一种微云台光学防抖摄像模组装置，包括：摄像机构、安装座、线路板组；摄像机构上固定安装有支板；摄像机构通过至少三个弹片与安装座弹性连接；摄像机构通过支板在安装座上进行任意方向的转动，并在弹片的作用下通过支板与安装座垂直；摄像模组上固定安装至少两个线圈，至少两个线圈之间处于非平行位置；摄像模组上固定安装有与每个线圈相对应的霍尔IC；安装座上固定安装有正对于每个霍尔IC的磁石；线路板组与摄像机构固定连接，线路板组上固定安装有陀螺仪和驱动IC；本技术方案通过支板结构设计，使得整个摄像机构可以进行X轴或者Y轴任意方向的倾斜，来实现大角度的光学修正补偿，防抖速度快、防抖角度大，并且结构简单物料成本低。低。低。
【技术实现步骤摘要】
一种微云台光学防抖摄像模组装置
[0001]本专利技术涉及摄像模组
，尤其涉及一种微云台光学防抖摄像模组装置
技术介绍
[0002]目前市场上的摄像模组装置大多是通过Lens或者Sensor偏移来实现光学防抖，此种形式的防抖角度较小，一般仅为1度左右，在很多拍摄场景下防抖效果都较差，运用范围小，很难满足大角度抖动状态下的拍摄需求；市场上的防抖角度大的装置，通常体积较大、结构复杂，且专用物料成本较高，使得大角度光学防抖摄像模组价格较高，并且由于体积较大，对应用设备起到了很大的限制；因此，本专利技术提供了一种微云台光学防抖摄像模组装置，其防抖角度大，可满足大角度抖动场景下的拍摄需求，并且体积机构小、物料成本低。
技术实现思路
[0003]本专利技术所使用的技术方案为：一种微云台光学防抖摄像模组装置，包括：摄像机构、安装座、线路板组；所述摄像机构上固定安装有支板；所述摄像机构通过至少三个弹片与所述安装座弹性连接，所述弹片均匀分布在所述摄像机构四周；所述摄像机构通过支板在所述安装座上进行任意方向的转动，并在弹片的作用下通过支板与所述安装座垂直；所述摄像模组上固定安装至少两个线圈，至少两个线圈之间处于非平行位置；所述摄像模组上固定安装有与每个所述线圈相对应的霍尔IC；所述安装座上固定安装有正对于每个所述霍尔IC的磁石；所述线路板组与所述摄像机构固定连接，所述线路板组上固定安装有陀螺仪和驱动IC。
[0004]进一步的，所述支板中心处为最低点；所述支板上端与所述线路板组固定连接，最低点与所述安装座接触；所述支板中心轴线与所述摄像机构中心轴线重合；每个所述线圈与霍尔IC均固定安装在所述线路板组上。
[0005]进一步的，所述支板中部为球形面，所述球形面表面与所述安装座上表面接触。
[0006]进一步的，所述支板上端中部向下凹陷。
[0007]进一步的，所述摄像机构包括：载体、CMOS Sensor；所述载体上固定安装有镜头和IR滤光片；所述CMOS Sensor固定安装在所述线路板组上；所述载体与所述线路板组固定连接；所述弹片一端固定安装在所述载体，另一端与所述底座固定连接；所述弹片均匀分布在所述载体上；光线依次通过所述镜头、IR滤光片到达所述CMOS Sensor。
[0008]进一步的，所述底座上固定安装有保护壳；所述保护壳与底座组成一个腔体；
所述摄像机构、线路板组、支板、磁石、线圈和霍尔IC均位于所述腔体内部；所述保护壳上设有用于所述镜头进光的开孔，且开孔不小于所述镜头最大处直径；所述保护壳上还设有用于所述线路板组延伸至所述腔体外部的条型槽。
[0009]进一步的，所述载体上设有至少三组限位点，且均匀分布在所述载体四周；每组限位点与所述载体中心点的直线最短距离大于所述保护壳上开孔的半径。
[0010]进一步的，所述线路板组包括：一号PCB；所述载体、CMOS Sensor、线圈和霍尔IC均固定安装在所述一号PCB上；所述支板固定安装在所述一号PCB下端；所述一号PCB一端通过FPC连接有二号PCB；所述陀螺仪和驱动IC均固定安装在所述二号PCB上；所述FPC进行柔性折叠处理。
[0011]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术所具有的有益效果为：本技术方案通过球面形支板结构设计，使得整个摄像机构可以进行X轴或者Y轴任意方向的倾斜，来实现大角度的光学修正补偿，防抖速度快、防抖角度大，并且结构简单物料成本低。
附图说明
[0012]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0013]图2为本专利技术整体机构剖面示意图。
[0014]图3、图4为本专利技术部分结构示意图。
[0015]图5为本专利技术摄像机构爆炸示意图。
[0016]图6、图7为本专利技术支板具体结构示意图。
[0017]图8为本专利技术载体、线路板组和支板之间位置关系剖面示意图。
[0018]图9为本专利技术整体结构爆炸示意图。
[0019]附图标记：保护壳
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1；摄像机构
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2；安装座
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3；线路板组
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4；支板
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5；弹片
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6；磁石
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7；线圈
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8；霍尔IC
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9；载体
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21；镜头
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22；IR滤光片
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23；CMOS Sensor
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24。
实施方式
[0020]实施例，如图1
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9所示，一种微云台光学防抖摄像模组装置，包括：摄像机构2、安装座3、线路板组4；摄像机构2上固定安装有支板5；摄像机构2通过四个弹片6与安装座3弹性连接，弹片6均匀分布在摄像机构2四周，分别位于摄像机构2四角。
[0021]摄像机构2通过支板5在安装座3上进行任意方向的转动，并在弹片6的作用下通过支板5与安装座3垂直；摄像模组2上固定安装两个线圈8，两个线圈8之间处于非平行位置，两个线圈8之间相互垂直，分别位于所述摄像模组2相邻的两侧面；摄像模组2上固定安装有与每个线圈8相对应的霍尔IC9；安装座3上固定安装有正对于每个霍尔IC9的磁石7；线路板组4与摄像机构2固定连接，线路板组4上固定安装有陀螺仪和驱动IC；在使用过程中，当陀螺仪侦测到外部环境抖动或者倾斜时，通过算法计算出需要补偿修正的角度，由驱动IC控制单独输出电流给两个线圈8，并且驱动IC可以任意切换两个线圈8中的电流方向，通过电磁感应原理，在相对应的磁石7的作用下，克服弹片6的弹力，使
得摄像机构2进行任意方向的倾斜，进行修正补偿，以达到防抖的效果，从而得到高清晰的拍摄画面；在防抖过程中，霍尔IC实施感测磁通量的变化，从而可以实时检测摄像机构2的偏转方向以及偏转角度的变化，从而实现高精度的闭环控制。
[0022]具体的，如图6
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7所示，支板5中心处为最低点；支板5上端与线路板组4固定连接，最低点与安装座3接触；支板5中心轴线与摄像机构2中心轴线重合；每个线圈8与霍尔IC9均固定安装在线路板组4上。
[0023]支板5中部为球形面，球形面表面与安装座3上表面接触；将支板5下端设计为球形面，以使得摄像机构2在偏转的过程中通过支板5可进行任意方向的偏转；进一步的，支板5上端中部向下凹陷，以减轻支板5重量，使摄像机构2在偏转过程中更加快速，并且减小在驱动摄像机构2时，线圈8中的电流大小。
[0024]具体的，如图5所示，摄像机构2包括：载体21、CMOS Sensor24；载体21上固定安装有镜头22和IR滤光片23；CMOS Sensor24固定安装在线路板组4上；载体21与线路板组4固定连接；弹片6一端固定安装在载体21，另一端与底座3固定连接；弹片6均匀分布在载体21上；光线依次通过镜头22、IR滤光片23到达CMOS Sensor24。
[0025]具体的，如图2所示，底座3上固定安装有保护本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微云台光学防抖摄像模组装置，其特征在于，包括：摄像机构（2）、安装座（3）、线路板组（4）；所述摄像机构（2）上固定安装有支板（5）；所述摄像机构（2）通过至少三个弹片（6）与所述安装座（3）弹性连接，所述弹片（6）均匀分布在所述摄像机构（2）四周；所述摄像机构（2）通过支板（5）在所述安装座（3）上进行任意方向的转动，并在弹片（6）的作用下通过支板（5）与所述安装座（3）垂直；所述摄像模组（2）上固定安装至少两个线圈（8），至少两个线圈（8）之间处于非平行位置；所述摄像模组（2）上固定安装有与每个所述线圈（8）相对应的霍尔IC（9）；所述安装座（3）上固定安装有正对于每个所述霍尔IC（9）的磁石（7）；所述线路板组（4）与所述摄像机构（2）固定连接，所述线路板组（4）上固定安装有陀螺仪和驱动IC。2.根据权利要求1所述的一种微云台光学防抖摄像模组装置，其特征在于，所述支板（5）中心处为最低点；所述支板（5）上端与所述线路板组（4）固定连接，最低点与所述安装座（3）接触；所述支板（5）中心轴线与所述摄像机构（2）中心轴线重合；每个所述线圈（8）与霍尔IC（9）均固定安装在所述线路板组（4）上。3.根据权利要求2所述的一种微云台光学防抖摄像模组装置，其特征在于，所述支板（5）中部为球形面，所述球形面表面与所述安装座（3）上表面接触。4.根据权利要求2所述的一种微云台光学防抖摄像模组装置，其特征在于，所述支板（5）上端中部向下凹陷。5.根据权利要求1所述的一种微云台光学防抖摄像模组装置，其特征在于，所述摄像机构（2）包括：载体（21）、CMOS Sensor（24）；所述载体（21）上固...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭碧亮，
申请(专利权)人：深圳市合力泰光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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