一种卷材校正机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卷材校正机构，涉及机械设备技术领域，具体包括机架和安装在机架两侧的侧板，两块侧板相对的一侧安装有无杆气缸和两根导向杆，无杆气缸的滑块一侧固定安装有一块安装板，侧板远离安装板的一侧设有调节板，调节板与安装板之间通过滑槽与滑轨的配合进行连接；机架的顶端固定有限位板，限位板贴近调节板的一面安装有限位机构以及横向调节机构。本实用新型专利技术结构精简、耐久，整个设备可以从竖直方向和水平方向对卷材角度实施水平和竖向方位的校正，且操作简单方便，工作效率高，且稳定，能够有效解决卷材在单向输送过程中因角度偏移导致卷材抓取机构无法准确抓取到轴芯从而导致卷材输送效率低下的问题。芯从而导致卷材输送效率低下的问题。芯从而导致卷材输送效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种卷材校正机构


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种卷材校正机构。

技术介绍

[0002]自动化仓储物流行业中，PP卷(即聚丙烯卷材)在水平单向移动运输过程中由于属于卷材类产品，在移动中很容易出现角度偏差，尤其是在卷材到达转移工位时，由于卷材及角度的偏移，往往会导致抓取机构无法准确地抓取到卷材轴心，从而影响产品在自动化输送线上的输送效率。
[0003]为此，我们认为有必要设计一种卷材校正机构。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中指出的问题，本技术提供一种卷材校正机构，用以解决卷材在输送过程中因产生偏移导致后续转移工作无法有效抓取到卷轴从而影响卷材输送效率的问题。
[0005]本技术公开的一种卷材校正机构，包括机架和安装在机架两侧的侧板，所述侧板中间开设有滑移孔，两块所述侧板相对的一侧均通过安装座分别竖直安装有无杆气缸和两根导向杆，所述无杆气缸的滑块一侧固定安装有一块安装板，所述安装板的两端通过固定在安装板上的滑套与两根导向杆滑动配合，所述侧板远离安装板的一侧设有调节板，所述调节板底端呈水平状固定有滑轨，所述安装板贴近调节板的一侧设有滑槽，调节板与安装板之间通过滑槽与滑轨的配合进行连接，所述调节板的顶端开设有用来卡住PP卷端部卷轴的托举槽；所述机架的顶端固定安装有限位板，所述限位板贴近调节板的一面安装有限位机构以及横向调节机构，所述限位机构套在调节板的外侧；所述横向调节机构由两组相对设计的横推组件构成，两组横推组件分别位于限位机构的两侧。
[0006]进一步的，所述无杆气缸位于滑移孔的中间位置，两根所述导向杆位于无杆气缸的两侧。
[0007]进一步的，所述导向杆两端侧边的侧板上通过支架均安装有一个接近开关，所述接近开关与无杆气缸的驱动控制器信号连接。
[0008]进一步的，所述限位机构包括固定在限位板上的“[”形的安装架，所述安装架的内侧固定有两块与调节板表面滑动贴合的压制导板。
[0009]进一步的，两组所述横推组件均由一个水平安装的导杆气缸和一块竖向安装在导杆气缸伸缩杆上的横推板组成，所述导杆气缸的缸体固定安装在限位板上，所述限位板的顶端开设有一个呈V形的导向卡口。
[0010]进一步的，所述横推板位于限位机构中安装架的内侧，且横推板与压制导板之间留有5
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8厘米的间隙。
[0011]进一步的，所述横推板为长条板，且横推板的两端与限位板和侧板相贴的位置各开设有一个豁口，限位板和侧板表面对应豁口的位置处各安装有一个光电传感器，所述光
电传感器的信号输出端与导杆气缸的驱动控制单元电连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术结构精简、耐久，可以使结构不会因长期使用而老化出现插取定位不精准的情况，使得整个校准机构的机械性能方面安全可靠，而且整个设备可以从竖直方向和水平方向对卷材角度实施水平和竖向方位的校正，且操作简单方便，工作效率高，且稳定，能够有效解决卷材在单向输送过程中因角度偏移导致卷材抓取机构无法准确抓取到轴芯从而导致卷材输送效率低下的问题。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术局部放大结构示意图；
[0017]图3为本技术限位机构结构示意图；
[0018]图4为本技术调节板与安装板之间的连接配合结构示意图。
[0019]图中：1、机架；2、侧板；3、滑移孔；4、安装座；5、无杆气缸；6、导向杆；7、接近开关；8、安装板；9、调节板；10、限位板；11、安装架；12、压制导板；13、导杆气缸；14、横推板；15、光电传感器；16、托举槽；17、PP卷；18、滑轨；19、滑槽。
具体实施方式
[0020]以下将以图示揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。
[0021]实施例：
[0022]为了解决自动化物流行业中，关于卷材在输送过程中容易出现偏移，从而导致后续卷材转移操作时无法有效对卷材轴心进行抓取致使卷材输送效率低下的问题，我们设计一种结构精简，操作简单能够实现竖直和横向两个方位对卷材实施校正的装置，具体方案如下。
[0023]本技术公开的一种卷材校正机构；
[0024]请参阅图1、图2，包括机架1和安装在机架1两侧的侧板2，侧板2中间开设有滑移孔3，其中滑移孔3采用长条的矩形孔，其滑移孔3的宽度大于下述调节板9宽度10
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15厘米，为调节板9横向移动提供移动空间，两块侧板2相对的一侧均通过安装座4分别竖直安装有无杆气缸5和两根导向杆6，无杆气缸5位于滑移孔3的中间位置，两根导向杆6位于无杆气缸5的两侧，无杆气缸5的滑块一侧固定安装有一块安装板8，安装板8的两端通过固定在安装板8上的滑套与两根导向杆6滑动配合，其中导向杆6与无杆气缸5呈平行设计，导向杆6的作用主要是对安装板8在无杆气缸5驱动下的移动实施导向定位。
[0025]请参阅图1、图4，侧板2远离安装板8的一侧设有调节板9，调节板9底端呈水平状固定有滑轨18，安装板8贴近调节板9的一侧设有滑槽19，调节板9与安装板8之间通过滑槽19
与滑轨18的配合进行连接，将安装板8与调节板9之间采用水平设计的滑轨18和滑槽19实施滑动配合，不仅能够使得调节板9在安装板8以及无杆气缸5的驱动下顺利在侧板2一侧实施竖向方位的上下移动，同时还使得调节板9能够具备横向移动条件。
[0026]请参阅图1
‑
4，为了使得调节板9能够与卷材的卷轴保持有效的配合关系，在调节板9的顶端开设有用来卡住PP卷17卷轴的托举槽16，该托举槽16整体呈“U”形结构设计，为了降低PP卷17卷轴端卡入托举槽16的难度，将托举槽16开口端的两侧设计为扩口状；机架1的顶端固定安装有限位板10，限位板10的顶端开设有一个呈V形的导向卡口，在限位板10上开设V形的导向卡口，其主要目的在于，方便PP卷17两端的卷轴端落到限位板10上，通过导向卡口实现角度的初步自动校正，同时也为后续采用调节板9顺利与卷材卷轴达成卡合关系提供便利。
[0027]请参阅图1、图2，为了提高调节板9的稳定性，以及实现卷材水平方位的角度调整，在限位板10贴近调节板9的一面分别安装有限位机构以及横向调节机构，并将限位机构套在调节板9的外侧，而且限位机构包括固定在限位板10上的“[”形的安装架11，安装架11的内侧固定有两块与调节板9表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷材校正机构，其特征在于：包括机架(1)和安装在机架(1)两侧的侧板(2)，所述侧板(2)中间开设有滑移孔(3)，两块所述侧板(2)相对的一侧均通过安装座(4)分别竖直安装有无杆气缸(5)和两根导向杆(6)，所述无杆气缸(5)的滑块一侧固定安装有一块安装板(8)，所述安装板(8)的两端通过固定在安装板(8)上的滑套与两根导向杆(6)滑动配合，所述侧板(2)远离安装板(8)的一侧设有调节板(9)，所述调节板(9)底端呈水平状固定有滑轨(18)，所述安装板(8)贴近调节板(9)的一侧设有滑槽(19)，调节板(9)与安装板(8)之间通过滑槽(19)与滑轨(18)的配合进行连接，所述调节板(9)的顶端开设有用来卡住PP卷(17)卷轴的托举槽(16)；所述机架(1)的顶端固定安装有限位板(10)，所述限位板(10)贴近调节板(9)的一面安装有限位机构以及横向调节机构，所述限位机构套在调节板(9)的外侧；所述横向调节机构由两组相对设计的横推组件构成，两组横推组件分别位于限位机构的两侧。2.根据权利要求1所述的一种卷材校正机构，其特征在于：所述无杆气缸(5)位于滑移孔(3)的中间位置，两根所述导向杆(6)位于无杆气缸(5)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种卷材校正机构，其特征在于：所述导向杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：高家禄，
申请(专利权)人：湖北瑞智德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：