三滑槽(5)，所述第三滑槽(5)的内部固定安装有安装板(3)，所述第三滑槽(5)的内部滑动连接有安装箱(41)，所述安装箱(41)的顶部开设有第三卡槽(48)，所述第三卡槽(48)的内部卡接有第三卡块(51)，所述第三卡块(51)的内部开设有限位槽(49)，所述第三卡块(51)的顶部固定安装有第二顶板(43)，所述安装箱(41)的内部开设有第二安装槽(46)，所述第二安装槽(46)的内部固定安装有伸缩弹簧(47)，所述第二安装槽(46)的内部设置有拉杆(45)，所述拉杆(45)贯穿伸缩弹簧(47)，所述拉杆(45)的一端固定安装有限位块(50)，所述限位块(50)与限位槽(49)相适配，所述安装箱(41)的内部开设有第一安装槽(7)，所述第一安装槽(7)的内部固定安装有电磁铁(2)，所述拉杆(45)的一端固定安装有磁性块(8)，所述磁性块(8)与电磁铁(2)磁性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，其特征在于：所述第二顶板(43)的内部开设有环形槽(6)，所述环形槽(6)的内部滑动连接有两个滑块(10)，两个所述滑块(10)之间固定安装有第一转动块(9)，所述第一转动块(9)的顶部固定安装有液压杆(11)，所述第二顶板(43)的底部固定安装有第四电机(44)，所述第四电机(44)的一端与第一转动块(9)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，其特征在于：所述安装箱(41)的内部转动连接有转杆(38)，所述转杆(38)的外侧固定套接有蜗轮(37)，所述转杆(38)的外侧固定套接有齿轮(52)。4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，其特征在于：所述安装箱(41)的一侧固定安装有第三电机(42)，所述第三电机(42)的输出端固定安装有蜗杆(36)，所述蜗杆(36)与蜗轮(37)啮合连接，所述安装板(3)的外侧设置有齿条(4)，所述齿条(4)与齿轮(52)啮合连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明洺，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：