一种物流仓储机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流仓储机器人，具体涉及机器人领域，包括带动电机箱，所述带动电机箱的左侧安装有用于仓储机器人的提示机构，所述提示机构的下方安装有用于仓储机器人的顶起机构，所述顶起机构包含有连接柱、活动柱、固定组件、连接板、第一电动推杆、弧形压板、推动板和第二电动推杆。本实用新型专利技术通过顶起机构包含有连接柱、活动柱、固定组件、连接板、第一电动推杆、弧形压板、推动板和第二电动推杆进行连接，使用使内部的第二电动推杆能够将推动板进行左侧位置的移动，然后配合内部的第一电动推杆能够将弧形压板进行高度的调节，进行带动电机箱的顶起，然后第二电动推杆进行收缩，使带动电机箱的位置进行高度左侧的移动。使带动电机箱的位置进行高度左侧的移动。使带动电机箱的位置进行高度左侧的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，更具体地说，本技术涉及一种物流仓储机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，物流物品进行搬运使用时，能够将不同的物品进行位置的移动放置使用；
[0003]经检索，现有专利（公开号：CN209988495U）公开了一种物流仓储机器人，包括顶盖和置物装置，所述顶盖的中间位置处设置有置物装置，本技术在现有的设备基础上加装了新型的置物装置，在本技术工作的过程中，当有需要运送的物品放置在本技术的置物装置上时，四个弹性底座可以带动置物装置整体下压，下压的置物装置会带动围板装置上的压块和压板下压，然后护板会升起，升起的护板可以有效的为置物装置上的物品起到保护作用，同时也可以防止移动过程中物品掉落，本技术在现有的设备基础上加装了新的工作箱，在本技术移动的过程中，有效的避免了因地面有杂物或不平整而易产生颠簸，防止本技术在移动的过程中将置物装置上的物品颠落。专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：
[0004]上述技术叙述中，进行行进过程中，会受到高低台阶的限制，使机器人只能够在平面道路进行行进，进而导致受到道路的限制，影响机器人的行进时间，降低运输效率，因此需要顶起机构使机器人在行进过程中能够不受道路台阶高度的限制；
[0005]因此，针对上述问题提出一种物流仓储机器人。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种物流仓储机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流仓储机器人，包括带动电机箱，所述带动电机箱的左侧安装有用于仓储机器人的提示机构，所述提示机构的下方安装有用于仓储机器人的顶起机构，所述顶起机构包含有连接柱、活动柱、固定组件、连接板、第一电动推杆、弧形压板、推动板和第二电动推杆，所述连接柱的一端固定连接有活动柱。
[0008]所述活动柱的外壁紧密贴合有固定组件，所述固定组件的下方固定连接有连接板，所述连接板的下方固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的下方固定连接有弧形压板，所述第一电动推杆的右侧设置有固定连接在连接板下方的推动板，所述推动板的右侧固定连接有第二电动推杆。
[0009]优选的，所述带动电机箱与提示机构之间通过热熔相连接，所述提示机构与连接柱之间通过焊接相连接。
[0010]优选的，所述活动柱活动卡合在固定组件的内部，所述固定组件与第一电动推杆
的中轴线之间相重合，所述第一电动推杆与弧形压板之间构成升降结构，所述连接板与推动板之间通过热熔相连接，所述第二电动推杆与推动板之间构成伸缩结构。
[0011]优选的，所述提示机构包含有底部板、第一查看灯和第二查看灯，所述底部板的上方紧密贴合有第一查看灯，所述第一查看灯的反面设置有紧密贴合在底部板上方的第二查看灯。
[0012]优选的，所述底部板与第一查看灯之间通过卡合相连接，所述第一查看灯的外部大小尺寸与第二查看灯的外部大小尺寸之间相吻合。
[0013]优选的，所述带动电机箱的上方固定连接有电动升降台，所述电动升降台的上方固定连接有圆形台，所述带动电机箱的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的外壁紧密贴合有传动带轮，所述传动带轮的内部开设有凹槽。
[0014]优选的，所述带动电机箱与电动升降台的中轴线之间相重合，所述电动升降台与圆形台之间构成伸缩结构。
[0015]优选的，所述齿轮轴外壁形成的齿轮与凹槽相吻合，所述转动轴通过齿轮轴与传动带轮之间构成传动结构。
[0016]本技术的技术效果和优点：
[0017]1、与现有技术相比，该物流仓储机器人通过顶起机构包含有连接柱、活动柱、固定组件、连接板、第一电动推杆、弧形压板、推动板和第二电动推杆进行连接，使用使内部的第二电动推杆能够将推动板进行左侧位置的移动，然后配合内部的第一电动推杆能够将弧形压板进行高度的调节，进行带动电机箱的顶起，然后第二电动推杆进行收缩，使带动电机箱的位置进行高度左侧的移动，配合传动带轮进行行进，进行不同高度位置的行进。
[0018]2、与现有技术相比，该物流仓储机器人通过提示机构包含有底部板、第一查看灯和第二查看灯进行连接，操作时能够将第一查看灯进行转动卡合打开，进行内部灯体的放置，使其在使用过程中内部灯能够不断进行闪烁，便于他人进行查看机器人在运行工作，提高机器人的醒目程度。
附图说明
[0019]图1为本技术主视结构示意图。
[0020]图2为本技术提示机构结构示意图。
[0021]图3为本技术顶起机构结构示意图。
[0022]图4为本技术图1中的A处结构放大示意图。
[0023]附图标记为：1、带动电机箱；2、提示机构；201、底部板；202、第一查看灯；203、第二查看灯；3、顶起机构；301、连接柱；302、活动柱；303、固定组件；304、连接板；305、第一电动推杆；306、弧形压板；307、推动板；308、第二电动推杆；4、电动升降台；5、圆形台；6、转动轴；7、齿轮轴；8、传动带轮；9、凹槽。
实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0025]如附图1和图3所示的一种物流仓储机器人，包括带动电机箱1，带动电机箱1的左侧安装有用于仓储机器人的提示机构2，提示机构2的下方安装有用于仓储机器人的顶起机构3，顶起机构3包含有连接柱301、活动柱302、固定组件303、连接板304、第一电动推杆305、弧形压板306、推动板307和第二电动推杆308，连接柱301的一端固定连接有活动柱302。
[0026]活动柱302的外壁紧密贴合有固定组件303，固定组件303的下方固定连接有连接板304，连接板304的下方固定连接有第一电动推杆305，第一电动推杆305的下方固定连接有弧形压板306，第一电动推杆305的右侧设置有固定连接在连接板304下方的推动板307，推动板307的右侧固定连接有第二电动推杆308，带动电机箱1与提示机构2之间通过热熔相连接，提示机构2与连接柱301之间通过焊接相连接，活动柱302活动卡合在固定组件303的内部，固定组件303与第一电动推杆305的中轴线之间相重合，第一电动推杆305与弧形压板306之间构成升降结构，连接板304与推动板307之间通过热熔相连接，第二电动推杆308与推动板307之间构成伸缩结构。
[0027]其中：操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储机器人，包括带动电机箱（1），其特征在于；所述带动电机箱（1）的左侧安装有用于仓储机器人的提示机构（2），所述提示机构（2）的下方安装有用于仓储机器人的顶起机构（3），所述顶起机构（3）包含有连接柱（301）、活动柱（302）、固定组件（303）、连接板（304）、第一电动推杆（305）、弧形压板（306）、推动板（307）和第二电动推杆（308），所述连接柱（301）的一端固定连接有活动柱（302）；所述活动柱（302）的外壁紧密贴合有固定组件（303），所述固定组件（303）的下方固定连接有连接板（304），所述连接板（304）的下方固定连接有第一电动推杆（305），所述第一电动推杆（305）的下方固定连接有弧形压板（306），所述第一电动推杆（305）的右侧设置有固定连接在连接板（304）下方的推动板（307），所述推动板（307）的右侧固定连接有第二电动推杆（308）。2.根据权利要求1所述的一种物流仓储机器人，其特征在于：所述带动电机箱（1）与提示机构（2）之间通过热熔相连接，所述提示机构（2）与连接柱（301）之间通过焊接相连接。3.根据权利要求1所述的一种物流仓储机器人，其特征在于：所述活动柱（302）活动卡合在固定组件（303）的内部，所述固定组件（303）与第一电动推杆（305）的中轴线之间相重合，所述第一电动推杆（305）与弧形压板（306）之间构成升降结构，所述连接板（304）与推动板（307）之间通过热熔相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪静眩，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：