一种多自由度液压站装配工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度液压站装配工作台，包括固定座，其设置在所述第一支撑板的下方，所述第一支撑板的下方设置有升降架，所述升降架的一端延伸至升降腔的内部；第二支撑板，其设置在所述第一支撑板的上方，所述第二支撑板的上端设置有转动槽，所述转动槽的内部设置有工作台，所述第一支撑板中心处的上方设置有万向连接器，所述万向连接器的两侧均设置有第一液压缸；电机，其设置在所述第二支撑板的下方，所述转动槽的内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与工作台固定连接，该装配工作台台面结构可进行倾角调节和旋转调节，在对零件进行装配时改变工作台的自由度，方便将复杂零件进行装配，提高装配效率。提高装配效率。提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度液压站装配工作台


[0001]本技术涉及装配工作台
，具体为一种多自由度液压站装配工作台。

技术介绍

[0002]液压站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置，液压站装配是指将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品，在进行液压站装配工时需要借助工作台辅助作业，工作台能提高加工的效率、提高操作的精度及稳定性，同时也能减轻操作者的劳动负担。
[0003]中国专利公开号为CN102211330A，授权公告日为2011年10月12日，多自由度工作台，解决了现有技术中工作台属于固定结构不能移动的缺点，包括上下升降机构、水平面上的移动机构及多角度旋转机构，上下升降机构和移动机构采用丝杠移动结构，多角度旋转机构包括一个万向连接装置和锁紧机构。移动机构能带动工作台在水平面上移动，能确保工作台到达水平面上有效范围内的任意位置，X向移动机构和Y向移动机构可以单独工作，也能结合工作，多角度旋转机构驱动工作台表面倾斜，这些机构相互结合完成工作台表面的位置变化。
[0004]现有的装配工作台台面结构相对固定，运动自由度不佳，在对非水平面零件进行装配时，受限于复杂零件的形状和尺寸，不能快速精准的进行装配，降低装配效率，不能满足使用需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多自由度液压站装配工作台，以解决上述
技术介绍
中提出现有的装配工作台台面结构相对固定，运动自由度不佳，在对非水平面零件进行装配时，受限于复杂零件的形状和尺寸，不能快速精准的进行装配，降低装配效率，不能满足使用需求的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多自由度液压站装配工作台，包括第一支撑板，
[0007]固定座，其设置在所述第一支撑板的下方，固定座设置有两个，两个所述固定座的内部均设置有升降腔，所述第一支撑板的下方设置有升降架，升降架设置有两个，且升降架与第一支撑板固定连接，所述升降架的一端延伸至升降腔的内部，且升降架与固定座活动连接；
[0008]第二支撑板，其设置在所述第一支撑板的上方，所述第二支撑板的上端设置有转动槽，所述转动槽的内部设置有工作台，且工作台与第二支撑板转动连接，所述第一支撑板中心处的上方设置有万向连接器，且万向连接器的两端分别与第一支撑板和第二支撑板固定连接，所述万向连接器的两侧均设置有第一液压缸，且第一液压缸的两端分别与第一支撑板和第二支撑板转动连接；
[0009]电机，其设置在所述第二支撑板的下方，且电机与第二支撑板通过螺钉连接，所述
转动槽的内部设置有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮与工作台固定连接，且第二齿轮与电机的输出端连接为一体。
[0010]优选的，所述工作台的下端设置有滚槽，所述转动槽的底部设置有滚珠，滚珠设置有六个，且滚珠与第二支撑板滚动连接，所述滚珠的一端延伸至滚槽的内部，且滚珠与工作台滑动连接。
[0011]优选的，所述工作台的两侧均设置有夹块，且夹块设置在转动槽的内部，所述夹块与第二支撑板活动连接，所述第二支撑板的两侧均设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与第二支撑板和夹块固定连接。
[0012]优选的，所述升降腔的内部设置有第二液压缸，且第二液压缸与固定座固定连接，所述第二液压缸设置在升降架的下方，所述第二液压缸的上端设置有承重板，且承重板与第二液压缸固定连接，所述承重板与升降架的下端相贴合，所述承重板采用缓冲材料制成。
[0013]优选的，两个所述升降架的侧壁上设置有滑槽，两个所述升降架的两侧均设置有滑块，且滑块与升降架固定连接，所述滑块的一端延伸至滑槽的内部，且滑块与升降架滑动连接。
[0014]优选的，所述第一支撑板的两侧均设置有位移传感器，且位移传感器与第一支撑板固定连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.该技术装置通过万向连接器和第一液压缸的设置，借助万向连接器使得第二支撑板可转动并起到支撑作用，第一液压缸从万向连接器的两侧同时进行推拉作用，第一液压缸伸长量不同改变第二支撑板倾斜角度，从而改变工作台的倾角；
[0017]2.该技术装置通过电机、第一齿轮和第二齿轮的设置，电机带动第二齿轮旋转，旋转的第二齿轮带动第一齿轮同步旋转，随着第一齿轮的旋转带动工作台在转动槽中转动，改变工作台不同点位的位置状态；
[0018]3.该技术装置通过第二液压缸和位移传感器的设置，第二液压缸带动升降架升降，随着升降架的升降调节工作台的高度，位移传感器可对第一支撑板两端升降量进行监控，方便第一支撑板两端同步升降，间接的确保工作台升降平稳。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的剖视图；
[0021]图3为本技术的工作台与第二支撑板连接关系图；
[0022]图4为本技术的升降架与固定座连接关系图；
[0023]图5为本技术的图2的A区局部放大图。
[0024]图中：1、第一支撑板；2、固定座；3、升降架；4、位移传感器；5、第二支撑板；6、转动槽；7、工作台；8、电动伸缩杆；9、万向连接器；10、第一液压缸；11、电机；12、第一齿轮；13、升降腔；14、第二液压缸；15、第二齿轮；16、滚珠；17、滑槽；18、滑块；19、承重板；20、夹块；21、滚槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种多自由度液压站装配工作台，包括第一支撑板1，
[0027]固定座2，其设置在第一支撑板1的下方，固定座2设置有两个，两个固定座2的内部均设置有升降腔13，第一支撑板1的下方设置有升降架3，升降架3设置有两个，且升降架3与第一支撑板1固定连接，升降架3的一端延伸至升降腔13的内部，且升降架3与固定座2活动连接；
[0028]第二支撑板5，其设置在第一支撑板1的上方，第二支撑板5的上端设置有转动槽6，转动槽6的内部设置有工作台7，且工作台7与第二支撑板5转动连接，第一支撑板1中心处的上方设置有万向连接器9，且万向连接器9的两端分别与第一支撑板1和第二支撑板5固定连接，万向连接器9的两侧均设置有第一液压缸10，且第一液压缸10的两端分别与第一支撑板1和第二支撑板5转动连接；
[0029]电机11，其设置在第二支撑板5的下方，且电机11与第二支撑板5通过螺钉连接，转动槽6的内部设置有第一齿轮12和第二齿轮15，且第一齿轮12与第二齿轮15啮合连接，第一齿轮12与工作台7固定连接，且第二齿轮15与电机11的输出端连接为一体。
[0030]使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度液压站装配工作台，包括第一支撑板(1)，其特征在于：固定座(2)，其设置在所述第一支撑板(1)的下方，固定座(2)设置有两个，两个所述固定座(2)的内部均设置有升降腔(13)，所述第一支撑板(1)的下方设置有升降架(3)，升降架(3)设置有两个，且升降架(3)与第一支撑板(1)固定连接，所述升降架(3)的一端延伸至升降腔(13)的内部，且升降架(3)与固定座(2)活动连接；第二支撑板(5)，其设置在所述第一支撑板(1)的上方，所述第二支撑板(5)的上端设置有转动槽(6)，所述转动槽(6)的内部设置有工作台(7)，且工作台(7)与第二支撑板(5)转动连接，所述第一支撑板(1)中心处的上方设置有万向连接器(9)，且万向连接器(9)的两端分别与第一支撑板(1)和第二支撑板(5)固定连接，所述万向连接器(9)的两侧均设置有第一液压缸(10)，且第一液压缸(10)的两端分别与第一支撑板(1)和第二支撑板(5)转动连接；电机(11)，其设置在所述第二支撑板(5)的下方，且电机(11)与第二支撑板(5)通过螺钉连接，所述转动槽(6)的内部设置有第一齿轮(12)和第二齿轮(15)，且第一齿轮(12)与第二齿轮(15)啮合连接，所述第一齿轮(12)与工作台(7)固定连接，且第二齿轮(15)与电机(11)的输出端连接为一体。2.根据权利要求1所述的一种多自由度液压站装配工作台，其特征在于：所述工作台(7)的下端设置有滚槽(21)，所述转动槽(6)的底部设置有滚珠(16)，滚珠(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：温红伟，卞玉贵，
申请(专利权)人：苏州屹源康机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：