一种减速机止挡机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减速机止挡机构，涉及自动化物流输送设备止挡机构技术领域，具体包括安装板，该安装板的两侧呈对称各安装有一块侧翼板，每块侧翼板的中部均通过带菱形座轴承转动安装有转轴，转轴的两端分别固定安装有转盘和链轮，转盘两侧的侧翼板上均竖直安装有套筒，套筒内滑动安装有止挡杆，两个止挡杆的底端之间通过连接架固定连接，转盘与连接架之间连接有提拉臂。本实用新型专利技术相比目前的止挡机构而言，其稳定性以及对环境的适应性更佳，故障率更低，而且驱动单元与执行单元装配于一体和输送线设备之间采用分体式安装，其安装与维护相对来说更加简单。护相对来说更加简单。护相对来说更加简单。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机止挡机构


[0001]本技术涉及自动化物流输送设备止挡机构
，具体为一种减速机止挡机构。

技术介绍

[0002]自动化仓储物流行业中，输送线是重要设备之一，而输送线上的止挡机构又是输送线的重要组成部分之一，是保证物料运输时位置停放的准确度以及控制输送线节拍的主要机构。
[0003]现目前自动化行业中对于低温环境下的自动化仓储运作，尤其是输送线的止挡机构，基本上是采用的电缸或者气缸驱动；其中，气缸驱动的止挡机构，由于，工作环境温度低，气缸管路中的水汽容易出现结冰现象，从而影响止挡机构中驱动控制的精度，因此采用气缸驱动止挡的结构，需要对管路实施保温或者恒温加热保护，这对于止挡机构的安装及维护都带来较大的不便；而采用电缸驱动的止挡机构，在冷库与外部过渡位置并不实用，其原因在于，该输送机构的节点处，由于空气中的水汽不稳定，冷库中的水汽接触到外部高温空气后升华，很容易导致电缸止挡机构中的光电感应失灵，无法正常工作。
[0004]基于上述原因，我们提出一种以减速机为动力的联动式输送线止挡机构，可适用于自动化物流仓储冷库中任意位置辊式输送线的止挡作业。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
提出的自动化物流仓储关于冷库输送线止挡作业中存在的问题，本技术提供一种减速机止挡机构。
[0006]本技术公开的一种减速机止挡机构，包括安装板，该安装板的两侧呈对称各安装有一块侧翼板，每块所述侧翼板的中部均通过带菱形座轴承转动安装有转轴，所述转轴贯穿侧翼板，其转轴的两端分别固定安装有转盘和链轮；所述转盘与链轮分别位于侧翼板的正面和背面，所述转盘两侧的侧翼板上均竖直安装有套筒，所述套筒内滑动安装有止挡杆，两个所述止挡杆的底端之间通过连接架固定连接，所述转盘与连接架之间连接有提拉臂；所述安装板的背面通过安装架安装有输出端自带减速箱的电机，所述电机前端减速箱的输出轴与两个所述侧翼板背面的链轮之间均通过链条传动。
[0007]进一步的，所述安装架位于安装板背面的中部位置，且安装架与安装板之间采用固定连接或一体成型或焊接中的任意一种。
[0008]进一步的，所述提拉臂的两端与转盘和连接架之间均通过销轴进行转动连接，且提拉臂与转盘之间的连接点位于转盘边缘，而提拉臂与连接架之间的连接点则位于连接架的中部位置。
[0009]进一步的，所述转轴的端部与转盘表面处于同一平面。
[0010]进一步的，所述电机采用耐低温的微型特种电机，而链条同样采用耐低温的特种链条。
[0011]进一步的，每块所述侧翼板的外侧均固定安装有一块用来与输送线机架进行连接的延展架。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术采用电机配合减速器，以链条与链轮的配合实现动力传输，相比目前所使用的气缸驱动和电缸驱动的止挡机构而言，其传动结构的稳定性以及对环境的适应性更佳，不仅能够在常温物流仓库中使用，还能适用于冷库中的物流输送；而且整个止挡机构中，驱动单元与执行单元装配于一体和输送线设备之间采用的是分体安装的方式，其安装与维护相对来说更加简单，而且整个机构以轮盘配合提拉臂以及连接架驱动止挡杆上下移动，整个传动过程相比目前的电缸以及气缸驱动的止挡机构而言，其结构运行相对而言更加稳定有效，能够有效降低止挡机构的故障率。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术结构示意图一；
[0016]图2为本技术结构示意图二；
[0017]图3为本技术结构示意图三；
[0018]图4为本技术俯视结构示意图；
[0019]图5为本技术正视结构示意图。
[0020]图中：1、安装板；2、侧翼板；3、安装架；4、电机；5、减速箱；6、转轴；7、转盘；8、链轮；9、链条；10、套筒；11、止挡杆；12、连接架；13、销轴；14、提拉臂。
具体实施方式
[0021]以下将以图示揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。
[0022]为了解决目前运用在自动化物流仓储中尤其是低温仓库物料输送线止挡机构故障率高的问题，我们设计一种结构稳定故障率低的止挡机构，具体方案如下：
[0023]请参阅图1
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5，一种减速机止挡机构，包括安装板1，该安装板1的两侧呈对称各固定有一块用来安装执行机构的侧翼板2，其执行机构包括通过带菱形座轴承转动安装在侧翼板2中部的转轴6，且该转轴6贯穿侧翼板2，并在转轴6的两端分别固定安装有转盘7和链轮8；而转盘7与链轮8则分别位于侧翼板2的正面和背面，另外，执行机构还包括有在转盘7两侧的侧翼板2上竖直安装的两个套筒10，并在每个套筒10内滑动安装一根止挡杆11，而两个止挡杆11的底端之间则通过连接架12固定连接；而为了使得止挡杆11能够上、下做往复式运动，达到循环止挡的效果或目的，在转盘7与连接架12之间连接有提拉臂14，其中需要注意的是：提拉臂14的两端与转盘7和连接架12之间必须通过销轴13进行转动连接，而且提拉臂14与转盘7之间的连接点应位于转盘7的边缘，而提拉臂14与连接架12之间的连接点则应当位于连接架12的中部位置。
[0024]当转盘7转动时，根据提拉臂14与转盘7之间的转动连接以及连接位置的特殊设计，可以使得提拉臂14能够随着转盘7做上、下提拉运动，再借助提拉臂14与连接架12之间的转动连接，可以在保证提拉臂14正常上、下运动的同时，还能通过连接架12同时带动两根止挡杆11同时在套筒10内部做上、下运动，以此达到物料止挡的目的。
[0025]而为了避免驱动机构出现冻结问题，本止挡机构采用电机4为动力源，具体的如下：
[0026]请参阅图1
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3，安装板1的背面通过安装架3安装有输出端自带减速箱5的电机4，且该电机4采用耐低温的微型特种电机4，电机4前端减速箱5的输出轴与两个侧翼板2背面的链轮8之间均通过链条9传动，而链条9同样采用耐低温的特种链条9，其中电机4输出端安装减速箱5，一方面是为了更好地对止挡杆11的升、降频率加以监测以及控制，另一方面则是可以通过改变输出转速，来获得更大扭力，从而确保通过链条9传动带来的后续联动运动能够顺利进行。
[0027]为了平衡安装架3两侧执行机构所获得的驱动力，其安装架3位于安装板1背面的中部位置，且安装架3与安装板1之间采用固定连接或一体成型或焊接中的任意一种。
[0028]请参阅图1
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2，另外，为了防止转轴6阻碍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机止挡机构，其特征在于：包括安装板(1)，该安装板(1)的两侧呈对称各安装有一块侧翼板(2)，每块所述侧翼板(2)的中部均通过带菱形座轴承转动安装有转轴(6)，所述转轴(6)贯穿侧翼板(2)，其转轴(6)的两端分别固定安装有转盘(7)和链轮(8)；所述转盘(7)与链轮(8)分别位于侧翼板(2)的正面和背面，所述转盘(7)两侧的侧翼板(2)上均竖直安装有套筒(10)，所述套筒(10)内滑动安装有止挡杆(11)，两个所述止挡杆(11)的底端之间通过连接架(12)固定连接，所述转盘(7)与连接架(12)之间连接有提拉臂(14)；所述安装板(1)的背面通过安装架(3)安装有输出端自带减速箱(5)的电机(4)，所述电机(4)前端减速箱(5)的输出轴与两个所述侧翼板(2)背面的链轮(8)之间均通过链条(9)传动。2.根据权利要求1所述的一种减速机止挡机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高家禄，
申请(专利权)人：湖北瑞智德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：