焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种焊接装置，该焊接装置包括机架、焊机、工作台、第一夹持机构和第二夹持机构，工作台安装于机架，并设有用于放置工件的焊接台，焊机安装于机架，第一夹持机构包括第一驱动组件和第一夹爪，第二夹持机构包括第二驱动组件和第二夹爪，第一驱动组件推动第一夹爪沿第一方向移动以靠近工件，第二驱动组件推动第二夹爪沿第二方向移动以靠近工件，以将工件限制于焊接台，再通过焊机对工件进行焊接，由于第一夹爪和第二夹爪均设置有用于与工件相抵的凸部，通过凸部与工件相抵接，可减少第一夹爪和第二夹爪与工件的接触面积，增加凸部夹持工件的压强，使得第一夹爪和第二夹爪对工件的夹持更加稳定可靠，进而提高工件的良品率。的良品率。的良品率。

【技术实现步骤摘要】
焊接装置


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接装置。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。现有的焊接装置在焊接时需要将工件夹紧进行焊接，在夹紧时，由于夹持不稳定，容易导致良品率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出了一种焊接装置，旨在解决现有的焊接装置在焊接时需要将工件夹紧进行焊接，在夹紧时，由于夹持不稳定，容易导致良品率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种焊接装置，包括机架、焊机、工作台、第一夹持机构和第二夹持机构，所述工作台安装于所述机架，并设有用于放置工件的焊接台，所述焊机安装于所述机架，并用于焊接处于所述焊接台的所述工件；
[0005]所述第一夹持机构包括第一驱动组件和第一夹爪，所述第一驱动组件安装于所述机架，并与所述第一夹爪连接，以能够推动所述第一夹爪沿第一方向移动以靠近所述工件；所述第二夹持机构包括第二驱动组件和第二夹爪，所述第二驱动组件安装于所述工作台，并与所述第二夹爪连接，以能够推动所述第二夹爪沿第二方向移动以靠近所述工件，所述第一方向与所述第二方向相反；
[0006]其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设置有用于与所述工件相抵的凸部。
[0007]在其中一种实施例中，所述第一夹爪包括第一本体和第一凸部，所述第一本体具有呈夹角设置的两个第一抵接面，所述第一凸部设有两个，并分别凸出于各所述第一抵接面设置；
[0008]所述第二夹爪包括第二本体和第二凸部，所述第二本体具有呈夹角设置的两个第二抵接面，所述第二凸部设有两个，并分别凸出于各所述第二抵接面设置。
[0009]在其中一种实施例中，所述第一夹爪还包括第一限位板，所述第一限位板连接于所述第一本体，并用于沿第三方向抵接所述工件，以将所述工件限制于所述焊接台，所述第三方向与所述第一方向呈夹角设置；
[0010]所述第二夹爪还包括第二限位板，所述第二限位板连接于所述第二本体，并用于沿第三方向抵接所述工件，以将所述工件限制于所述焊接台。
[0011]在其中一种实施例中，所述工作台呈盘状，所述第二夹持机构设有多个，并在所述工作台的周向间隔分布，所述焊接台设有多个，并与各所述第二夹持机构一一对应设置。
[0012]在其中一种实施例中，所述焊接装置设有第一上料工位、第二上料工位、焊接工位和下料工位，所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述焊接工位和所述下料工位在所述
工作台的周向间隔分布，所述工作台上的工件能够被所述工作台带动自所述第一上料工位移动至所述第二上料工位、所述焊接工位和所述下料工位。
[0013]在其中一种实施例中，所述焊接装置还包括下料模组，所述下料模组安装于所述机架，并设于所述下料工位，以能够将所述下料工位的所述工件下料。
[0014]在其中一种实施例中，所述下料模组包括下料夹爪机构、第一移动机构和第二移动机构，所述下料夹爪机构用于夹持所述工件，所述第一移动机构与所述下料夹爪机构连接，以能够驱动所述下料夹爪机构和所述工件沿第三方向移动，所述第二移动机构安装于所述机架，并与所述第一移动机构连接，以能够驱动所述下料夹爪机构和所述工件沿第四方向移动，所述第三方向与所述第四方向呈夹角设置。
[0015]在其中一种实施例中，所述焊接装置还包括卸料槽结构，所述卸料槽结构安装于所述机架，并设置于所述下料工位，所述下料模组能够将所述工件移动至所述卸料槽结构，且所述工件能够在所述卸料槽结构内滑动。
[0016]在其中一种实施例中，所述焊接装置还包括第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构设置于所述第一上料工位，所述第二上料机构设置于所述第二上料工位，所述工件包括第一部件和第二部件，所述第一上料机构能够将所述第一部件移动至所述焊接台，所述第二上料机构能够将所述第二部件移动至所述焊接台。
[0017]在其中一种实施例中，所述第一上料机构包括第一上料组件和第一移料组件，所述第一上料组件和所述第一移料组件均安装于所述机架，所述第一移料组件能够将所述第一部件由所述第一上料组件处移动至所述焊接台；
[0018]所述第二上料机构包括第二上料组件和第二移料组件，所述第二上料组件和所述第二移料组件均安装于所述机架，所述第二移料组件能够将所述第二部件由所述第二上料组件处移动至所述焊接台。
[0019]采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0020]采用本专利技术的焊接装置，使用时，通过第一驱动组件推动所述第一夹爪沿第一方向移动以靠近所述工件，第二驱动组件推动所述第二夹爪沿第二方向移动以靠近所述工件，以将工件限制于焊接台，再通过焊机对工件进行焊接，由于第一夹爪和第二夹爪均设置有用于与工件相抵的凸部，通过凸部与工件相抵接，可减少第一夹爪和第二夹爪与工件的接触面积，增加凸部夹持工件的压强，使得第一夹爪和第二夹爪对工件的夹持更加稳定可靠，进而提高工件的良品率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]其中：
[0023]图1为一个实施例中焊接装置的示意图一。
[0024]图2为图1中A部放大图。
[0025]图3为图1中B部放大图。
[0026]图4为图1所示焊接装置的部分示意图。
[0027]图5为图1所示焊接装置中第一夹持机构的示意图。
[0028]图6为图1所示焊接装置中下料模组的示意图。
[0029]图7为图1所示焊接装置的示意图二。
[0030]图8为图7中C部放大图。
[0031]附图标号：10、机架；20、工作台；21、第一上料工位；22、第二上料工位；23、焊接工位；24、下料工位；30、焊机；40、焊接台；50、工件；100、第一夹持机构；110、第一驱动组件；120、第一夹爪；121、第一本体；122、第一凸部；123、第一限位板；200、第二夹持机构；210、第二驱动组件；220、第二夹爪；300、下料模组；310、下料夹爪机构；311、第一驱动件；312、第一夹持部；313、第二夹持部；320、第一移动机构；321、第一固定部；322、第一移动部；330、第二移动机构；331、第二固定部；332、第二移动部；400、卸料槽结构；500、第一上料机构；510、第一上料组件；511、第一上料盘；512、第一直振器；513、第一运料轨道；514、第一上料台；515、护料板；520、第一移料组件；521、第一夹料机构；522、第一移料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括：机架、焊机、工作台、第一夹持机构和第二夹持机构，所述工作台安装于所述机架，并设有用于放置工件的焊接台，所述焊机安装于所述机架，并用于焊接处于所述焊接台的所述工件；所述第一夹持机构包括第一驱动组件和第一夹爪，所述第一驱动组件安装于所述机架，并与所述第一夹爪连接，以能够推动所述第一夹爪沿第一方向移动以靠近所述工件；所述第二夹持机构包括第二驱动组件和第二夹爪，所述第二驱动组件安装于所述工作台，并与所述第二夹爪连接，以能够推动所述第二夹爪沿第二方向移动以靠近所述工件，所述第一方向与所述第二方向相反；其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设置有用于与所述工件相抵的凸部。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第一本体和第一凸部，所述第一本体具有呈夹角设置的两个第一抵接面，所述第一凸部设有两个，并分别凸出于各所述第一抵接面设置；所述第二夹爪包括第二本体和第二凸部，所述第二本体具有呈夹角设置的两个第二抵接面，所述第二凸部设有两个，并分别凸出于各所述第二抵接面设置。3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹爪还包括第一限位板，所述第一限位板连接于所述第一本体，并用于沿第三方向抵接所述工件，以将所述工件限制于所述焊接台，所述第三方向与所述第一方向呈夹角设置；所述第二夹爪还包括第二限位板，所述第二限位板连接于所述第二本体，并用于沿第三方向抵接所述工件，以将所述工件限制于所述焊接台。4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述工作台呈盘状，所述第二夹持机构设有多个，并在所述工作台的周向间隔分布，所述焊接台设有多个，并与各所述第二夹持机构一一对应设置。5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置设有第一上料工位、第二上料工位、焊接工位和下料工位，所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述焊接工位和所述下料工位在所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟佩良，
申请(专利权)人：广州兴铼激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：