一种针对发电站水下异物的目标检测方法技术

本发明专利技术属于机器视觉相关技术领域，并公开了一种针对发电站水下异物的目标检测方法。该方法包括下列步骤：S1构建发电站水水下异物的二维和三维数据集；S2构建二维预测模型和三维预测模型，分别利用所述二维数据集和三维数据集训练所述二维预测模型和三维预测模型；S3采集实际异物的图像，将该实际异物图像输入至所述二维预测模型中，以此获得实际异物的大致位置和异物类型，根据预测的结果到实际异物所在位置采集三维点云数据，将采集的三维点云数据输入所述三维预测模型中，以此获得实际异物的准确位置和准确类型。通过本发明专利技术，解决发电站水下异物检测无法检测以及检测精度低的问题。水下异物检测无法检测以及检测精度低的问题。水下异物检测无法检测以及检测精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种针对发电站水下异物的目标检测方法


[0001]本专利技术属于机器视觉相关
，更具体地，涉及一种针对发电站水下异物的目标检测方法。

技术介绍

[0002]发电站设备与系统运行在水下辐射环境中，发电站水下异物是指与系统或设备设计不符的物品，如碎片、破裂或丢失的零部件、工具、抹布、化学药品、零件磨渣等所有影响系统或设备运行的物品。为了有效防止在发电站生产生活中的异物进入设备和系统，对设备及机组的安全稳定运行产生影响，防异物一直是发电站大修工作中关注的重点，特别是燃料装卸操作。每次堆芯装换料前都必须进行堆芯防异物检查工作，避免堆芯存在异物，导致起堆后造成燃料破损等严重事件的发生。另外，大修装料结束后，需要对堆芯所有燃料组件标识符逐个进行摄像核查和记录来判断堆芯装料工作是否正确，除去准备时间，121组燃料逐个核查与确认过程约占1h大修主线时间。如何快速、全面地查找、定位并识别异物，以及快速进行装料后摄像检查，对于电站安全稳定运行、堆芯防异物管理以及缩短关键路径时间都可起到积极的作用。
[0003]在传统的异物检测方法中，重庆大学的陈文涛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对发电站水下异物的目标检测方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：S1构建发电站水水下异物的数据集，该数据集中包括二维的图像数据集和三维点云数据集，分别对所述数据集中每个二维图像数据和三维点云数据赋予二维标签和三维标签；S2构建二维预测模型和三维预测模型，分别利用所述二维数据集和三维数据集训练所述二维预测模型和三维预测模型；S3采集实际异物的图像，将该实际异物图像输入至所述二维预测模型中，以此获得实际异物的大致位置和异物类型，根据预测的结果到实际异物所在位置采集三维点云数据，将采集的三维点云数据输入所述三维预测模型中，以此获得实际异物的准确位置和准确类型。2.如权利要求1所述的一种针对发电站水下异物的目标检测方法，其特征在于，在步骤S1中，所述数据集通过采集实际的数据集和仿真数据集构成。3.如权利要求2所述的一种针对发电站水下异物的目标检测方法，其特征在于，对于所述仿真的数据集采用CycleGAN模型实现域自适应，以此将仿真的数据转化为于实际数据相接近的风格。4.如权利要求3所述的一种针对发电站水下异物的目标检测方法，其特征在于，所述CycleGAN模型采用的损失函数为Wasserstein Loss。5.如权利要求1所述的一种针对发电站水下异物的目标检测方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，程育奇，杨文韬，田亚明，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：