一种基于智能移动机器人的电石成品转运工艺制造技术

本发明专利技术涉及电石炉冶炼领域，公开了一种基于智能移动机器人的电石成品转运工艺，包括如下步骤：将冷却后的电石锅从冷却区吊运并进行翻转脱模；脱模后的电石采用收集容器进行收集；转运：将装满电石的收集容器通过移动机器人送至指定区域；称重：对收集容器内的电石进行称重；卸料：将称重后收集容器内的电石卸料到指定位置；一级输送：卸料后的电石通过输送机进入一级破碎喂料口；一级破碎：一级输送来料通过一级破碎后，整块或大块电石破碎成设定尺寸；二级输送：一级破碎后的电石块通过二级输送机进入二级破碎喂料口；二级破碎：二级输送来料进行二级破碎后，电石破碎成目标尺寸。本发明专利技术解决了电石成品转运过程中需要投入大量的人力物力的问题。量的人力物力的问题。量的人力物力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能移动机器人的电石成品转运工艺


[0001]本专利技术涉及电石炉冶炼领域，更具体地涉及一种基于智能移动机器人的电石成品转运工艺。

技术介绍

[0002]电石进入冷却区冷却一段时间后，通过吊具拔坨，将电石脱模，然后存放在冷却区继续冷却，冷却充分后变为成品电石，通过人工链子捆绑用天车装车或者装载机铲斗进行装车，进行转运，转运至破碎车间内存放。破碎时，通过人工操作装载机将大块电石进行一级破碎，满足二级破碎装置喂料要求尺寸后，人工操作装载机铲斗，将一级破碎后的电石送入输送机内，输送喂入二级破碎装置，完成电石二级破碎，其工艺过程参与人员多，劳动强度大，工作效率低。
[0003]公告号为CN215160414U的技术专利公开了一种电石转运系统，其包括相互平行设置的两个电石转运单元，各电石转运单元包括：行车，行车具有吊钩，吊钩上挂接有电石夹吊装置；放置在行车下一侧的电石锅；放置在行车下中部的用于将电石锅内的电石坨与其分离的分离装置；设置在行车下另一侧的输送装置，输送装置垂直于行车设置；设置在输送装置的出料端前方的提升装置；设置在提升装置的出料端下方的下料漏斗；以及设置在下料漏斗下的破碎机。其可通过行车与分离装置的配合，将电石坨与电石锅分离。然后，将电石坨粉碎，其虽然可以提高效率，但是仍然需要众多的工作人员参与，人力成本高。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的上述技术问题，本专利技术提供一种基于智能移动机器人的电石成品转运工艺。
[0005]本专利技术采用的具体方案为：一种基于智能移动机器人的电石成品转运工艺，包括如下步骤：
[0006](1)电石脱模：将冷却后的电石锅从冷却区吊运，并进行翻转脱模；
[0007](2)收集：脱模后的电石采用收集容器进行收集；
[0008](3)转运：将装满电石的收集容器通过移动机器人送至指定区域；
[0009](4)称重：对收集容器内的电石进行称重；
[0010](5)卸料：将称重后收集容器内的电石卸料到指定位置；
[0011](6)一级输送：卸料后的电石通过输送机进入一级破碎喂料口；
[0012](7)一级破碎：一级输送来料通过一级破碎后，整块或大块电石破碎成设定尺寸；
[0013](8)二级输送：一级破碎后的电石块通过二级输送机进入二级破碎喂料口；
[0014](9)二级破碎：二级输送来料进行二级破碎后，电石破碎成目标尺寸。
[0015]所述步骤(1)电石脱模前，电石在电石锅内冷却，冷却后的电石锅从冷却区搬运至收集容器上方、翻转电石锅，电石脱模落入收集容器内。
[0016]所述步骤(1)中智能无人天车系统将冷却后的电石锅从冷却区吊运，并进行翻转
脱模。
[0017]所述步骤(3)由电石生产调度系统根据电石出库量及破碎区任务执行状态，规划移动机器人将成品电石转运至缓冲区或待破碎区。
[0018]所述移动机器人将成品电石从缓冲区运送至待破碎区。
[0019]所述步骤(4)待破碎区设有称重设备，可对收集容器内电石进行称重。
[0020]所述步骤(5)智能无人天车系统将成品电石料收集容器搬运至指定位置卸料点上方，翻转收集容器，卸料电石。
[0021]所述步骤(6)、步骤(8)中的输送机为变频调速输送机。
[0022]所述电石生产调度系统向智能无人天车系统发送待脱模电石锅的信息和收集容器的信息。
[0023]本专利技术相对于现有技术具有如下有益效果：
[0024]本专利技术公开了一种基于智能移动机器人的电石成品转运工艺，通过电石脱模、收集、转运、称重、卸料、一级输送、一级破碎、二级输送、二级破碎等步骤，实现成品电石从转运到破碎，从而提高生产效率，降低劳动强度。另一方面，本专利技术采用移动机器人实现电石的运输，避免了多余劳动力的投入，节约了成本。
附图说明
[0025]图1为本专利技术工艺流程示意图；
[0026]图2为本专利技术中所述方法中的区域布置示意图；
[0027]图3为本专利技术中输送机与粉碎机的相对位置示意图。
[0028]符号说明：
[0029]1：冷却区；2：电石脱模区；3：收集容器；4：缓冲区；5：待破碎区；6：称重设备；7：卸料区；8：输送机；9：破碎机。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0031]结合附图1
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3，本专利技术公开了一种基于智能移动机器人的电石成品转运工艺，所述转运工艺包括如下步骤：电石脱模：将冷却后的电石锅从冷却区吊运，并进行翻转脱模；收集：脱模后的电石采用收集容器进行收集；转运：将装满电石的收集容器通过移动机器人送至指定区域；称重：对收集容器内的电石进行称重；卸料：将称重后收集容器内的电石卸料到指定位置；一级输送：卸料后的电石通过输送机进入一级破碎喂料口；一级破碎：一级输送来料通过一级破碎后，整块或大块电石破碎成设定尺寸；二级输送：一级破碎后的电石块通过二级输送机进入二级破碎喂料口；二级破碎：二级输送来料进行二级破碎后，电石破碎成目标尺寸。
[0032]所述步骤(1)电石脱模前，电石在电石锅内冷却，冷却后的电石锅从冷却区1搬运至脱模区2收集容器3上方、翻转电石锅，电石脱模落入收集容器3内。所述步骤(1)中智能无
人天车系统将冷却后的电石锅从冷却区1吊运，并进行翻转脱模。所述步骤(3)由电石生产调度系统根据电石出库量及破碎区任务执行状态，规划移动机器人将成品电石转运至缓冲区4或待破碎区5。所述移动机器人将成品电石从缓冲区4运送至待破碎区5。所述步骤(4)待破碎区5设有称重设备6，可对收集容器内电石进行称重。所述步骤(5)中智能无人天车系统将成品电石料收集容器3搬运至指定位置卸料点上方，翻转收集容器3，卸料电石。所述步骤(6)、步骤(8)中的输送机8为变频调速输送机。所述电石生产调度系统向智能无人天车系统发送待脱模电石锅的信息和收集容器3的信息。
[0033]本专利技术中电石生产调度系统按照预定程序，向智能无人天车系统发送待脱模电石锅批量信息和收集容器3位置信息，智能无人天车系统运行，将待脱模电石锅搬运至收集容器3上方，通过吊具翻倒电石锅，电石脱模。所述智能无人天车系统包括称重模块，所述智能无人天车系统对电石即时称重。智能无人天车系统具备即时称重功能，脱模状态自诊断功能，脱模失败自动处理功能。电石脱模后，落入收集容器3内，收集容器3可以装入数块电石。电石生产调度系统根据电石出库量及破碎区任务执行状态，规划移动机器人转运装载区成品电石流向缓冲区4或待破碎区5，以及转运缓冲区4成品电石流向待破碎区5。
[0034]待破碎区5内设置称重设备6，对收集容器内3的电石进行称重。电石生产调度系统分配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能移动机器人的电石成品转运工艺，其特征在于，包括如下步骤：(1)电石脱模：将冷却后的电石锅从冷却区吊运，并进行翻转脱模；(2)收集：脱模后的电石采用收集容器进行收集；(3)转运：将装满电石的收集容器通过移动机器人送至指定区域；(4)称重：对收集容器内的电石进行称重；(5)卸料：将称重后收集容器内的电石卸料到指定位置；(6)一级输送：卸料后的电石通过输送机进入一级破碎喂料口；(7)一级破碎：一级输送来料通过一级破碎后，整块或大块电石破碎成设定尺寸；(8)二级输送：一级破碎后的电石块通过二级输送机进入二级破碎喂料口；(9)二级破碎：二级输送来料进行二级破碎后，电石破碎成目标尺寸。2.根据权利要求1所述的基于智能移动机器人的电石成品转运工艺，其特征在于，所述步骤(1)电石脱模前，电石在电石锅内冷却，冷却后的电石锅从冷却区搬运至收集容器上方、翻转电石锅，电石脱模落入收集容器内。3.根据权利要求1所述的基于智能移动机器人的电石成品转运工艺，其特征在于，所述步骤(1)中智能无人天车系统将冷却后的电石锅从冷却区吊运，并进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭建勋，韩守国，宋建建，刘超，孙掖君，隋成友，汪立国，宋春波，刘义秋，刘罡，宋旭智，盛涛，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：