一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，涉及多臂协同机械技术领域，包括安装基座，安装基座的顶部开设有第三滑槽，第三滑槽的内部固定安装有安装板，第三滑槽的内部滑动连接有安装箱，安装箱的顶部开设有第三卡槽，第三卡槽的内部卡接有第三卡块，本发明专利技术的有益效果为：通过将第三卡块卡入到第三卡槽的内部可以完成第二顶板的安装工作，接着解除电磁铁对磁性块的吸附工作，利用伸缩弹簧的回弹力可以将限位块复位，使其卡入到限位槽的内部，完成对第三卡块的限位工作和安装工作，接着将第一卡块卡入到第一卡槽的内部，可以完成第一顶板的安装工作，由此可以根据需求对固定板进行拆卸和安装，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置


[0001]本专利技术涉及多臂协同机械
，具体为一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置。

技术介绍

[0002]随着智能化应用市场需求的急剧增长，智能化设备的研发得到了快速的发展，并得到了广泛的应用。移动机械臂作为智能化设备的一种，在各个行业都得到了广泛的应用，用于协助或替代人类完成一定的工作任务，大大减轻了人类的工作量，提高了生产效率。为了进一步提升移动机械臂的工作效率，适应更加复杂工序的工作要求，多移动机械臂协同工作应运而，而根据不过同时机械臂可以分配不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，而现有的机械装置在使用时无法根据需求对机械臂进行拆卸和安装，根据需求调节机械臂的数量，为此我们提出了一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)的顶部开设有第三滑槽(5)，所述第三滑槽(5)的内部固定安装有安装板(3)，所述第三滑槽(5)的内部滑动连接有安装箱(41)，所述安装箱(41)的顶部开设有第三卡槽(48)，所述第三卡槽(48)的内部卡接有第三卡块(51)，所述第三卡块(51)的内部开设有限位槽(49)，所述第三卡块(51)的顶部固定安装有第二顶板(43)，所述安装箱(41)的内部开设有第二安装槽(46)，所述第二安装槽(46)的内部固定安装有伸缩弹簧(47)，所述第二安装槽(46)的内部设置有拉杆(45)，所述拉杆(45)贯穿伸缩弹簧(47)，所述拉杆(45)的一端固定安装有限位块(50)，所述限位块(50)与限位槽(49)相适配，所述安装箱(41)的内部开设有第一安装槽(7)，所述第一安装槽(7)的内部固定安装有电磁铁(2)，所述拉杆(45)的一端固定安装有磁性块(8)，所述磁性块(8)与电磁铁(2)磁性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，其特征在于：所述第二顶板(43)的内部开设有环形槽(6)，所述环形槽(6)的内部滑动连接有两个滑块(10)，两个所述滑块(10)之间固定安装有第一转动块(9)，所述第一转动块(9)的顶部固定安装有液压杆(11)，所述第二顶板(43)的底部固定安装有第四电机(44)，所述第四电机(44)的一端与第一转动块(9)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，其特征在于：所述安装箱(41)的内部转动连接有转杆(38)，所述转杆(38)的外侧固定套接有蜗轮(37)，所述转杆(38)的外侧固定套接有齿轮(52)。4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习算法的多臂协同机械装置，其特征在于：所述安装箱(41)的一侧固定安装有第三电机(42)，所述第三电机(42)的输出端固定安装有蜗杆(36)，所述蜗杆(36)与蜗轮(37)啮合连接，所述安装板(3)的外侧设置有齿条(4)，所述齿条(4)与齿轮(52)啮合连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明洺，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：