本实用新型专利技术提供一种移料机构、具有移料机构的机械手及加工装置，所述移料机构包括：驱动件，联动组件包括相对设置的第一联动件和第二联动件，连接于第一联动件的相对两侧的两个承托组件和两个抵推件，连接于第二联动件的相对两侧的两个承托组件和两个抵推件，且每个承托组件远离联动组件的一端设有承托件。上述移料机构通过两个抵推件和另外两个抵推件分别朝着靠近工件的内侧壁移动，并抵推工件的边框结构快速脱离承托件，避免四个承托组件和工件发生干涉,提高移料效率。发生干涉,提高移料效率。发生干涉,提高移料效率。
【技术实现步骤摘要】
移料机构、具有移料机构的机械手及加工装置
[0001]本技术涉及移料装置
，尤其涉及一种移料机构、具有移料机构的机械手及加工装置。
技术介绍
[0002]由于框体结构的边框在加工过程中极易产生应力变形，例如：手机框架，因为通常会使用支撑件内撑定位框体结构，以带动框体结构在不同的加工位之间移动，以避免框体结构的边框受损。
[0003]一般支撑件包括内撑主体部和承托部，内撑主体部抵接于框体结构的内侧壁，承托部抵接内侧壁上凹槽的槽壁。然而因框体结构的相对两内侧壁上的凹槽的槽壁结构不同，使得两个承托部所受到的摩擦力不同，作用于支撑件的驱动力会因摩擦力的存在而减小，使得两个支撑件的相对两内侧壁的松脱速度有所偏差，即所受摩擦力较小的支撑件对应的内侧壁先松脱，所受摩擦力较大的支撑件对应的内侧壁后松脱，因此框体结构的位置发生偏移，而使框体结构容易挂在承托部上，从而发生带料现象，这就需由作业人员将带料的框体结构从支撑件上取下，降低了移料效率。
技术实现思路
[0004]鉴于上述状况，有必要提供一种移料机构、具有移料机构的机械手及加工装置，以提高移料效率。
[0005]本技术实施例提供一种移料机构，包括：驱动件，具有一中心轴线；联动组件，包括关于所述中心轴线对称设置的第一联动件和第二联动件，所述第一联动件和所述第二联动件分别与所述驱动件连接，所述第一联动件和所述第二联动件在所述驱动件的驱动下沿第一方向相背或相对运动，所述第一联动件和所述第二联动件均包括第一侧壁和第二侧壁，所述第二侧壁相对于所述第一侧壁靠近所述中心轴线；四个承托组件，四个所述承托组件均分为两组所述承托组件，其中一组的两个所述承托组件关于所述中心轴线对称设置并分别与所述第一联动件的所述第一侧壁和所述第二联动件的所述第一侧壁连接，另外一组的两个所述承托组件关于所述中心轴线对称设置并与其中一组的两个所述承托组件沿第二方向间隔设置，且分别与所述第一联动件的所述第一侧壁和所述第二联动件的所述第一侧壁连接，每个所述承托组件远离所述联动组件的一端设有承托件，其中一组的两个所述承托组件和另外一组的两个所述承托组件在所述第一联动件和所述第二联动件的带动下沿所述第一方向同步相背运动，使得四个所述承托件分别抵接于设置在工件内侧壁上的凹槽的槽壁以移取所述工件，或其中一组的两个所述承托组件和另外一组的两个所述承托组件在所述第一联动件和所述第二联动件的带动下沿所述第一方向同步相对运动，使得四个所述承托件分别与所述工件的凹槽脱离以松脱所述工件，所述第二方向垂直于所述第一方向；及四个抵推件，四个所述抵推件均分为两组所述抵推件，其中一组的两个所述抵推件分别与所述第一联动件的所述第二侧壁和所述第二联动件的所述第二侧壁连接，另外一组的
两个所述抵推件与其中一组的两个所述抵推件沿所述第二方向间隔设置并分别与所述第一联动件的所述第二侧壁和所述第二联动件的所述第二侧壁连接，其中一组的两个所述抵推件和另外一组的两个所述抵推件在所述第一联动件和所述第二联动件的带动下沿所述第一方向同步相背运动，以抵推所述工件的边框结构脱离所述承托件。
[0006]当移料机构取料时，四个承托组件位于工件的两个边框结构之间，驱动件驱动第一联动件和第二联动件沿第一方向相背运动，使得其中一组的两个承托组件和另外一组的两个承托组件在第一联动件和第二联动件的带动下沿第一方向同步相背运动，使得其中一组的两个承托件和另外一组的两个承托件分别抵接于设置在工件内侧壁上凹槽的槽壁，四个承托件相互配合以移取工件，实现取料作业；当移料机构放料时，驱动件驱动第一联动件和第二联动件沿第一方向相背运动，其中一组的两个承托组件和另外一组的承托组件在第一联动件和第二联动件的带动下沿第一方向同步相对运动，使得四个承托件分别与工件的凹槽脱离以松脱工件，即任意一组的两个承托件之间的距离小于两个内侧壁之间的距离，由于任意一组的两个承托件与相对两内侧壁的凹槽之间的摩擦力不同，使得工件的一侧边框结构挂料至位于中心轴线L同一侧的联动件所连接的承托组件上，与此同时其中一组的两个抵推件和另外一组的两个抵推件在第一联动件和第二联动件的带动下沿第一方向同步相背运动，使得邻近处于挂料状态的边框结构的两个抵推件朝向该边框结构运动，以抵推边框结构脱离承托件，实现放料作业。故此，通过设置四个承托组件和四个抵推件，当其中一组的两个承托组件和另外一组的两个承托组件沿第一方向相背移动，四个承托件分别抵接内侧壁上凹槽的槽壁，以移取工件；当其中一组的两个承托组件和另外一组的两个承托组件相对移动松脱工件时，受到摩擦力较小的位于同一侧的两个承托件先松脱对应的凹槽，受到摩擦力较大的位于另一侧的两个承托件后松脱对应的凹槽，边框结构挂在后松脱的两个承托件上，与此同时其中一组的两个抵推件和另外一组的两个抵推件分别朝着靠近工件的内侧壁移动，使得邻近处于挂料状态的边框结构的两个抵推件抵推边框结构脱离对应的承托件，避免四个承托组件和工件之间发生干涉而使工件的边框结构出现带料现象，进而实现工件快速脱离承托组件，提高了移料效率。
[0007]在一些实施例中，所述抵推件包括：连接部，连接于所述第二侧壁；抵推部，凸设于所述连接部背离所述第二侧壁的一侧且沿垂直于所述连接部的方向延伸，所述抵推部与所述连接部大致构成L型结构，所述抵推部在所述连接部的带下抵推所述工件的边框结构，以使所述工件的边框结构脱离所述承托件。
[0008]在一些实施例中，所述抵推部远离所述连接部的端部设有抵推斜面，且所述抵推斜面朝向所述连接部的延伸方向倾斜。
[0009]在一些实施例中，四个所述抵推件沿垂直于所述承托组件的移动方向错位设置，以使四个所述抵推件之间相互避位。
[0010]在一些实施例中，所述承托组件包括：固定件，连接于所述第一侧壁，且所述固定件设有收容槽；弹性件，设于所述收容槽内，且所述弹性件的一端连接于所述收容槽的槽壁；及支撑件，所述支撑件的两端分别连接所述承托件和所述弹性件，所述支撑件通过转轴与所述固定件转动连接且朝向所述固定件的一侧设有限位部，所述支撑件在所述弹性件的抵推下转动并通过所述限位部抵接所述固定件，以支撑所述承托件。
[0011]在一些实施例中，所述固定件包括：容纳体，所述容纳体的一端连接于所述第一侧
壁并设有所述收容槽；固定体，连接于所述容纳体的另一端并设有避位槽，且所述避位槽连通于所述收容槽，所述支撑件收容于所述避位槽并与所述固定体转动连接。
[0012]在一些实施例中，所述承托组件还包括：柔性件，套设于所述支撑件远离所述固定件的一端，所述承托件设置于所述柔性件远离所述固定件的一端，所述承托件在所述柔性件的带动下抵接所述凹槽的槽壁。
[0013]在一些实施例中，所述第一联动件和第二联动件上均设有安装部，所述安装部可拆卸地连接于对应的所述承托组件和所述抵推件。
[0014]本技术实施例还提供一种具有移料机构的机械手，包括上述的移料机构。
[0015]故此，可通过机械手带动移料机构在取料位和加工位之间移动，以使机械手通过移料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移料机构，其特征在于，包括：驱动件，具有一中心轴线；联动组件，包括关于所述中心轴线对称设置的第一联动件和第二联动件，所述第一联动件和所述第二联动件分别与所述驱动件连接，所述第一联动件和所述第二联动件在所述驱动件的驱动下沿第一方向相背或相对运动，所述第一联动件和所述第二联动件均包括第一侧壁和第二侧壁，所述第二侧壁相对于所述第一侧壁靠近所述中心轴线；四个承托组件，四个所述承托组件均分为两组所述承托组件，其中一组的两个所述承托组件关于所述中心轴线对称设置并分别与所述第一联动件的所述第一侧壁和所述第二联动件的所述第一侧壁连接，另外一组的两个所述承托组件关于所述中心轴线对称设置并与其中一组的两个所述承托组件沿第二方向间隔设置，且分别与所述第一联动件的所述第一侧壁和所述第二联动件的所述第一侧壁连接，每个所述承托组件远离所述联动组件的一端设有承托件，其中一组的两个所述承托组件和另外一组的两个所述承托组件在所述第一联动件和所述第二联动件的带动下沿所述第一方向同步相背运动，使得四个所述承托件分别抵接于设置在工件内侧壁上的凹槽的槽壁以移取所述工件，或其中一组的两个所述承托组件和另外一组的两个所述承托组件在所述第一联动件和所述第二联动件的带动下沿所述第一方向同步相对运动，使得四个所述承托件分别与所述工件的凹槽脱离以松脱所述工件，所述第二方向垂直于所述第一方向；及四个抵推件，四个所述抵推件均分为两组所述抵推件，其中一组的两个所述抵推件分别与所述第一联动件的所述第二侧壁和所述第二联动件的所述第二侧壁连接，另外一组的两个所述抵推件与其中一组的两个所述抵推件沿所述第二方向间隔设置并分别与所述第一联动件的所述第二侧壁和所述第二联动件的所述第二侧壁连接，其中一组的两个所述抵推件和另外一组的两个所述抵推件在所述第一联动件和所述第二联动件的带动下沿所述第一方向同步相背运动，以抵推所述工件的边框结构脱离所述承托件。2.如权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述抵推件包括：连接部，连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广辉，李卫真，孙龙龙，李二周，
申请(专利权)人：富联科技济源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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