自动夹紧翻转吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动夹紧翻转吊具，属于酿酒技术领域，包括机架、两个夹臂、第一动力组件和第二动力组件，两个夹臂布置在机架的下方，与机架活动连接；第一动力组件布置在机架上，用于驱动两个夹臂同步相对于机架在水平方向上移动；本实用新型专利技术仅通过设置在夹臂上的第二动力组件就可完成料斗的翻转，并不需要额外的设置翻转框架，结构更加简单紧凑、操作更加简便；此外本实用新型专利技术的吊具采用的是对中夹紧的方式，因此并不需要料斗的尺寸与两个夹臂的尺寸一致，只要是料斗的尺寸小于两个夹臂之间的距离均可，只需要料斗上的销孔与主动插销和从动插销匹配即可，因此使得本实用新型专利技术可适用于不同规格的料斗，大大提高了设备使用的通用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
自动夹紧翻转吊具


[0001]本技术涉及酿酒
，尤其是一种自动夹紧翻转吊具。

技术介绍

[0002]在酿酒生产线中，自动化生产已成为行业发展的趋势。特别是对于酒糟的转运和卸料，一直是困扰设备厂家及酿酒企业的大问题。在酒糟的入窖、摊晾和出窖环节中，需要料斗或酒甑对酒糟进行转运。传统的转运方式为：通过行车配合料斗进行酒糟的转运，行车上设置有吊钩，料斗上设置有与吊钩匹配的吊耳。待料斗内的酒糟装满后，人工将吊钩穿过吊耳，最后通过行车完成酒糟的转运。可见传统人工操作方式劳动强度大、自动化程度低，而且传统吊具不能对料斗进行翻转
[0003]现有技术中，中国专利2022222327523公开了一种带自动翻转功能的吊具，包括固定框架和布置在固定框架内与被吊工件匹配的翻转框架，翻转框架与固定框架活动连接，固定框架上设置有用于驱动翻转框架在竖直方向上旋转的动力组件，固定框架的顶部设置有若干滑轮，滑轮上设置有与起吊设备相连的钢丝绳，翻转框架上设置有用于固定被吊工件的固定机构。但是，该申请同时设置有固定框架和活动框架，通过活动框架带动料斗翻转，结构较为复杂；而且该活动框架通过电缸插销的方式固定料斗，因此活动框架只能适用于单一规格的料斗，一旦料斗规格发生变化就不能使用，因此其通用性较差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术吊具结构复杂以及通用性差的技术问题，本技术提供一种自动夹紧翻转吊具。
[0005]本技术所采用的技术方案是：自动夹紧翻转吊具包括：
[0006]机架；
[0007]两个夹臂，分别为主动夹臂和从动夹臂，布置在机架的下方，与机架活动连接，用于固定被吊工件；
[0008]第一动力组件，布置在机架上，用于驱动两个夹臂同步相对于机架在水平方向上移动；
[0009]第二动力组件，布置在主动夹臂上，用于驱动被吊工件相对于夹臂在竖直方向上翻转；所述第一动力组件包括设置在机架顶部中间的第一减速电机，第一减速电机的两侧依次通过联轴器、连杆、角座轴承、丝杠与移动架相连，移动架内设置有与丝杠匹配的螺纹套，丝杠与螺纹套螺纹连接，移动架连接在夹臂的顶部。
[0010]本技术的被吊工件为料斗。本技术的原理为：第一动力组件驱动两个夹臂同步朝向中间靠拢，将料斗固定在两个夹臂之间，行车将料斗吊至指定地点后，通过第二动力组件翻转料斗180
°
，使料斗的口部朝下，完成物料的倾倒。第一动力组件的原理为：第一减速电机依次通过联轴器、连杆和角座轴承驱动丝杠转动，由于移动架内设置有与丝杠匹配的螺纹套，丝杠在转动的过程中，通过设置在移动架内的螺纹套就会驱动移动架同步
相对于机架在水平方向上移动，也就带动与移动架相连的夹臂同步移动，对料斗进行夹取。可见，相比于传统的吊具而言，本技术仅通过设置在夹臂上的第二动力组件就可完成料斗的翻转，并不需要额外的设置翻转框架，结构更加简单紧凑、操作更加简便；此外，本技术仅通过一个减速电机就可实现两个夹臂的同步移动，设计更为巧妙，减少了额外动力组件的布置，有效降低了生产成本，减少设备占用面积。而且两个夹臂同步移动，相比于单个夹臂移动的方式而言，有效减少了夹臂移动的行程距离，提高了生产效率。
[0011]进一步的是，第二动力组件包括设置在主动夹臂上的第二减速电机和与第二减速电机相连的主动插销，主动插销布置在主动夹臂的内侧，从动夹臂的内侧设置有从动插销，主动插销与从动插销同心布置；所述主动插销的横截面为方形，从动插销的横截面为圆形。料斗相对的两侧设置有与主动插销和从动插销匹配的销孔。第二减速电机驱动主动插销转动，主动插销就可驱动与其相连的料斗转动。相比于现有吊具的固定方式而言，本技术的吊具采用的是对中夹紧的方式，因此并不需要料斗的尺寸与两个夹臂的尺寸一致，只要是料斗的尺寸小于两个夹臂之间的距离均可，只需要料斗上的销孔与主动插销和从动插销匹配即可，因此使得本技术可适用于不同规格的料斗，大大提高了设备使用的通用性。此外，理论上主动插销与从动插销的横截面也可都是方形，因为方形可对料斗进行限位。但实际使用时，如果两者都为方形，那么在安装料斗时，两端都需要对齐，这就给安装增加了困难。为此，本技术将主动插销的横截面设置为方形，从动插销的横截面设置为圆形，方形的主动插销起到限位作用，圆形的从动插销起到支撑和辅助翻转的作用，可降低料斗与夹臂的安装难度。
[0012]进一步的是，从动插销的端部设置有副销，副销的直径小于从动插销的直径。在料斗与从动插销的安装过程中，副销起到导向和定位作用，方便从动插销与料斗对齐和安装，降低安装难度。
[0013]进一步的是，从动插销与副销一体成型，保证两者连接的稳定性。
[0014]进一步的是，机架上设置有用于保证移动架平稳滑动的导向组件，在移动架移动的过程中起到导向作用，提高其移动的稳定性。
[0015]进一步的是，导向组件包括设置在机架上的滑块和设置在移动架上与滑块匹配的滑槽，滑块与滑槽滑动连接。在移动架的移动过程中，移动架通过滑槽相对于滑块移动，保证移动架平稳的移动，避免在移动的过程中发生摆动或偏摆。
[0016]进一步的是，移动架上设置第一传感器，机架上设置有与第一传感器配套使用的检测板。第一传感器采用接近开关，第一传感器用于检测移动架的位置，也就是检测夹臂的位置。
[0017]进一步的是，从动夹臂的内侧设置有第二传感器，第二传感器用于检测从动夹臂与料斗之间的距离，以及检测两个夹臂之间是否有料斗。
[0018]进一步的是，第二传感器为激光传感器，具有速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点。
[0019]进一步的是，第一减速电机的外侧设置有护罩，对第一减速电机起到保护作用。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]1、本技术仅通过设置在夹臂上的第二动力组件就可完成料斗的翻转，并不需要额外的设置翻转框架，结构更加简单紧凑、操作更加简便。
[0022]2、本技术仅通过一个减速电机就可实现两个夹臂的同步移动，设计更为巧妙，减少了额外动力组件的布置，有效降低了生产成本，减少设备占用面积；而且两个夹臂同步移动，相比于单个夹臂移动的方式而言，有效减少了夹臂移动的行程距离，提高了生产效率。
[0023]3、本技术的吊具采用的是对中夹紧的方式，因此并不需要料斗的尺寸与两个夹臂的尺寸一致，只要是料斗的尺寸小于两个夹臂之间的距离均可，只需要料斗上的销孔与主动插销和从动插销匹配即可，因此使得本技术可适用于不同规格的料斗，大大提高了设备使用的通用性。
[0024]4、本技术将主动插销的横截面设置为方形，从动插销的横截面设置为圆形，方形的主动插销起到限位作用，圆形的从动插销起到支撑和辅助翻转的作用，可降低料斗与夹臂的安装难度。
附图说明
[0025]图1是本技术的立体图。
[0026]图2是本技术的主视图。
[0027]图3是图2中A
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动夹紧翻转吊具，其特征在于，包括：机架(1)；两个夹臂，分别为主动夹臂(2)和从动夹臂(3)，布置在机架(1)的下方，与机架(1)活动连接，用于固定被吊工件；第一动力组件(4)，布置在机架(1)上，用于驱动两个夹臂同步相对于机架(1)在水平方向上移动；第二动力组件，布置在主动夹臂(2)上，用于驱动被吊工件相对于夹臂在竖直方向上翻转；所述第一动力组件(4)包括设置在机架(1)顶部中间的第一减速电机(401)，第一减速电机(401)的两侧依次通过联轴器(402)、连杆(403)、角座轴承(406)、丝杠(407)与移动架(404)相连，移动架(404)内设置有与丝杠(407)匹配的螺纹套(405)，丝杠(407)与螺纹套(405)螺纹连接，移动架(404)连接在夹臂的顶部。2.如权利要求1所述的自动夹紧翻转吊具，其特征在于，所述第二动力组件包括设置在主动夹臂上的第二减速电机(6)和与第二减速电机(6)相连的主动插销(201)，主动插销(201)布置在主动夹臂(2)的内侧，从动夹臂(3)的内侧设置有从动插销(301)，主动插销(201)与从动插销(301)同心布置；所述主动插销(201)的横截面为方形，从动插销(301)的横截面为圆形...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴博，孙荣宇，齐立哲，
申请(专利权)人：北京京城智通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：