一种用于应对抖动的图像拍摄处理方法及拍摄处理设备技术

本发明专利技术公开了一种用于应对抖动的图像拍摄处理方法及拍摄处理设备，所述拍摄处理设备包括自拍杆、手机终端和外部计算机，自拍杆的内部设有处理器以及与其连接的陀螺仪传感器，处理器与手机终端有线连接，手机终端与外部计算机无线连接；当手机终端固定在自拍杆本体上设有的夹持部时，所述方法包括：通过处理器在获取到用户输入的拍照控制指令时，判断陀螺仪传感器当前采集到的抖动数据是否超过第一预设值；若是，通过处理器控制手机终端从拍照模式切换为录像模式并执行短时录像任务；通过手机终端将生成的短时视频数据传输至外部计算机；通过外部计算机从短时视频数据中提取关键帧图像集合。本发明专利技术为自拍杆制定抖动应对方式，具有良好的实用性。具有良好的实用性。具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于应对抖动的图像拍摄处理方法及拍摄处理设备


[0001]本专利技术涉及摄影
，具体是涉及一种用于应对抖动的图像拍摄处理方法及拍摄处理设备。

技术介绍

[0002]目前人们可以利用自拍杆控制手机终端进行拍照，但是当人们在拍照的瞬间发生他人误碰或者自身抖动时，由于现有的自拍杆没有设置相应的抖动应对措施，手机终端拍摄出来的图像可能会存在模糊不清的情况，这同样也不利于记录人们想要保存的那些动态变化的场景画面。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种用于应对抖动的图像拍摄处理方法及拍摄处理设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本专利技术实施例提供一种用于应对抖动的图像拍摄处理方法，应用于拍摄处理设备，所述拍摄处理设备包括自拍杆、手机终端和外部计算机，所述自拍杆的内部设置有处理器以及与其连接的陀螺仪传感器，所述处理器与所述手机终端进行有线连接，所述手机终端与所述外部计算机进行无线连接；所述自拍杆的本体上设置有夹持部，当所述手机终端固定在所述夹持部时，所述方法包括：
[0005]通过所述处理器在获取到用户输入的拍照控制指令时，判断所述陀螺仪传感器当前采集到的抖动数据是否超过第一预设值；
[0006]若是，则通过所述处理器控制所述手机终端从拍照模式切换为录像模式并执行短时录像任务；
[0007]通过所述手机终端将生成的短时视频数据传输至所述外部计算机；
[0008]通过所述外部计算机从所述短时视频数据中提取出关键帧图像集合。
[0009]进一步地，所述陀螺仪传感器当前采集到的抖动数据为旋转角速度。
[0010]进一步地，所述通过所述处理器控制所述手机终端执行短时录像任务包括：
[0011]当所述手机终端切换成录像模式时，通过所述处理器控制所述手机终端立即开始进行录像，且在经过预设时间之后结束录像，其中所述预设时间为3秒。
[0012]进一步地，所述通过所述外部计算机从所述短时视频数据中提取出关键帧图像集合包括：
[0013]步骤1、通过所述外部计算机对所述短时视频数据进行分帧，得到按时间先后顺序排列后的若干帧图像数据，记录所述若干帧图像数据的数量为N，其中N为正整数；
[0014]步骤2、创建一个空的关键帧图像集合；
[0015]步骤3、计算第i帧图像数据与第i+1帧图像数据之间的互信息量，判断所述互信息量是否大于第二预设值；若是，则执行步骤4；若否，则执行步骤5；
[0016]步骤4、分别计算第i帧图像数据和第i+1帧图像数据的清晰度值，保留其中清晰度
值最大的图像数据并将其定义为第i+1帧图像数据，再执行步骤6；
[0017]步骤5、将第i帧图像数据作为一个关键帧图像输出并保存在所述关键帧图像集合中，再执行步骤6；
[0018]步骤6、判断i+1＜N是否成立；若是，则将i+1赋值给i，返回执行步骤3；若否，则输出最终的关键帧图像集合；
[0019]其中，上述步骤3是从i＝1开始执行的。
[0020]进一步地，在上述步骤3中，所述计算第i帧图像数据与第i+1帧图像数据之间的互信息量包括：
[0021]获取第i帧图像数据对应的第一灰度直方图，以得到第一灰度概率密度；
[0022]获取第i+1帧图像数据对应的第二灰度直方图，以得到第二灰度概率密度；
[0023]获取第i帧图像数据与第i+1帧图像数据之间所对应的灰度联合直方图，以得到灰度联合概率密度；
[0024]通过对所述第一灰度概率密度、所述第二灰度概率密度和所述灰度联合概率密度进行计算，得到第i帧图像数据与第i+1帧图像数据之间的互信息量。
[0025]进一步地，在上述步骤4中，所述计算第i帧图像数据的清晰度值包括：
[0026]将第i帧图像数据划分成若干个图像块，计算每一个图像块所对应的信息熵、梯度值和平均灰度值；
[0027]利用正态分布函数对每一个图像块所对应的平均灰度值进行计算，得到每一个图像块所对应的权重值；
[0028]对每一个图像块所对应的信息熵、梯度值和权重值进行融合计算，得到第i帧图像数据的清晰度值。
[0029]进一步地，所述方法还包括：
[0030]在判断所述陀螺仪传感器当前采集到的抖动数据未超过第一预设值时，通过所述处理器控制所述手机终端执行拍照任务。
[0031]另外，本专利技术实施例还提供一种拍摄处理设备，包括自拍杆、手机终端和外部计算机，所述自拍杆的内部设置有处理器以及与其连接的陀螺仪传感器，所述处理器与所述手机终端进行有线连接，所述手机终端与所述外部计算机进行无线连接；所述自拍杆的本体上设置有手持部，所述手持部设置有操作按键；所述自拍杆的本体上设置有夹持部，所述手机终端固定在所述夹持部；所述自拍杆的本体上设置有手持部，所述手持部上设有与所述处理器连接的操作按键；
[0032]所述操作按键用于向所述处理器反馈用户输入的拍照控制指令；
[0033]所述陀螺仪传感器用于实时采集所述自拍杆所产生的抖动数据并将其传输至所述处理器；
[0034]所述处理器用于在检测到所述拍照控制指令时，对当前接收到的抖动数据与第一预设值进行比较判断；
[0035]所述处理器还用于在判断所述当前接收到的抖动数据超过所述第一预设值时，控制所述手机终端从拍照模式切换为录像模式以及控制所述手机终端执行短时录像任务；
[0036]所述手机终端用于录像并将生成的短时视频数据传输至所述外部计算机；
[0037]所述外部计算机用于从所述短时视频数据中提取出关键帧图像集合。
[0038]进一步地，所述处理器还用于在判断所述当前接收到的抖动数据未超过所述第一预设值时，控制所述手机终端执行拍照任务。
[0039]本专利技术至少具有以下有益效果：通过在自拍杆内部设置陀螺仪传感器以检测自拍杆的抖动情况，利用处理器在即将拍照时根据自拍杆发生抖动现象控制手机终端切换成执行短时录像任务，进而利用外部计算机对生成的短时视频数据进行相关处理以得到关键帧图像集合，由此确保用户在每一次输入拍照控制指令时都能有效获取到想要的图像，这也有利于记录人们想要保存的那些动态变化的场景画面，具有良好的实用价值。
附图说明
[0040]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0041]图1是本专利技术实施例中的拍摄处理设备的结构组成示意图；
[0042]图2是本专利技术实施例中的一种用于应对抖动的图像拍摄处理方法的流程示意图。
具体实施方式
[0043]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0044]需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于应对抖动的图像拍摄处理方法，应用于拍摄处理设备，其特征在于，所述拍摄处理设备包括自拍杆、手机终端和外部计算机，所述自拍杆的内部设置有处理器以及与其连接的陀螺仪传感器，所述处理器与所述手机终端进行有线连接，所述手机终端与所述外部计算机进行无线连接；所述自拍杆的本体上设置有夹持部，当所述手机终端固定在所述夹持部时，所述方法包括：通过所述处理器在获取到用户输入的拍照控制指令时，判断所述陀螺仪传感器当前采集到的抖动数据是否超过第一预设值；若是，则通过所述处理器控制所述手机终端从拍照模式切换为录像模式并执行短时录像任务；通过所述手机终端将生成的短时视频数据传输至所述外部计算机；通过所述外部计算机从所述短时视频数据中提取出关键帧图像集合。2.根据权利要求1所述的用于应对抖动的图像拍摄处理方法，其特征在于，所述陀螺仪传感器当前采集到的抖动数据为旋转角速度。3.根据权利要求1所述的用于应对抖动的图像拍摄处理方法，其特征在于，所述通过所述处理器控制所述手机终端执行短时录像任务包括：当所述手机终端切换成录像模式时，通过所述处理器控制所述手机终端立即开始进行录像，且在经过预设时间之后结束录像，其中所述预设时间为3秒。4.根据权利要求1所述的用于应对抖动的图像拍摄处理方法，其特征在于，所述通过所述外部计算机从所述短时视频数据中提取出关键帧图像集合包括：步骤1、通过所述外部计算机对所述短时视频数据进行分帧，得到按时间先后顺序排列后的若干帧图像数据，记录所述若干帧图像数据的数量为N，其中N为正整数；步骤2、创建一个空的关键帧图像集合；步骤3、计算第i帧图像数据与第i+1帧图像数据之间的互信息量，判断所述互信息量是否大于第二预设值；若是，则执行步骤4；若否，则执行步骤5；步骤4、分别计算第i帧图像数据和第i+1帧图像数据的清晰度值，保留其中清晰度值最大的图像数据并将其定义为第i+1帧图像数据，再执行步骤6；步骤5、将第i帧图像数据作为一个关键帧图像输出并保存在所述关键帧图像集合中，再执行步骤6；步骤6、判断i+1＜N是否成立；若是，则将i+1赋值给i，返回执行步骤3；若否，则输出最终的关键帧图像集合；其中，上述步骤3是从i＝1开始执行的。5.根据权利要求4所述的用于应对抖动的图像拍摄处理方法，其特征在于，在上述步骤3中，所述计算第i帧图像数据与第i+1帧图像数据之间的互信息量包括：获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王倩，刘妹，张启彬，
申请(专利权)人：广东职业技术学院，
类型：发明
国别省市：