一种三轴移动物料抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴移动物料抓取机构，涉及机械设备技术领域，具体包括机架，机架顶部沿机架长度方向通过一号滑轨滑动安装有X轴方向移动机构；X轴方向移动机构的顶部通过二号滑轨滑动安装有Z轴方向移动机构，Z轴方向移动机构的中部垂直安装有Y轴方向移动机构。本实用新型专利技术相比传统的龙门吊装设备而言，卷材在吊装转移过程中的移动范围更大，移动时更加灵活，能方便后续卷材接应设备或装置的安放与安装，而且吊装过程无需担心卷材出现晃动，具有更好的安全性和稳定性，吊装过程不需要人工定位和辅助落料，能够在最大程度上提高卷材整体输送效率。卷材整体输送效率。卷材整体输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴移动物料抓取机构


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种三轴移动物料抓取机构。

技术介绍

[0002]铜箔是一种阴质性电解材料，是电子工艺的基础材料之一，目前铜箔的生产中均是以卷材形式进行转移和运输，而在此过程中，不论是将卷材从收卷机上转移到小车上，还是从移动小车上转移到货架或者传送机构中，都需要使用专业的吊装设备将铜箔卷吊装起来，实施位置转移。
[0003]目前常见的铜箔卷吊装方式主要采用龙门链式吊装；通过吊索固定铜箔卷两端卷轴，配合龙门架上的收卷机以及移动机构实现铜箔卷的转移，但这种吊装转移方式中，存在以下问题：
[0004]一、铜箔卷本身重量较重，采用链式吊装的方式中，吊装的链条或者绳索，稳定性不足，容易在起吊时出现晃动，为防止吊装过程铜箔卷与其他结构发生碰撞，不仅需要控制吊装移动速度，同时还需要有人从旁协助扶着铜箔卷，尽可能通过外力降低铜箔卷的晃动以及实施下放时实现人工校准定位工作，不仅影响吊装转移效率，同时还增添了人工成本的支出。
[0005]二、一般用于铜箔卷转移的龙门架吊装设备，多采用两轴移动，即：X、Y轴方位移动运输，物料吊装运输转移时可移动范围小，吊装的铜箔卷除了上下吊装之外，只能朝一个方向实现转移，导致接应铜箔卷的设备只能在该方位停放或安装，局限较大。
[0006]为此，我们提出一种三轴移动物料抓取机构，用于铜箔卷或铝箔卷等卷材产品的吊装转移抓取设备。

技术实现思路

[0007]针对上述
技术介绍
中对目前铜箔或铝箔等卷材产品在实施吊装转移过程中，所采用的两轴移动吊装设备存在的一些不足之处，本技术提供一种三轴移动物料抓取机构。
[0008]本技术公开的一种三轴移动物料抓取机构，包括机架，所述机架顶部沿机架长度方向通过一号滑轨滑动安装有X轴方向移动机构；所述X轴方向移动机构的顶部通过二号滑轨滑动安装有Z轴方向移动机构，所述Z轴方向移动机构的中部垂直安装有Y轴方向移动机构；
[0009]所述X轴方向移动机构包括两条平行设计且与机架顶部两侧固定的滑轨相滑动连接的动滑块，两个动滑块的两端均固定安装有用来承载Z轴方向移动机构的承重梁，所述二号滑轨固定安装在承重梁的顶部；所述机架顶部一侧的一号滑轨侧面以及其中一条承重梁的侧面均安装有一长条形的齿条；
[0010]所述Z轴方向移动机构包括一个“井”字形的载架，该载架对应承重梁上的齿条一端安装有二号驱动电机，其中一条所述动滑块的侧面安装有一号驱动电机，所述一号驱动
电机和二号驱动电机与对应位置的齿条之间进行啮合传动；
[0011]所述Y轴方向移动机构包括一个U形的吊装支架，所述吊装支架上竖直安装有两根导向臂和伸缩缸，两根导向臂的底端滑动贯穿吊装支架的底部后水平安装有吊装臂，且所述伸缩缸的伸缩端滑动贯穿吊装支架后与吊装臂的中部固定连接，所述吊装臂两端的底部各安装有一个载臂，两个所述载臂的外侧均通过固定架水平安装有插销气缸。
[0012]进一步的，所述吊装支架的两侧垂直臂上固定安装有定滑块，两根所述导向臂的外侧对应定滑块的位置竖直固定有三号滑轨，所述导向臂与吊装支架之间通过三号滑轨和定滑块的滑动配合构成滑动连接。
[0013]进一步的，所述伸缩缸的外缸体两端分别与吊装支架和Z轴方向移动机构中的“井”字形的载架进行固定安装。
[0014]进一步的，所述插销气缸的伸缩柱前端采用锥台或者半球形设计中的任意一种。
[0015]进一步的，所述齿条上的齿槽尺寸及间距与安装在一号驱动电机和二号驱动电机输出轴上的齿轮规格相适配。
[0016]进一步的，所述一号滑轨、二号滑轨和三号滑轨的两端均安装有一个定位器，且一号滑轨和二号滑轨的侧面两端以及吊装臂底部的中央均安装有传感器，且传感器采用激光测距传感探头，所述一号滑轨上侧面的传感器与一号驱动电机的控制器电连接，二号滑轨侧面的传感器与二号驱动电机的控制器电连接，所述吊装臂底部的传感器则与伸缩缸的控制器电连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0018]1、本技术在目前传统的龙门吊装设备上进行改进设计，采用导轨式升降结构，配合气缸的伸缩夹持，代替传统的链式吊装，其稳定性更高，吊装过程无需担心卷材出现晃动，安全性更高，而且整个吊装过程不需要人工定位和辅助落料，能够在最大程度上提高卷材整体输送效率。
[0019]2、本技术在传统的两轴(X、Y轴)移动卷材吊装设备的基础上，新增Z轴方位移动的挪移，实现三轴方位移动，能够使得卷材在吊装转移过程中的移动范围更大，移动时更加灵活，能方便后续卷材接应设备或装置的安放与安装。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术结构示意图一；
[0022]图2为本技术结构示意图二；
[0023]图3为本技术X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构以及Z轴方向移动机构相互配合后的结构示意图。
[0024]图中：1、机架；2、一号滑轨；3、X轴方向移动机构；301、动滑块；302、一号驱动电机；303、承重梁；304、二号滑轨；4、齿条；5、Z轴方向移动机构；6、二号驱动电机；7、吊装支架；8、定滑块；9、导向臂；10、伸缩缸；11、三号滑轨；12、吊装臂；13、载臂；14、插销气缸；15、传感器；16、定位器。
具体实施方式
[0025]实施例：
[0026]请参阅图1
‑
3，本技术公开的一种三轴移动物料抓取机构，为了使得物料在抓取转移过程中实现三轴方向的灵活移动，扩大设备吊装转移时的移动范围和灵活性，以及提高吊装转移操作过程中的稳定性，具体方案包括：机架1，机架1顶部沿机架1长度方向通过一号滑轨2滑动安装有X轴方向移动机构3；X轴方向移动机构3的顶部通过二号滑轨304滑动安装有Z轴方向移动机构5，Z轴方向移动机构5的中部垂直安装有Y轴方向移动机构；X轴方向移动机构3包括两条平行设计且与机架1顶部两侧固定的滑轨相滑动连接的动滑块301，两个动滑块301的两端均固定安装有用来承载Z轴方向移动机构5的承重梁303，二号滑轨304固定安装在承重梁303的顶部；机架1顶部一侧的一号滑轨2侧面以及其中一条承重梁303的侧面均安装有一长条形的齿条4；Z轴方向移动机构5包括一个“井”字形的载架，该载架对应承重梁303上的齿条4一端安装有二号驱动电机6，其中一条动滑块301的侧面安装有一号驱动电机302，一号驱动电机302和二号驱动电机6与对应位置的齿条4之间进行啮合传动，其中，一号驱动电机302和二号驱动电机6通过安装在其上的齿轮与对应位置的齿条4进行啮合传动，使得该抓取机构能够在横向和纵向的移动过程中互不干扰，实现同步双向移动操作，而且采用齿轮与齿条4的直接传动输出，可以降低机械传动故障的发生概率。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴移动物料抓取机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部沿机架(1)长度方向通过一号滑轨(2)滑动安装有X轴方向移动机构(3)；所述X轴方向移动机构(3)的顶部通过二号滑轨(304)滑动安装有Z轴方向移动机构(5)，所述Z轴方向移动机构(5)的中部垂直安装有Y轴方向移动机构；所述X轴方向移动机构(3)包括两条平行设计且与机架(1)顶部两侧固定的滑轨相滑动连接的动滑块(301)，两个动滑块(301)的两端均固定安装有用来承载Z轴方向移动机构(5)的承重梁(303)，所述二号滑轨(304)固定安装在承重梁(303)的顶部；所述机架(1)顶部一侧的一号滑轨(2)侧面以及其中一条承重梁(303)的侧面均安装有一长条形的齿条(4)；所述Z轴方向移动机构(5)包括一个“井”字形的载架，该载架对应承重梁(303)上的齿条(4)一端安装有二号驱动电机(6)，其中一条所述动滑块(301)的侧面安装有一号驱动电机(302)，所述一号驱动电机(302)和二号驱动电机(6)与对应位置的齿条(4)之间进行啮合传动；所述Y轴方向移动机构包括一个U形的吊装支架(7)，所述吊装支架(7)上竖直安装有两根导向臂(9)和伸缩缸(10)，两根导向臂(9)的底端滑动贯穿吊装支架(7)的底部后水平安装有吊装臂(12)，且所述伸缩缸(10)的伸缩端滑动贯穿吊装支架(7)后与吊装臂(12)的中部固定连接，所述吊装臂(12)两端的底部各安装有一个载臂(13)，两个所述载臂(13)的外侧均通过固定架水平安装有插...

【专利技术属性】
技术研发人员：高家禄，
申请(专利权)人：湖北瑞智德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：