【技术实现步骤摘要】
转运装置
[0001]本技术涉及酿酒
,尤其是一种转运装置。
技术介绍
[0002]在酿酒生产线中,自动化生产已成为行业发展的趋势。特别是对于酒糟的转运,一直是困扰设备厂家及酿酒企业的大问题。在酒糟的入窖、出窖和蒸酒等环节中,需要对酒糟进行转运。传统的转运方式为:通过行车配合抱斗进行酒糟的转运,通过抱斗张合对酒糟夹取和释放。但是,抱斗结构复杂、价格昂贵、成本高、故障率高,且容量小,导致转运次数多,生产效率低。
技术实现思路
[0003]针对传统抱斗结构复杂和转运效率低的问题,本技术提供一种结构简单、自动化程度高的转运装置,可完成料斗的自动固定和自动卸料。
[0004]本技术所采用的技术方案是:转运装置,包括机架和设置在机架内的料斗,料斗底部设置有出料口和开闭出料口的料门,机架顶部设置有吊具;所述吊具包括吊具框架,吊具框架底部设置有可转动的挂钩和驱动挂钩转动的第一动力机构,挂钩用于固定机架和吊具;吊装框架上设置有滑轮,滑轮上设置有钢丝绳。行车通过钢丝绳与吊具进行连接。转运料斗时,行车驱动吊具降至机架上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.转运装置,其特征在于,包括机架(1)和设置在机架内的料斗(11),料斗底部设置有出料口和开闭出料口的料门(12),机架顶部设置有吊具;所述吊具包括吊具框架(2),吊具框架底部设置有可转动的挂钩(21)和驱动挂钩转动的第一动力机构(22),挂钩用于固定机架和吊具;吊装框架上设置有滑轮(23),滑轮上设置有钢丝绳;所述料斗上设置自开门机构(13)。2.如权利要求1所述的转运装置,其特征在于,所述第一动力机构(22)包括电缸(221),电缸的固定端与吊具框架相连,电缸的活动端通过第一销板(222)与第一扭杆(224)的中部相连,第一销板(222)与第一扭杆(224)固定连接,电缸的活动端与第一销板(222)铰接;第一扭杆的端部固定连接有第二销板(223),第二销板(223)通过第二扭杆(225)与转销(226)铰接,转销(226)与挂钩(21)固定连接。3.如权利要求2所述的转运装置,其特征在于,所述转销旁侧设置有两个接近开关(24),两个接近开关分别布置在转销垂直的相邻两个方向上。4.如权利要求3所述的转运装置,其特征在于,所述转销旁侧沿同一轴线布置有两个间隔一定距离的限位板(25)。5.如权利要求1所述的转运装置,其特征在于,所述吊具框架的底部均匀设置有导向...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙云权,黄先全,张友均,
申请(专利权)人:北京京城智通机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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