一种角位移确定方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种角位移确定方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取设置于目标物体上的角度仪输出的两路电压信号，并分别作为第一信号和第二信号；其中，第一信号的输出顺序在第二信号之前；将第二信号对应的第二电压值和预设的电压分界值进行比较；根据比较结果、第二电压值、第一信号对应的第一电压值以及角度仪的标定状态中的至少一种，确定目标物体运动时发生的角位移。通过将输出的双路电压信号进行电压高低的比较进行区分，分别对不同情况下装载机的工作装置的角位移进行计算，有效地提高计算精度，得到连续的角位移计算值，避免信号误差造成在信号接替点角位移计算值出现阶跃现象，影响测量精度甚至导致工作装置的控制错误。置的控制错误。置的控制错误。

【技术实现步骤摘要】
一种角位移确定方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种角位移确定方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市化的进程和现代化的发展，为提高建设效率，重型工程机械必不可少。在施工过程中，施工的精确度取决于工程机械的控制精准度，那么对于工程机械在使用过程中的参数监控尤为重要。
[0003]例如，在装载机的使用过程中，对于装载机的工作装置起升、降落、旋转等动作，都需要对铲斗进行角位移的监测，以保障装载机的正常工作。当前，工程师们在装载机内部安装传感器，以检测铲斗的动作是否正常，但是传感器的测量信号容易导致计算误差，使得角位移检测的连续性差，也就容易导致角位移的准确度较差。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种角位移确定方法、装置、电子设备和存储介质，以提高重型工程机械对于角位移测量的连续性，提高角位移计算的准确性。
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种角位移确定方法，所述方法包括：
[0006]获取设置于目标物体上的角度仪输出的两路电压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角位移确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取设置于目标物体上的角度仪输出的两路电压信号，并分别作为第一信号和第二信号；其中，所述第一信号的输出顺序在所述第二信号之前；将所述第二信号对应的第二电压值和预设的电压分界值进行比较；根据比较结果、所述第二电压值、所述第一信号对应的第一电压值以及所述角度仪的标定状态中的至少一种，确定所述目标物体运动时发生的角位移。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果、所述第二电压值、所述第一信号对应的第一电压值以及所述角度仪的标定状态中的至少一种，确定所述目标物体运动时发生的角位移，包括：若所述角度仪在上电时的标定状态为未标定，且上电时所述第二电压值小于所述电压分界值，则根据所述第一电压值和所述角度仪的单位电压对应的单位角位移值，确定所述目标物体运动时发生的角位移。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若上电后第二电压值升高至大于等于所述电压分界值，则根据所述第一信号对应的第一电压记录值、所述第二信号对应的第二电压记录值，以及所述第二电压值，确定所述目标物体运动时发生的角位移；其中，所述第一电压记录值为所述第二电压值等于电压分界值时，所述角度仪记录的所述第一信号对应的电压值；所述第二电压记录值为所述第二电压值等于电压分界值时，所述角度仪记录的所述第二信号对应的电压值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果、所述第二电压值、所述第一信号对应的第一电压值以及所述角度仪的标定状态中的至少一种，确定所述目标物体运动时发生的角位移，包括：若所述角度仪在上电时的标定状态为未标定，且上电时所述第二电压值大于等于所述电压分界值，则根据所述第二电压值、所述角度仪的量程电压值、所述角度仪输出信号的最大电压值与最小电压值，确定所述目标物体运动时发生的角位移。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗剑伟，陶林裕，蔡登胜，韦慧铃，张恒，韦国敬，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：