一种圆环形绕组磁电编码器角度计算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于编码器制造领域，涉及一种圆环形绕组磁电编码器角度计算方法及装置，包括：向三组完全相同的相距120

【技术实现步骤摘要】
一种圆环形绕组磁电编码器角度计算方法及装置


[0001]本专利技术属于编码器制造领域，具体涉及一种圆环形绕组磁电编码器角度计算方法及装置。

技术介绍

[0002]伺服系统被广泛地应用于生活的方方面面，作为伺服系统中一种重要的传感器，编码器的稳定性和可靠性是伺服系统能够稳定工作的重要前提。目前普遍应用的旋转式编码器又划分为光电式和磁电式，其中磁电式编码器相较于光电式编码器，凭借着抗冲击振动、耐污染腐蚀、结构简单可靠、宽温度适应性、便宜耐用等众多优点在生产制造、使用维护等环节更具优势。
[0003]由于传统的磁电式编码器的磁场信号由永磁体提供，在使用过程中可能会出现永磁体退磁、机械破损的情况发生，从而导致伺服系统不能够正确的运行，对生产经营活动造成重大影响，本专利技术提出了一种利用三组并联的通电线圈产生磁场，在电机同步带动下旋转，既避免了永磁体退磁、机械破损的情况发生，又在一定程度上提高磁电式编码器的分辨度，提高伺服系统的控制精度和稳定性。
[0004]针对上述问题，本专利技术提出了一种圆环形绕组磁电编码器角度计算方法及装置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器角度解算方法，本方法应用于一种圆环形绕组磁电编码器角度计算方法及装置，它包括编码器外壳(1)、编码器磁场信号发生装置(2)、编码器信号解算装置(3)三部分组成，所述的编码器外壳(1)与编码器磁场信号发生装置(2)过渡配合，编码器外壳(1)与编码器信号解算装置(3)过盈配合；所述的编码器外壳(1)，它包括壳体(1
‑
1)、后盖(1
‑
2)、螺栓(1
‑
3)，壳体(1
‑
1)与后盖(1
‑
2)螺栓连接，后盖(1
‑
2)与螺栓(1
‑
3)螺栓连接；所述的编码器磁场信号发生装置(2)，它包括轴承(2
‑
1)、转接轴(2
‑
2)、绕组支架(2
‑
3)、圆环形绕组(2
‑
4)、沉头螺钉(2
‑
5)、汇流环一(2
‑
6)、导流环一(2
‑
7)、导流环支架一(2
‑
8)、汇流环二(2
‑
9)、导流环二(2
‑
10)、导流环支架二(2
‑
11)，轴承(2
‑
1)与壳体(1
‑
1)过渡配合，轴承(2
‑
1)与转接轴(2
‑
2)过渡配合，转接轴(2
‑
2)、圆环形绕组(2
‑
4)通过沉头螺钉(2
‑
5)紧固连接，绕组支架(2
‑
3)与圆环形绕组(2
‑
4)过盈配合，绕组支架(2
‑
3)与汇流环一(2
‑
6)过盈配合，绕组支架(2
‑
3)与汇流环二(2
‑
9)过盈配合，圆环形绕组(2
‑
4)与与汇流环一(2
‑
6)、汇流环二(2
‑
9)焊接，汇流环一(2
‑
6)与导流环一(2
‑
7)线接触，导流环一(2
‑
7)与导流环支架一(2
‑
8)过盈配合，导流环支架一(2
‑
8)、导流环支架二(2
‑
11)被壳体(1
‑
1)、后盖(1
‑
2)夹持并通过螺栓(1
‑
3)紧固连接，汇流环二(2
‑
9)与导流环二(2
‑
10)线接触，导流环二(2
‑
10)与导流环支架二(2
‑
11)过盈配合；所述的编码器信号解算装置(3)，它包括螺钉(3
‑
1)、插件式线性霍尔传感器一(3
‑
2)、插件式线性霍尔传感器二(3
‑
3)、信号解算板(3
‑
4)、电源芯片(3
‑
5)、单片机(3
‑
6)、信号解算板支架(3
‑
7)，螺钉(3
‑
1)与信号解算板支架(3
‑
7)将信号解算板(3
‑
4)夹持固定，插件式线性霍尔传感器一(3
‑
2)、插件式线性霍尔传感器二(3
‑
3)同轴相距30
°
锡焊于信号解算板(3
‑
4)上，信号解算板(3
‑
4)与电源芯片(3
‑
5)、单片机(3
‑
6)锡焊焊接，信号解算板支架(3
‑
8)与后盖(1
‑
2)过盈配合；其特征在于：所述方法的具体实施过程为：步骤一：电机同步带动转接轴转动，圆环形绕组在绕组支架同步带动下旋转产生周期性变化的磁场B，插件式线性霍尔传感器一、插件式线性霍尔传感器二采集该磁场信号并输出角度值信号，经过调整后插件式线性霍尔传感器一、插件式线性霍尔传感器二采集到的磁场强度信号分别符合正弦、余弦形变化的电压信号，分别记为角度值信号A1、A2，经置于单片机内部的模数转换器处理将角度值信号A1、A2转换成角度值数字信号H
A1
、H
A2
；步骤二：由单片机经模数转化得到的角度值数字信号H
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，翟浩，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
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