一种曳引机配件加工用搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曳引机配件加工用搬运设备，属于曳引机配件加工技术领域，该设备地轨输送台，地轨输送台上滑动设置有支架，支架顶部设置有旋转平台，旋转平台通过连接杆设置有升降机构，升降机构通过连接板设置有夹紧组件，夹紧组件包括两个对称设置在连接板上的气动手指气缸，气动手指气缸的两个手指上分别设有夹爪，且两个夹爪高低错位设置，其中低位设置的夹爪与其对应的手指之间设置有加强板，每个夹爪底部内侧设置有压力传感器，本设备通过设置两个夹紧组件，可以同时对两个产品进行夹紧搬运，减少夹爪的往复运动，进一步提高搬运设备抓取工件的效率，且夹爪高低错位设置，有利于更好的夹紧产品。有利于更好的夹紧产品。有利于更好的夹紧产品。

【技术实现步骤摘要】
一种曳引机配件加工用搬运设备


[0001]本技术属于曳引机配件加工
，尤其涉及一种曳引机配件加工用搬运设备。

技术介绍

[0002]现有的曳引机配件加工工序中，不可避免地需要对产品进行转移和搬运，目前生产者常会选用二轴搬运机械手进行处理，以方便曳引机配件从CNC上转移，以减少工人的工作量；
[0003]如图3所述的一种漏斗状的曳引机配件，侧面有两个高低错位设置的放置槽，用常规的夹取组件无法对其进行夹取，现有技术中有采用钩子从顶部将其拉出，但在运输过程中易脱落，且抓取设备架构复杂不易操作，为解决上述技术问题，提供一种曳引机配件加工用搬运设备。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有缺陷，提供一种曳引机配件加工用搬运设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种曳引机配件加工用搬运设备，包括地轨输送台，所述地轨输送台上滑动设置有支架，所述支架顶部设置有旋转平台，所述旋转平台通过连接杆设置有升降机构，所述升降机构通过连接板设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括两个对称设置在连接板上的气动手指气缸，所述气动手指气缸的两个手指上分别设有夹爪，且两个夹爪高低错位设置，其中低位设置的夹爪与其对应的手指之间设置有加强板，每个所述夹爪底部内侧设置有压力传感器。
[0006]与现有技术相比，本技术实现以下有益效果：
[0007]1.本技术通过设置两个夹紧组件，可以同时对两个曳引机配件进行夹紧搬运，减少夹爪的往复运动，进一步提高搬运设备抓取工件的效率。r/>[0008]2.通过将夹爪高低错位设置，有利于更好的夹紧曳引机配件，且在低位设置的夹爪与其对应的手指之间设置有加强板，有利于进一步加强夹爪的承重力。
[0009]3.在每个夹爪上均设置压力传感器，只有每个压力传感的压力值达到预设压力值时，升降机构才会带动夹紧组件远离CNC加工台。
附图说明
[0010]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0011]图1为本技术公开的搬运设备主视图；
[0012]图2为本技术公开的搬运设备俯视图；
[0013]图3产品剖面示意图；
[0014]图4为局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]实施例
[0017]参考图1
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4，一种曳引机配件加工用搬运设备，包括地轨输送台10，地轨输送台10上滑动设置有支架20，支架20顶部设置有旋转平台30，旋转平台30通过连接杆41设置有升降机构40，升降机构40通过连接板设置有夹紧组件50，夹紧组件50包括两个对称设置在连接板上的气动手指气缸51，气动手指气缸51的两个手指上分别设有夹爪52，且两个夹爪52高低错位设置，其中低位设置的夹爪与其对应的手指之间设置有加强板，每个夹爪底部内侧设置有压力传感器54。
[0018]低位设置的夹爪进入放置槽C对产品夹紧，高位设置的夹爪进入放置槽B对产品夹紧，在每个夹爪上均设置压力传感器54，只有每个压力传感器54的压力值达到预设压力值时，升降机构40才会带动夹爪52远离CNC加工台。
[0019]在本实施例中，夹爪52内壁开有波浪形凹槽54，通过设置波浪形凹槽54有利于增大夹爪与产品之间的摩擦，有利于进一步夹紧产品。
[0020]在本实施例中，连接板上对应每个气动手指气缸51的侧部设置有接近开关56，接近开关56与升降机构50电性连接，通过接近开关56判断夹紧组件下行之前或者过程中能有效识别产品的位置和高度。
[0021]在本实施例中，地轨输送台包括Y轴移动模组11以及滑动设置在Y轴移动模组11上的X轴移动模组12，通过设置Y轴移动模组11和X轴移动模组12可以实现支架在XY两个方向上的运动。
[0022]在本实施例中，升降机构40包括升降气缸，升降气缸通过H型固定座与连接杆41连接，连接板对应H型固定座的下方设置有连接块，连接块上对应气缸输出端的正下方设置有按压块，连接块与H型固定座之间通过伸缩杆连接，这样设计有利于夹紧组件50在升降过程中运行平稳。
[0023]本技术工作原理，曳引机配件加工完成后，地轨输送台10的驱动夹紧组件50移动至加工完成的产品上方，接着在升降气缸驱动夹紧组件50下降，在接近开关56的作用下，升降气缸带动夹紧组件50下降到合适的高度，接着气动手指气缸51以及夹爪52的作用下夹紧产品，高位设置的夹爪和低位设置的夹爪分别进入凹槽中对产品进行夹紧固定，在每个压力传感器都55达到预设的压力值时，升降气缸带动被夹紧的产品远离CNC加工台，最后地柜输送台10和旋转平台30的作用下将产品放置在码垛台上，本技术通过设置两个夹紧组件50，可以同时对两个产品进行夹紧搬运，减少夹爪52的往复运动，进一步提高搬运设备抓取产品的效率。通过将夹爪52高低错位设置，有利于更好的夹紧曳引机配件，且在低位设置的夹爪与其对应的手指之间设置有加强板，有利于进一步加强夹爪的承重力。在每个夹爪上均设置压力传感器55，只有每个压力传感的压力值达到预设压力值时，升降机构40才会带动夹紧组件50远离CNC加工台。
[0024]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曳引机配件加工用搬运设备，其特征在于，包括地轨输送台，所述地轨输送台上滑动设置有支架，所述支架顶部设置有旋转平台，所述旋转平台通过连接杆设置有升降机构，所述升降机构通过连接板设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括两个对称设置在连接板上的气动手指气缸，所述气动手指气缸的两个手指上分别设有夹爪，且两个夹爪高低错位设置，其中低位设置的夹爪与其对应的手指之间设置有加强板，每个所述夹爪底部内侧设置有压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种曳引机配件加工用搬运设备，其特征在于，所述夹爪内壁开有波浪形凹槽。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，郑伟平，吴晓华，
申请(专利权)人：昆山科钢机械有限公司，
类型：新型
国别省市：