一种转动轴旋转角度的测量装置制造方法及图纸

技术编号:38028113 阅读:7 留言:0更新日期:2023-06-30 10:54
本实用新型专利技术公开了一种转动轴旋转角度的测量装置,属于旋变测量技术领域,该测量装置包括旋变、支座、第一齿轮、第二齿轮、压紧装置以及第三齿轮,其中,旋变固定安装于支座,且在旋变的转子上同轴固定安装第一齿轮与第二齿轮,第一齿轮用于与待测转动轴上的齿轮啮合;第三齿轮安装于支座,且与第二齿轮啮合;压紧装置与支座可拆卸连接,且与第三齿轮的端面抵接,能够限制第三齿轮转动,用于固定旋变的零位;调整好旋变的零位后,将第一齿轮与待测转轴上的齿轮啮合,并拆除压紧装置,用于测量待测转动轴的旋转角度。该测量装置保证调好零位的旋变的转子不发生转动,不需要人手按压,操作方便,而且能够保证精度。而且能够保证精度。而且能够保证精度。

【技术实现步骤摘要】
一种转动轴旋转角度的测量装置


[0001]本技术属于旋变测量
,具体涉及一种转动轴旋转角度的测量装置。

技术介绍

[0002]旋转机构中往往使用电机作为动力源,为实现对电机转子位置的控制,多使用旋变对旋转机构中与电机转子相连的转动轴进行转动角度的测量,具体地装配方式是将旋变转子上的齿轮与待测转动轴上的齿轮啮合,在这个过程中,先对旋变进行零位调试,再进行后续测量,能够便于电机控制程序的统一。
[0003]然而,在将调整好零位的旋变与转动轴通过齿轮啮合相连时,旋变转子上的齿轮经常发生转动,使调零工作失效,为了避免这一问题,传统的做法是在安装旋变时,用手按压旋变上齿轮来保证齿轮不发生转动。但是,在装配时用手按压齿轮既不方便,而且也无法保证精度,这导致经常会发生大角度的偏差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本技术提供了一种转动轴旋转角度的测量装置,解决了将零位调试好的旋变与待测转动轴通过齿轮啮合相连时,用手按压旋变上的齿轮既不方便,而且也无法保证精度的问题。
[0005]本技术采用以下技术方案:
[0006]一种转动轴旋转角度的测量装置,包括旋变、支座、第一齿轮、第二齿轮、压紧装置以及第三齿轮;
[0007]所述旋变固定安装于所述支座,且在所述旋变的转子上同轴固定安装第一齿轮与第二齿轮,所述第一齿轮用于与待测转动轴上的齿轮啮合;
[0008]所述第三齿轮安装于所述支座,且与所述第二齿轮啮合;
[0009]所述压紧装置与所述支座可拆卸连接,且与所述第三齿轮的端面抵接,能够限制所述第三齿轮转动,用于固定所述旋变的零位;
[0010]调整好所述旋变的零位后,将所述第一齿轮与所述待测转轴上的齿轮啮合,并拆除所述压紧装置,用于测量所述待测转动轴的旋转角度。
[0011]进一步地,所述压紧装置包括支架与顶丝;
[0012]所述支架固定安装于所述支座,且在所述支架上设置有螺纹孔;
[0013]所述顶丝通过所述螺纹孔与所述支架螺纹连接后抵接于所述第三齿轮的端部。
[0014]进一步地,所述顶丝的数量为三个,且呈三角形排布。
[0015]进一步地,所述支架包括横板、立板和弯板;
[0016]所述横板与所述立板的一端可拆卸连接,且所述横板设置有所述螺纹孔;
[0017]所述弯板与所述立板的另一端可拆卸连接,并与所述支座可拆卸连接。
[0018]进一步地,所述压紧装置还包括旋转式电位器;
[0019]所述旋转式电位器固定安装于所述支座,且所述第三齿轮固定安装于所述旋转式
电位器的转轴上。
[0020]进一步地,所述可拆卸连接为螺钉连接。
[0021]有益效果:
[0022](1)旋变固定安装于支座,且在旋变的转子上同轴固定安装第一齿轮与第二齿轮,第一齿轮用于与待测转动轴上的齿轮啮合,第三齿轮安装于支座,且与第二齿轮啮合,压紧装置与支座可拆卸连接,且与第三齿轮的端面抵接,调整好旋变的零位后,将第一齿轮与待测转轴上的齿轮啮合,并拆除压紧装置,如此,通过限制第三齿轮转动,能够限制旋变上第一齿轮与第二齿轮的转动,进而保证在将调整好零位的旋变通过第一齿轮与待测转动轴上的齿轮啮合时,旋变的转子不发生转动,不需要人手按压,操作方便,而且能够保证精度。
[0023](2)压紧装置包括支架与顶丝,支架固定安装于支座,且在支架上设置有螺纹孔,顶丝通过螺纹孔与支架螺纹连接后抵接于第三齿轮的端部,压紧装置结构简单,而且,能够通过拧动顶丝,便能调节压紧装置压紧第三齿轮的程度,操作简单方便。
[0024](3)顶丝的数量为三个,且呈三角形排布,能够使压紧装置对第三齿轮固定时,保证第三齿轮被压紧而且不发生倾斜,可靠稳定,保证旋变零位调试的精度。
[0025](4)支架包括横板、立板和弯板,横板与立板的一端可拆卸连接,且横板设置有螺纹孔,弯板与立板的另一端可拆卸连接,并与支座可拆卸连接,将支架设计多块板状结构,便于支架的加工制造。
[0026](5)旋转式电位器固定安装于支座,且第三齿轮固定安装于旋转式电位器的转轴上,如此,还能够通过旋转式电位器电阻的变化获得旋变转子旋转角度的信息。
附图说明
[0027]图1为本技术提供的一种转动轴旋转角度的测量装置的结构示意图;
[0028]图2为图1中支架的结构示意图;
[0029]图3为图2中横板的结构示意图;
[0030]图4为图2中立板的结构示意图;
[0031]图5为图2中弯板的结构示意图;
[0032]图6为图2中支座的结构示意图;
[0033]其中,1

旋变,2

支座,3

第一齿轮,4

第二齿轮,5

压紧装置,501

顶丝,502

横板,503

立板,504

弯板,6

第三齿轮,7

旋转式电位器,701

旋转式电位器转轴。
具体实施方式
[0034]以下结合附图并举实施例,对本技术详细说明。
[0035]如图1所示,一种转动轴旋转角度的测量装置,包括旋变1、支座2、第一齿轮3、第二齿轮4、压紧装置5以及第三齿轮6,其中:
[0036]旋变1固定安装于支座2上,且在旋变1的转子上同轴固定安装第一齿轮3(未示出轮齿)与第二齿轮4,第一齿轮3用于与待测转动轴上的齿轮啮合,第三齿轮6安装于支座2,且与第二齿轮4啮合,压紧装置5与支座2可拆卸连接,且与第三齿轮6的端面抵接,能够限制第三齿轮6转动,用于固定旋变1的零位,调整好旋变1的零位后,将图6中的支座2固定到旋转机构中,且将第一齿轮3与待测转轴上的齿轮啮合后,拆除压紧装置5,便可以用于测量待
测转动轴的旋转角度。该装置可以在旋变调好零位后进行测量,如此能够使控制电机的程序统一,而不需要因为旋变1未调零,而对程序进行更改,便于控制程序的统一化。
[0037]该装置通过限制第三齿轮6转动,能够限制旋变1上第一齿轮3与第二齿轮4的转动,进而保证在将调整好零位的旋变1通过第一齿轮3与待测转动轴上的齿轮安装啮合时,旋变1的转子不发生转动,这个过程不需要人手按压住旋变1转子上的齿轮,操作方便,而且能够保证精度。
[0038]如图2所示,上述的压紧装置5包括支架与顶丝501,其中支架固定安装于支座2,且在支架上设置有是螺纹孔,顶丝501通过螺纹孔与支架螺纹连接后抵接于第三齿轮6的端部。该压紧装置5结构简单,而且,能够通过拧动顶丝501,便能调节压紧装置5压紧第三齿轮6的程度,操作简单方便。具体地,顶丝501的数量为三个,且呈三角形排布,这能够使压紧装置对第三齿轮6固定时,保证第三齿轮6被压紧而且不发生倾斜,可靠稳定,保证旋变1零位调试的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动轴旋转角度的测量装置,其特征在于,包括旋变、支座、第一齿轮、第二齿轮、压紧装置以及第三齿轮;所述旋变固定安装于所述支座,且在所述旋变的转子上同轴固定安装第一齿轮与第二齿轮,所述第一齿轮用于与待测转动轴上的齿轮啮合;所述第三齿轮安装于所述支座,且与所述第二齿轮啮合;所述压紧装置与所述支座可拆卸连接,且与所述第三齿轮的端面抵接,能够限制所述第三齿轮转动,用于固定所述旋变的零位;调整好所述旋变的零位后,将所述第一齿轮与待测转轴上的齿轮啮合,并拆除所述压紧装置,用于测量所述待测转动轴的旋转角度。2.如权利要求1所述的一种转动轴旋转角度的测量装置,其特征在于,所述压紧装置包括支架与顶丝;所述支架固定安装于所述支座,且在所述支架上设置有螺纹孔;所述顶丝通...

【专利技术属性】
技术研发人员:米有杰曲松冯莎
申请(专利权)人:河北汉光重工有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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