一种伺服压装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伺服压装机，包括：C型壳体、伸缩装置、压力传感器、压头和支撑台；所述伸缩装置设置在C型壳体的上部腔体内；所述压力传感器设置于C型壳体的外部，并与伸缩装置的底端固定连接；所述压头包括连接部和两个压装头；所述连接部为三角型结构，其顶面与压力传感器固定连接；所述两个压装头分别固定在连接部底部的两个边角位置处；所述C型壳体的下部腔体的外表面，位于压头的正下方处，固定有支撑台。本实用新型专利技术可以适用于机器人自动化作业，能有效解决在机器人进行自动化作业的过程中，机器人本体或机器人工装同伺服压装机本体间相互干涉的问题。本体间相互干涉的问题。本体间相互干涉的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服压装机


[0001]本申请涉及轨道交通及自动化
，尤其涉及一种伺服压装机。

技术介绍

[0002]伺服压装机是利用低速大扭矩直驱伺服电机具有的动力、变速与执行等多种功能，以及转速具有良好可控性的特点，直接(或通过齿轮传动)驱动冲压机构，采用自适应扭矩控制技术和计算机控制技术，利用数字技术(以及反馈控制技术)控制伺服电机的运转，实现了机械压力机的数字控制，使机械压力机真正跨入了数字化时代。
[0003]但是，在机器人自动化作业过程中，例如，在轨道交通领域，对和谐型大功率机车盘式制动器检修时，由于检修机器人的作业空间与人工作业空间的需求不同，常常会导致用于人工作业的伺服压装机难以适应机器人自动化作业的空间，现有技术中的伺服压装机不能很好的适用于机器人自动化作业，会产生机器人本体或机器人工装同压装机本体间相互干涉的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种伺服压装机，从而可以适用于机器人自动化作业，有效解决在机器人进行自动化作业的过程中，机器人本体或机器人工装同伺服压装机本体间相互干涉的问题。
[0005]本技术的技术方案具体是这样实现的：
[0006]一种伺服压装机，包括：C型壳体、伸缩装置、压力传感器、压头和支撑台；
[0007]所述伸缩装置设置在C型壳体的上部腔体内；
[0008]所述压力传感器设置于C型壳体的外部，并与伸缩装置的底端固定连接；
[0009]所述压头包括连接部和两个压装头；所述连接部为三角型结构，其顶面与压力传感器固定连接；所述两个压装头分别固定在连接部底部的两个边角位置处；
[0010]所述C型壳体的下部腔体的外表面，位于压头的正下方处，固定有支撑台。
[0011]较佳的，所述伸缩装置包括：丝杠螺母组件、伺服电机、法兰盘和法兰轴；
[0012]所述伺服电机固定连接在C型壳体上；
[0013]所述丝杠螺母组件包括：蜗轮蜗杆箱、蜗杆、蜗轮、丝杠和螺母，所述蜗杆的一端与伺服电机的输出端连接，且蜗杆与蜗轮传动连接；所述螺母固定在蜗轮的中心，且螺母连接在所述丝杠上；所述蜗杆、蜗轮和螺母设置于蜗轮蜗杆箱内，蜗轮蜗杆箱与C型壳体固定连接，丝杠的两端穿出蜗轮蜗杆箱；
[0014]所述丝杠的上部穿出C型壳体上部腔体的顶部，丝杠的底部与法兰轴的顶部通过法兰盘固定连接；
[0015]法兰轴的下部穿出C型壳体上部腔体的底部，且法兰轴的底端与压力传感器固定连接。
[0016]较佳的，所述伺服压装机还进一步包括润滑导向套，所述润滑导向套固定在C型壳
体上部腔体的底部，法兰轴的下部穿出润滑导向套。
[0017]较佳的，穿出C型壳体上部腔体的丝杠的外侧设置有保护壳，保护壳固定连接在C型壳体上。
[0018]较佳的，所述压力传感器和伺服电机分别与控制器电连接。
[0019]如上可见，在本技术中，由于将压头设置成偏心双压装头结构，从而可以适用于机器人自动化作业中，有效解决在机器人进行自动化作业的过程中，机器人本体或机器人工装同伺服压装机本体间相互干涉的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中的伺服压装机的结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例中的伺服压装机的内部结构示意图。
[0022]图3为本技术实施例中的伺服压装机的压头的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术作进一步详细的说明。
[0024]如图1至图3所示，本技术提供了一种伺服压装机，包括：C型壳体1、伸缩装置、压力传感器4、压头2和支撑台3；
[0025]所述伸缩装置设置在C型壳体1的上部腔体内；
[0026]所述压力传感器4设置于C型壳体1的外部，并与伸缩装置的底端固定连接；
[0027]所述压头2包括连接部21和两个压装头22；所述连接部21为三角型结构，其顶面与压力传感器4固定连接；所述两个压装头22分别固定在连接部21底部的两个边角位置处；
[0028]所述C型壳体1的下部腔体的外表面，位于压头2的正下方处，固定有支撑台3。
[0029]在本技术的技术方案中，通过在C型壳体1的上部腔体内设置伸缩装置，且在伸缩装置的底端固定有压力传感器4及压头2，并在C型壳体1的下部腔体的上表面上固定有支撑台3，从而可以将待压装物体放置在支撑台3上，伸缩装置可以带动压力传感器和压头2向下运动，进而可以使处于支撑台正上方的压头2对待压装物体施加压力，完成压装作业后，伸缩装置向上运动，收回压头2。此外，通过将压头2的连接部设置成三角型结构，并将两个压装头22分别设置于连接部22底部的两个边角位置处，从而使得压头2为偏心双压装头结构，为机器人进行自动化作业提供了足够的空间，进而可以有效解决在机器人进行自动化作业的过程中，机器人本体或机器人工装同伺服压装机本体间相互干涉的问题。
[0030]在本技术的技术方案中，可以使用多种实现方法来实现上述的伺服压装机。以下将以其中的一种实现方式为例对本技术的技术方案进行详细的介绍。
[0031]例如，较佳的，在本技术的一个具体实施例中，如图2所示，所述伸缩装置可以包括：丝杠螺母组件6、伺服电机9、法兰盘10和法兰轴7；
[0032]所述伺服电机9固定连接在C型壳体1上；
[0033]所述丝杠螺母组件6包括：蜗轮蜗杆箱、蜗杆、蜗轮、丝杠和螺母，所述蜗杆的一端与伺服电机9的输出端连接，且蜗杆与蜗轮传动连接；所述螺母固定在蜗轮的中心，且螺母连接在所述丝杠上；所述蜗杆、蜗轮和螺母设置于蜗轮蜗杆箱内，蜗轮蜗杆箱与C型壳体1固
定连接，丝杠的两端穿出蜗轮蜗杆箱；
[0034]所述丝杠的上部穿出C型壳体1上部腔体的顶部，丝杠的底部与法兰轴7的顶部通过法兰盘10固定连接；
[0035]法兰轴7的下部穿出C型壳体1上部腔体的底部，且法兰轴7的底端与压力传感器4固定连接。
[0036]在本技术的技术方案中，通过将伺服电机9的输出端与螺母传动连接，伺服电机9可以驱动螺母旋转，由于螺母与丝杠间通过滚珠和螺纹传动连接，当螺母旋转时，可以传动丝杠上下运动，从而可以带动法兰轴7及压力传感器4和压头2上下伸缩运动。
[0037]此外，作为示例，在本技术的一个较佳的具体实施例中，如图2所示，所述伺服压装机还可以进一步包括润滑导向套8，所述润滑导向套8可以固定在C型壳体1上部腔体的底部，法兰轴7的下部穿出润滑导向套8。
[0038]在本技术的技术方案中，可以在C型壳体1上部腔体底部设置用于法兰轴7穿出的通孔，润滑导向套8设置在通孔的上方，通过设置润滑导向套8，从而可以限制法兰轴7在其穿出的通孔内水平晃动，避免产生压头2压装定位不准确的现象。此外，润滑导向套8还能起到润滑的作用，从而可以使法兰轴在C型壳体1上部腔体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服压装机，其特征在于，包括：C型壳体、伸缩装置、压力传感器、压头和支撑台；所述伸缩装置设置在C型壳体的上部腔体内；所述压力传感器设置于C型壳体的外部，并与伸缩装置的底端固定连接；所述压头包括连接部和两个压装头；所述连接部为三角型结构，其顶面与压力传感器固定连接；所述两个压装头分别固定在连接部底部的两个边角位置处；所述C型壳体的下部腔体的外表面，位于压头的正下方处，固定有支撑台。2.根据权利要求1所述的伺服压装机，其特征在于，所述伸缩装置包括：丝杠螺母组件、伺服电机、法兰盘和法兰轴；所述伺服电机固定连接在C型壳体上；所述丝杠螺母组件包括：蜗轮蜗杆箱、蜗杆、蜗轮、丝杠和螺母，所述蜗杆的一端与伺服电机的输出端连接，且蜗杆与蜗轮传动连接；所述螺母固定在蜗轮的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚东，何勇，王金玉，马学涛，林耀，赵楠，张坤，薛贞西，李振虎，吴迪，高暨衡，刘滨，许文军，
申请(专利权)人：中铁工程设计咨询集团有限公司，
类型：新型
国别省市：