一种精轧立辊的辊缝控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种精轧立辊的辊缝控制方法和装置，所述控制方法通过获取中间坯的坯头宽度，以及精轧立辊对中间坯的中部位置进行对中控制的预设辊缝，在坯头宽度大于中间坯通过精轧立辊的辊缝下限值时，说明坯头位置可能卡阻于精轧立辊上，则将坯头宽度输入预设的计算模型，获得精轧立辊的偏移补偿量，根据偏移补偿量将精轧立辊的辊缝调整至目标辊缝，并牵引中间坯的坯头位置通过精轧立辊，使坯头位置顺利咬入精轧立辊，确定坯头位置通过精轧立辊后，控制精轧立辊由目标辊缝减小至预设辊缝，整体的控制策略可以使超宽的中间坯顺利进行精轧，且保障精轧立辊对中间坯精轧的对中控制，进而提高了对精轧立辊控制的可靠性。进而提高了对精轧立辊控制的可靠性。进而提高了对精轧立辊控制的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种精轧立辊的辊缝控制方法和装置


[0001]本申请涉及精轧立辊控制的
，尤其涉及一种精轧立辊的辊缝控制方法和装置。

技术介绍

[0002]在热轧产线上，需先轧制中间坯，再将中间坯输送至精轧机组轧制带钢成品，精轧机组的入口处设置有精轧立辊，用于控制中间坯的对中位置。由于轧制工艺的限制，轧制的中间坯经常存在头、尾超宽现象，超宽量过大时易在精轧立辊处发生卡阻，出现精轧立辊的咬入失败，导致热连轧产线故障停机。
[0003]因此，如何提高对精轧立辊控制的可靠性，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一种精轧立辊的辊缝控制方法和装置，提高了对精轧立辊控制的可靠性。
[0005]本专利技术实施例提供了以下方案：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种精轧立辊的辊缝控制方法，所述方法包括：
[0007]获取中间坯的坯头宽度和精轧立辊的预设辊缝，其中，所述预设辊缝为所述精轧立辊对所述中间坯的中部位置进行对中控制的辊缝值；
[0008]在所述坯头宽度大于辊缝下限值时，将所述坯头宽度输入预设的计算模型，获得所述精轧立辊的偏移补偿量，其中，所述辊缝下限值为所述中间坯通过所述精轧立辊的最小辊缝；
[0009]根据所述偏移补偿量将所述精轧立辊的辊缝调整至目标辊缝，并牵引所述中间坯的坯头位置通过所述精轧立辊；
[0010]确定所述坯头位置通过所述精轧立辊后，控制所述精轧立辊由所述目标辊缝减小至所述预设辊缝，以对所述中部位置进行精轧对中控制。
[0011]在一种可选的实施例中，所述获取中间坯的坯头宽度，包括：
[0012]获取所述中间坯的轧制道次和宽度测量数据；
[0013]在所述轧制道次为末尾道次时，将所述宽度测量数据中的最大值确定为所述坯头宽度。
[0014]在一种可选的实施例中，所述将所述宽度测量数据中的最大值确定为所述坯头宽度，包括：
[0015]获取所述中间坯的轧制工艺信息；
[0016]根据所述轧制工艺信息确定是否使用板卷箱卷曲所述中间坯；
[0017]若否，则在接收到所述末尾道次的轧辊带载信号时，根据预设的起始测量时段在所述宽度测量数据中确定出目标数据集，并将所述目标数据集的最大值确定为所述坯头宽度；
[0018]若是，则在接收到所述末尾道次的轧辊卸载信号时，将当前的宽度测量数据与上一周期的宽度测量数据进行对比直至达到预设的终结测量时段后停止，并将对比结果中的最大值确定为所述坯头宽度。
[0019]在一种可选的实施例中，所述将所述坯头宽度输入预设的计算模型，获得所述精轧立辊的偏移补偿量，包括：
[0020]当所述中间坯未经板卷箱输送至所述精轧立辊时，根据公式获得所述偏移补偿量K，其中，B为所述坯头宽度，M为经所述板卷箱输送所述中间坯的辊缝下限值；
[0021]当所述中间坯经板卷箱输送至所述精轧立辊时，根据公式K＝B
‑
N，获得所述偏移补偿量K，其中，B为所述坯头宽度，N为未经所述板卷箱输送所述中间坯的辊缝下限值。
[0022]在一种可选的实施例中，当所述中间坯未经板卷箱输送至所述精轧立辊时，将所述辊缝下限值M设定为M＝15mm，所述偏移补偿量K设定为0＜K≤20mm；
[0023]当所述中间坯经板卷箱输送至所述精轧立辊，且所述坯头宽度不大于宽度阈值时，则将所述偏移补偿量N设定为N＝7mm；
[0024]当所述中间坯经板卷箱输送至所述精轧立辊，且所述坯头宽度大于所述宽度阈值时，将所述辊缝下限值N设定为N＝10mm，所述偏移补偿量K设定为7＜K≤30mm。
[0025]在一种可选的实施例中，确定所述坯头位置通过所述精轧立辊，包括：
[0026]当热轧产线处于目标状态时获取所述精轧立辊的轧制力，其中，所述目标状态为所述精轧立辊的前置送料辊为带载状态，后置精轧辊为非带载状态；
[0027]若所述轧制力大于压力阈值，且持续时长位于预设的时长区间，则确定所述坯头位置通过所述精轧立辊。
[0028]在一种可选的实施例中，所述控制所述精轧立辊由所述目标辊缝减小至所述预设辊缝，包括：
[0029]获取轧辊间距和所述中间坯的牵引速度，其中，所述轧辊间距为所述精轧立辊与后置精轧辊的间隔距离；
[0030]根据所述轧辊间距和所述牵引速度，获得调节辊缝的速度下限；
[0031]根据所述速度下限输出目标速度的驱动指令，以将所述目标辊缝减小至所述预设辊缝，其中，所述目标速度为大于所述速度下限的辊缝调节速度。
[0032]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种精轧立辊的辊缝控制装置，所述装置包括：
[0033]获取模块，用于获取中间坯的坯头宽度和精轧立辊的预设辊缝，其中，所述预设辊缝为所述精轧立辊对所述中间坯的中部位置进行对中控制的辊缝值；
[0034]获得模块，用于在所述坯头宽度大于辊缝下限值时，将所述坯头宽度输入预设的计算模型，获得所述精轧立辊的偏移补偿量，其中，所述辊缝下限值为所述中间坯通过所述精轧立辊的最小辊缝；
[0035]调整牵引模块，用于根据所述偏移补偿量将所述精轧立辊的辊缝调整至目标辊缝，并牵引所述中间坯的坯头位置通过所述精轧立辊；
[0036]控制模块，用于在确定所述坯头位置通过所述精轧立辊后，控制所述精轧立辊由所述目标辊缝减小至所述预设辊缝，以对所述中部位置进行精轧对中控制。
[0037]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0038]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0039]本专利技术的一种精轧立辊的辊缝控制方法和装置与现有技术相比，具有以下优点：
[0040]本专利技术的辊缝控制通过获取中间坯的坯头宽度，以及精轧立辊对中间坯的中部位置进行对中控制的预设辊缝，在坯头宽度大于中间坯通过精轧立辊的辊缝下限值时，说明坯头位置可能卡阻于精轧立辊上，出现中间坯在精轧立辊的咬入失败，则将坯头宽度输入预设的计算模型，获得精轧立辊的偏移补偿量，根据偏移补偿量将精轧立辊的辊缝调整至目标辊缝，并牵引中间坯的坯头位置通过精轧立辊，使坯头位置顺利咬入精轧立辊，确定坯头位置通过精轧立辊后，控制精轧立辊由目标辊缝减小至预设辊缝，以对中部位置进行精轧对中控制，整体的控制策略可以使超宽的中间坯顺利进行精轧，且保障精轧立辊对中间坯精轧的对中控制，进而提高了对精轧立辊控制的可靠性。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精轧立辊的辊缝控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取中间坯的坯头宽度和精轧立辊的预设辊缝，其中，所述预设辊缝为所述精轧立辊对所述中间坯的中部位置进行对中控制的辊缝值；在所述坯头宽度大于辊缝下限值时，将所述坯头宽度输入预设的计算模型，获得所述精轧立辊的偏移补偿量，其中，所述辊缝下限值为所述中间坯通过所述精轧立辊的最小辊缝；根据所述偏移补偿量将所述精轧立辊的辊缝调整至目标辊缝，并牵引所述中间坯的坯头位置通过所述精轧立辊；确定所述坯头位置通过所述精轧立辊后，控制所述精轧立辊由所述目标辊缝减小至所述预设辊缝，以对所述中部位置进行精轧对中控制。2.根据权利要求1所述的精轧立辊的辊缝控制方法，其特征在于，所述获取中间坯的坯头宽度，包括：获取所述中间坯的轧制道次和宽度测量数据；在所述轧制道次为末尾道次时，将所述宽度测量数据中的最大值确定为所述坯头宽度。3.根据权利要求2所述的精轧立辊的辊缝控制方法，其特征在于，所述将所述宽度测量数据中的最大值确定为所述坯头宽度，包括：获取所述中间坯的轧制工艺信息；根据所述轧制工艺信息确定是否使用板卷箱卷曲所述中间坯；若否，则在接收到所述末尾道次的轧辊带载信号时，根据预设的起始测量时段在所述宽度测量数据中确定出目标数据集，并将所述目标数据集的最大值确定为所述坯头宽度；若是，则在接收到所述末尾道次的轧辊卸载信号时，将当前的宽度测量数据与上一周期的宽度测量数据进行对比直至达到预设的终结测量时段后停止，并将对比结果中的最大值确定为所述坯头宽度。4.根据权利要求1所述的精轧立辊的辊缝控制方法，其特征在于，所述将所述坯头宽度输入预设的计算模型，获得所述精轧立辊的偏移补偿量，包括：当所述中间坯未经板卷箱输送至所述精轧立辊时，根据公式B≥M，获得所述偏移补偿量K，其中，B为所述坯头宽度，M为经所述板卷箱输送所述中间坯的辊缝下限值；当所述中间坯经板卷箱输送至所述精轧立辊时，根据公式K＝B
‑
N，获得所述偏移补偿量K，其中，B为所述坯头宽度，N为未经所述板卷箱输送所述中间坯的辊缝下限值。5.根据权利要求4所述的精轧立辊的辊缝控制方法，其特征在于，当所述中间坯未经板卷箱输送至所述精轧立辊时，将所述辊缝下限值M设定为M＝15mm，所述偏移补偿量K设定为0＜K≤20mm；当所述中间坯经板卷箱输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海深，王娜，王秋娜，武巧玲，李春元，姬凤川，焦彦龙，王伦，夏永彬，张文健，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：