【技术实现步骤摘要】
用于确定感应位置传感器的角位置的设备和方法
[0001]本专利技术总体上涉及感应角位置传感器系统领域，并且尤其涉及确定感应角位置传感器系统的角位置的方法、以及被配置成用于应用这种方法的传感器设备。
技术介绍
[0002]本领域中已知各种感应角度传感器，例如用于电机控制目的。它们通常包括具有激励线圈(也称为“发射器线圈”)和多个检测线圈(也称为“接收器线圈”)的印刷电路板。发射器线圈和接收线圈彼此感应耦合。耦合量可能受到可移动地安装在发射器和接收器线圈附近的耦合元件(也称为“目标”)的影响。激励线圈可以例如用AC信号激励，其在目标中感应涡流。接收线圈将生成由目标中的涡流和发射线圈中的电流引起的信号。来自接收线圈的信号在电子电路中进行分析，并且可以基于这些信号以已知方式确定角位置。
[0003]存在不同种类的感应角度传感器。线圈的形状、大小和数量以及目标的形状和大小可能变化。本专利技术主要涉及提供三相信号的感应传感器系统，即提供基本上120
°
相移的三个正弦信号，但也可用于两相信号，即提供两个基本上90
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种确定感应角位置传感器系统(300)的目标(102；312)的角位置(θ)的方法(600)，其中所述感应角位置传感器系统进一步包括：基板和目标，所述基板具有至少一个发射器线圈(TX)和多个接收器线圈(RX1、RX2、RX3)，所述目标相对于所述基板是能移动的，所述方法包括：a)从所述接收器线圈(RX1、RX2、RX3)接收(601)多个输入信号(S0、S1、S2)；b)解调(602)所述多个输入信号(S0、S1、S2)并任选地成对减去所述多个输入信号(S0、S1、S2)，并且提供多个正弦基带信号(In0、In1、In2)，每个正弦基带信号具有各自的振幅和各自的DC偏移；c)将所述多个正弦基带信号(In0、In1、In2)数字化(603)或者将从所述多个正弦基带信号(In0、In1、In2)导出的成对差信号(D01、D12、D20)数字化，并且提供一组数字信号(X0、X1、X2)；d)以迭代方式减少(604)所述数字信号中的每一个数字信号的相应DC偏移值(DC0、DC1、DC2)，由此提供多个DC补偿信号；e)基于所述DC补偿信号来确定(605)所述目标的角位置；其特征在于，步骤d)包括：i)初始化(701)DC校正值；ii)从所述数字信号中减去(702)所述DC校正值以获得DC移位信号；iii)对所述DC移位信号进行限幅(703)以获得限幅信号；iv)通过对一个周期内的限幅信号的值进行求和来计算(704)第一和；v)通过对所述周期内的限幅信号的绝对值进行求和来计算(705)第二和；vi)通过所述第一和与所述第二和的比率的函数来调整(706)所述DC校正值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤d)包括：i)将每个DC偏移值(DC0、DC1、DC2)初始化(701)为预定义的值；以及重复执行以下步骤：ii)从相应的数字信号(X0、X1、X2)中减去(702)所述DC校正值(DC0、DC1、DC2)，由此获得DC移位信号；iii)将所述DC移位信号限幅(703)至预定义的对称范围，由此获得限幅信号；iv)通过对相应信号的一个周期内的所述限幅信号的值进行求和来计算(704)所述第一和值(s0、s1、s2)；v)通过对所述一个周期内的所述限幅信号的绝对值进行求和来计算(705)所述第二和值(a0、a1、a2)；vi)使用以下公式来更新(706)所述DC校正值(DC0、DC1、DC2)：DC0:＝DC0+K*(s0/a0)；DC1:＝DC1+K*(s1/a1)；DC2:＝DC2+K*(s2/a2)；其中“:＝”是赋值运算符；s0、s1、s2是所述第一和值；a0、a1、a2是所述第二和值；并且K是预定义的常数；并且返回至步骤ii)。3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：提供AC信号用于激励所述发射器线圈(TX)；
并且其中步骤b)的所述解调与所述AC信号同步地执行。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多...
【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：迈来芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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