重卡受电弓的调节方法及系统技术方案

本申请涉及一种重卡受电弓的调节方法，包括受电弓升弓控制步骤、受电弓降弓控制步骤、紧急降弓控制步骤，还提供一种适用于所述重卡受电弓调节方法的重卡受电弓调节系统，包括受电弓升弓控制模块、受电弓降弓控制模块、紧急降弓控制模块。本申请的重卡受电弓的调节方法及系统在升弓前对气压泵压力、碳滑板厚度进行检查，减少行驶过程中的意外发生，根据驾驶员的升弓控制指令确定是否升弓，以辅助驾驶员控制受电弓为前提进行智能控制，遇到需要紧急降弓控制的情况时先进行纵向紧急降弓控制，使受电弓先与接触网分离，防止硬件设备在紧急状况下依然保持通电导致损坏。下依然保持通电导致损坏。下依然保持通电导致损坏。

【技术实现步骤摘要】
重卡受电弓的调节方法及系统


[0001]本申请属于轨道交通
，尤其涉及一种重卡受电弓的调节方法及系统。

技术介绍

[0002]随着城市环境污染和能源短缺等问题的加剧，节能减排成为当今汽车发展的主要目标。
[0003]对于环境无污染的电动运输方式符合人们的节能减排需求，但是对于路途遥远的重型运输，纯电动运输需要配置大量电池，电池会占据大多空间，不利于货物的存储，双源动力重型卡车可以配置相对少量的电池，解决了纯电卡的空间配置和成本问题。
[0004]由于重型卡车在公路上行驶轨迹不像铁路上的火车那么固定，公路上情况错综复杂，总会有突发情况发生，因此不能保证升弓充电重型卡车的受电弓与接触网实时保持接触，受电弓不能稳定的工作在设定碳滑板区间将无法保证正常的电池充电；当受电弓与接触网未能接触并且两者之间的电压超过空气耐受力时，空气会电离变成导体产生电弧，电弧一般会沿着绝缘体表面产生并对绝缘体产生损坏，即产生拉弧现象，面对拉弧现象等突发状况仅靠驾驶员的临场反应去处理往往不能完美地解决异常。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中存在的不足之处，本申请提供了一种重卡受电弓的调节方法及系统，利用智能调节的方法去减少重卡行驶过程中的意外发生，面对突发状况及时辅助驾驶员作出处理，减少驾驶员的工作强度，避免紧急状况下硬件设施保持通电导致的损坏。
[0006]一方面，本申请提供一种重卡受电弓的调节方法，包括：
[0007]受电弓升弓控制步骤，受电弓控制器获取气压泵压力、碳滑板厚度和/或升弓控制指令并判断是否满足预设升弓条件，若是，则控制受电弓进行升弓；
[0008]受电弓降弓控制步骤，受电弓控制器获取降弓控制指令后，根据所述受电弓与接触网的位置对所述受电弓先进行横向归位调节再纵向降弓回到起始位置；
[0009]紧急降弓控制步骤，实时获取所述气压泵压力、所述碳滑板厚度并实时监测是否发生拉弧现象，判断是否满足预设紧急降弓条件，若是，则通过所述受电弓控制器输出紧急降弓指令至受电弓开关控制电路，使所述受电弓先纵向降弓再横向归位调节回到起始位置。
[0010]通过上述技术方案，在升弓前对气压泵压力、碳滑板厚度进行检查，减少行驶过程中的意外发生，根据驾驶员的升弓控制指令确定是否升弓，以辅助驾驶员控制受电弓为前提进行智能控制，在受电弓降弓控制时先进行横向调节，再进行纵向降弓操作，确保受电弓回到初始位置为下次精准的升弓控制打基础，遇到需要紧急降弓控制的情况时先进行纵向紧急降弓控制，使受电弓先与接触网分离，防止硬件设备在紧急状况下依然保持通电导致损坏。
[0011]在其中一些实施例中，上述调节方法还包括：
[0012]横向位移检测步骤，采集所述受电弓中点与接触网之间的横向位移距离并判断是否超出正常摆动位移区；
[0013]横向位移控制步骤，若所述横向位移距离超出所述正常摆动位移区并且未超出安全摆动位移区，则通过所述受电弓控制器调整所述受电弓移动至所述正常摆动位移区内，若所述横向位移距离超出所述安全摆动位移区，则通过所述受电弓控制器调整所述受电弓向所述正常摆动位移区内移动，同时输出指示信号至司机控制室。
[0014]通过上述技术方案，实时监控受电弓中点与接触网之间的横向位移距离，在正常摆动位移区不做干扰控制，当横向位移距离超出正常摆动位移区并且未超出安全摆动位移区则对受电弓做出适应性的横向位移控制，若横向位移距离超出安全摆动位移区则在横向位移控制的同时输出指示信号提醒驾驶员一起做出调节控制，保证受电弓能正常在正常摆动位移区工作。
[0015]可选的，所述横向位移检测步骤中，正常摆动位移区为以所述受电弓中心为圆心且半径为200mm的区域；安全摆动位移区为以所述受电弓中心为圆心半径大于200mm且小于375mm的区域。
[0016]通过上述技术方案，对正常摆动位移区、安全摆动位移区进行精准定位，对受电弓工作位置划分出精准区间，为横向位移控制步骤奠定基础。
[0017]在其中一些实施例中，所述横向位移控制步骤进一步包括：
[0018]第一调节步骤，所述横向位移距离超出所述正常摆动位移区的偏移距离在100mm内时，所述受电弓控制器通过对电机设备发送第一驱动信号使所述受电弓回到所述正常摆动位移区内；
[0019]第二调节步骤，所述横向位移距离超出所述正常摆动位移区的偏移距离为100mm
‑
175mm时，所述受电弓控制器通过对所述电机设备发送第二驱动信号使所述受电弓回到所述正常摆动位移区内。
[0020]通过上述技术方案，在横向位移距离超出所述正常摆动位移区时，对不同偏移距离下的受电弓进行不同脉冲频率的控制，保证受电弓可以迅速回到正常摆动位移区内。
[0021]在其中一些实施例中，所述横向位移控制步骤还包括：PID控制步骤，若所述第一调节步骤或第二调节步骤执行后所述横向位移距离仍然超出所述正常摆动位移区，则再次通过所述受电弓控制器调整所述受电弓移动至所述正常摆动位移区内。
[0022]通过上述技术方案，若因为风速、驾驶员驾驶技术等原因影响，不能线性调节到位时，增加PID控制步骤补偿缺失位移，保证受电弓调节后正常摆动位移区内。
[0023]在其中一些实施例中，所述受电弓开关控制电路包括：第一开关，电性连接所述受电弓控制器的正常升降控制接口；第二开关，电性连接所述受电弓控制器的紧急降弓控制接口；手动升降弓开关，电性连接所述受电弓控制器的正常升降控制接口；紧急降弓开关，电性连接所述受电弓控制器的紧急降弓控制接口。
[0024]通过上述技术方案，手动升降弓开关、紧急降弓开关皆为驾驶员手动控制，第一开关、第二开关由受电弓控制器智能控制，在驾驶员手动控制的基础上增加智能控制升降弓的第二方案，以应对一些驾驶员无法反应的突发状况。
[0025]另一方面，还提供一种适用于上述重卡受电弓的调节方法的重卡受电弓调节系统，包括：
[0026]受电弓升弓控制模块，用于获取所述气压泵压力、碳滑板厚度和/或升弓控制指令并判断是否满足预设升弓条件，若是，则控制所述受电弓进行升弓；
[0027]受电弓降弓控制模块，用于接收所述降弓控制指令，根据所述受电弓与接触网的位置对所述受电弓先进行所述横向归位调节再纵向降弓回到起始位置；
[0028]紧急降弓控制模块，用于实时获取所述气压泵压力、所述碳滑板厚度并实时监测是否发生拉弧现象，判断是否满足预设紧急降弓条件，若是，则通过所述受电弓控制器输出紧急降弓指令至受电弓开关控制电路，使所述受电弓先纵向降弓再横向归位调节回到起始位置。
[0029]通过上述技术方案，受电弓升弓控制模块用于判断是否满足预设升弓条件，受电弓降弓控制模块用于对受电弓的正常降弓进行控制，紧急降弓控制模块用于对受电弓紧急降弓状况下的控制，减少了行驶过程中突发状况的发生频率，应对紧急状况能够快速应对处理。
[0030]在其中一些实施例中，上述调节系统还包括：横向位移检测模块，用于采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重卡受电弓的调节方法，其特征在于，包括：受电弓升弓控制步骤，受电弓控制器获取气压泵压力、碳滑板厚度和/或升弓控制指令并判断是否满足预设升弓条件，若是，则控制受电弓进行升弓；受电弓降弓控制步骤，受电弓控制器获取降弓控制指令后，根据所述受电弓与接触网的位置对所述受电弓先进行横向归位调节再纵向降弓回到起始位置；紧急降弓控制步骤，实时获取所述气压泵压力、所述碳滑板厚度并实时监测是否发生拉弧现象，判断是否满足预设紧急降弓条件，若是，则通过所述受电弓控制器输出紧急降弓指令至受电弓开关控制电路，使所述受电弓先纵向降弓再横向归位调节回到起始位置。2.根据权利要求1所述的重卡受电弓的调节方法，其特征在于，还包括：横向位移检测步骤，采集所述受电弓中点与接触网之间的横向位移距离并判断是否超出正常摆动位移区；横向位移控制步骤，若所述横向位移距离超出所述正常摆动位移区并且未超出安全摆动位移区，则通过所述受电弓控制器调整所述受电弓移动至所述正常摆动位移区内，若所述横向位移距离超出所述安全摆动位移区，则通过所述受电弓控制器调整所述受电弓向所述正常摆动位移区内移动，同时输出指示信号至司机控制室。3.根据权利要求2所述的重卡受电弓的调节方法，其特征在于，所述横向位移检测步骤中，正常摆动位移区为以所述受电弓中心为圆心且半径为200mm的区域；安全摆动位移区为以所述受电弓中心为圆心半径大于200mm且小于375mm的区域。4.根据权利要求3所述的重卡受电弓的调节方法，其特征在于，所述横向位移控制步骤进一步包括：第一调节步骤，所述横向位移距离超出所述正常摆动位移区的偏移距离在100mm内时，所述受电弓控制器通过对电机设备发送第一驱动信号使所述受电弓回到所述正常摆动位移区内；第二调节步骤，所述横向位移距离超出所述正常摆动位移区的偏移距离为100mm
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175mm时，所述受电弓控制器通过对所述电机设备发送第二驱动信号使所述受电弓回到所述正常摆动位移区内。5.根据权利要求4所述的重卡受电弓的调节方法，其特征在于，所述横向位移控制步骤还包括：PID控制步骤，若所述第一调节步骤或第二调节步骤执行后所述横向位移距离仍然超出所述正常摆动位移区，则再次通过所述受电弓控制器调整所述受电弓移动至所述正常摆动位移区内。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泰祥，贾腾飞，于爽，张杰家，冯冬冬，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：