磨削机构及磨削设备制造技术

本发明专利技术公开了一种磨削机构及磨削设备，涉及磨削加工技术领域，该磨削机构包括：基座，用于放置待磨削工件，待磨削工件具有第一内腔；致动块，具有磨削头，致动块用于前后往复移动；调节转环，以致动块的移动方向为轴转动连接于基座上；限位卡爪，绕第一轴向铰接于调节转环背向基座的一侧端面，第一轴向垂直于调节转环的转动轴向；限位卡爪上开设有避让通道，限位卡爪具有相对设置的第一表面和第二表面；第一弹性件，连接于调节转环和限位卡爪上，第一弹性件用于带动限位卡爪朝靠近调节转环的方向转动。该磨削机构可解决目前对于具有内腔特征的工件，在进行人工磨削时的施压力度、进给深度往往难以把控，导致工件的磨削质量参差不齐的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
磨削机构及磨削设备


[0001]本专利技术涉及磨削加工
，具体涉及一种磨削机构及磨削设备。

技术介绍

[0002]工件在粗加工完毕后需要进行磨削操作，以获得尺寸更为精确的成品件，同时可去除工件表面的刀纹、毛刺等缺陷，提升工件的表面质量。
[0003]对于部分不借助机床设备进行精加工及后处理的小型工件，其通常需要通过人工方式进行磨削操作。而在不借助伺服机构的情况下，对于具有内腔特征的工件，磨削过程中的施压力度、进给深度等往往难以把控，通常依赖于操作人员的经验，从而导致工件的磨削质量参差不齐。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种磨削机构，旨在解决目前对于具有内腔特征的工件，其通过人工方式进行磨削操作时的施压力度、进给深度等往往难以把控，从而导致工件的磨削质量参差不齐的技术问题。
[0005]本专利技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：一种磨削机构，所述磨削机构包括：基座，用于放置待磨削工件，所述待磨削工件具有第一内腔；致动块，具有磨削头，所述致动块用于前后往复移动；调节转环，以所述致动块的移动方向为轴转动连接于所述基座上，限位卡爪，绕第一轴向铰接于所述调节转环背向所述基座的一侧端面，所述第一轴向垂直于所述调节转环的转动轴向；所述限位卡爪上开设有避让通道，所述限位卡爪具有相对设置的第一表面和第二表面；第一弹性件，连接于所述调节转环和所述限位卡爪上，所述第一弹性件用于带动所述限位卡爪朝靠近所述调节转环的方向转动；所述致动块用于驱动所述磨削头插入所述第一内腔中进行磨削操作，并带动所述待磨削工件向前移动，使所述待磨削工件穿过所述调节转环的内圈，以通过所述待磨削工件推动所述限位卡爪朝远离所述调节转环的方向转动；所述第一表面用于向所述待磨削工件施加向后的抵压作用力，直至所述待磨削工件向前移动至与所述限位卡爪分离，所述磨削头穿过所述避让通道，所述第一表面与所述调节转环贴合；在所述第一表面与所述调节转环贴合后，所述致动块用于带动所述待磨削工件向后移动，所述第二表面用于向所述待磨削工件施加向前的抵压作用力，以带动所述待磨削工件从所述磨削头上脱离。
[0006]进一步地，所述限位卡爪具有间隔设置的第一爪体和第二爪体，所述第一爪体与所述第二爪体之间形成所述避让通道；
所述第一爪体绕第二轴向铰接于所述限位卡爪上，所述第二爪体绕第三轴向铰接于所述限位卡爪上；所述第二轴向、所述第三轴向垂直于所述第一轴向；所述磨削机构还包括第二弹性件和第三弹性件；所述第二弹性件连接于所述限位卡爪和所述第一爪体上，所述第二弹性件用于带动所述第一爪体朝靠近所述第二爪体的方向转动；所述第三弹性件连接于所述限位卡爪和所述第二爪体上，所述第三弹性件用于带动所述第二爪体朝靠近所述第一爪体的方向转动。
[0007]进一步地，所述第一爪体具有第一斜面，所述第一斜面的横截面积自靠近所述第二爪体的方向逐渐减小；所述第二爪体具有第二斜面，所述第二斜面的横截面积自靠近所述第一爪体的方向逐渐减小；所述第一斜面、所述第二斜面构成所述第一表面；所述致动块用于带动所述待磨削工件抵压于所述第一斜面、所述第二斜面上，以带动所述第一爪体朝远离所述第二爪体的方向转动，以及带动所述第二爪体朝远离所述第一爪体的方向转动。
[0008]进一步地，所述调节转环背向所述基座的一侧端面设有连接座，所述连接座开设有沿所述第一轴向延伸的第一通孔；所述连接座上开设有多个第二通孔，多个所述第二通孔绕所述第一轴向圆周排布，多个所述第二通孔与所述第一通孔连通；所述限位卡爪设有连接耳部，所述连接耳部开设有沿所述第一轴向延伸的第三通孔；所述磨削机构还包括连接轴，所述连接轴的柱面上设有第一弹簧柱塞，所述连接轴绕所述第一轴向可转动地穿设于所述第一通孔、所述第三通孔中；所述第一弹簧柱塞用于穿过任一所述第二通孔，且穿过所述第二通孔的所述第一弹簧柱塞用于抵接所述限位卡爪，以阻止所述限位卡爪沿远离所述调节转环的方向转动。
[0009]进一步地，所述限位卡爪上转动连接有调节杆；所述第二弹性件、所述第三弹性件为弹性胶条；所述第二弹性件的一端连接于所述第一爪体上，所述第二弹性件的另一端卷绕于所述调节杆上；所述第三弹性件的一端连接于所述第二爪体上，所述第三弹性件的另一端卷绕于所述调节杆上；所述第二弹性件、所述第三弹性件随所述调节杆的转动而张紧或松弛。
[0010]进一步地，所述磨削机构包括两个所述限位卡爪；两个所述限位卡爪铰接于所述调节转环背向所述基座的一侧端面，且两个所述限位卡爪沿所述调节转环的周向均布。
[0011]进一步地，所述调节转环朝向所述基座的一侧端面设有第二弹簧柱塞，所述基座上开设有多个定位凹腔，多个所述定位凹腔沿所述调节转环的周向排布；所述第二弹簧柱塞用于抵接配合于任一所述定位凹腔中，以阻止所述调节转环相对所述基座转动。
[0012]进一步地，所述基座具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述待磨削工件；所述磨削机构还包括竖直延伸的上料滑槽，所述上料滑槽的下端与所述容纳腔连通，所述上料滑槽中用于叠放所述待磨削工件，所述上料滑槽的上端用于连接进料装置；所述调节转环覆盖于所述上料滑槽上；在所述致动块带动所述容纳腔中的所述待磨削工件向前移动的过程中，所述致动块穿过所述容纳腔，且所述致动块用于阻挡所述上料滑槽中的所述待磨削工件下落至所述容纳腔中。
[0013]进一步地，所述磨削机构还包括驱动装置和触头组件；所述致动块连接于所述驱
动装置上，所述触头组件设有传感装置，所述传感装置与所述驱动装置电连接；所述致动块在所述驱动装置的驱动下带动所述待磨削工件向前移动的过程中，当所述待磨削工件与所述触头组件接触时，所述传感装置用于发送触发信号至所述驱动装置；所述驱动装置用于在接收到所述触发信号时反向驱动所述致动块，以带动所述待磨削工件向后移动。
[0014]对应地，本专利技术还提出一种磨削设备，所述磨削设备包括如前述的磨削机构。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的磨削机构，通过转动调节转环，令限位卡爪的爪体角度与待磨削工件上的相应结构相对应，如此，在致动块进给过程中，限位卡爪的爪体可在预设角度下与待磨削工件上的相应结构进行配合，对待磨削工件形成一定的卡接限位作用，从而可在保证待磨削工件不会随磨削头一同转动的情况下持续向待磨削工件施力，使得磨削头不断深入第一内腔中并稳定地进行磨削操作，并可通过设置第一弹性件的弹性系数，使得磨削头在第一内腔中进给到位且磨削完成时，待磨削工件恰好移动至穿过限位卡爪可覆盖区域的位置，限位卡爪此时不再对待磨削工件施力并自动复位，如此便实现了对第一内腔进行磨削过程中的施压力度、进给深度的准确控制，且后续可利用已复位的限位卡爪将待磨削工件从磨削头上分离，实现了自动卸料。上述磨削操作流程可在无需依赖操作人员经验的情况下自动完成，从而提高了待磨削工件的磨削加工质量及整体生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨削机构，其特征在于，所述磨削机构包括：基座，用于放置待磨削工件，所述待磨削工件具有第一内腔；致动块，具有磨削头，所述致动块用于前后往复移动；调节转环，以所述致动块的移动方向为轴转动连接于所述基座上；限位卡爪，绕第一轴向铰接于所述调节转环背向所述基座的一侧端面，所述第一轴向垂直于所述调节转环的转动轴向；所述限位卡爪上开设有避让通道，所述限位卡爪具有相对设置的第一表面和第二表面；第一弹性件，连接于所述调节转环和所述限位卡爪上，所述第一弹性件用于带动所述限位卡爪朝靠近所述调节转环的方向转动；所述致动块用于驱动所述磨削头插入所述第一内腔中进行磨削操作，并带动所述待磨削工件向前移动，使所述待磨削工件穿过所述调节转环的内圈，以通过所述待磨削工件推动所述限位卡爪朝远离所述调节转环的方向转动；所述第一表面用于向所述待磨削工件施加向后的抵压作用力，直至所述待磨削工件向前移动至与所述限位卡爪分离，所述磨削头穿过所述避让通道，所述第一表面与所述调节转环贴合；在所述第一表面与所述调节转环贴合后，所述致动块用于带动所述待磨削工件向后移动，所述第二表面用于向所述待磨削工件施加向前的抵压作用力，以带动所述待磨削工件从所述磨削头上脱离。2.根据权利要求1所述的磨削机构，其特征在于，所述限位卡爪具有间隔设置的第一爪体和第二爪体，所述第一爪体与所述第二爪体之间形成所述避让通道；所述第一爪体绕第二轴向铰接于所述限位卡爪上，所述第二爪体绕第三轴向铰接于所述限位卡爪上；所述第二轴向、所述第三轴向垂直于所述第一轴向；所述磨削机构还包括第二弹性件和第三弹性件；所述第二弹性件连接于所述限位卡爪和所述第一爪体上，所述第二弹性件用于带动所述第一爪体朝靠近所述第二爪体的方向转动；所述第三弹性件连接于所述限位卡爪和所述第二爪体上，所述第三弹性件用于带动所述第二爪体朝靠近所述第一爪体的方向转动。3.根据权利要求2所述的磨削机构，其特征在于，所述第一爪体具有第一斜面，所述第一斜面的横截面积自靠近所述第二爪体的方向逐渐减小；所述第二爪体具有第二斜面，所述第二斜面的横截面积自靠近所述第一爪体的方向逐渐减小；所述第一斜面、所述第二斜面构成所述第一表面；所述致动块用于带动所述待磨削工件抵压于所述第一斜面、所述第二斜面上，以带动所述第一爪体朝远离所述第二爪体的方向转动，以及带动所述第二爪体朝远离所述第一爪体的方向转动。4.根据权利要求2所述的磨削机构，其特征在于，所述调节转环背向所述基座的一侧端面设有连接座，所述连接座开设有沿所述第一轴向延伸的第一通孔；所述连接座上开设有多个第二通孔，多个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建荣，张威特，张林付，
申请(专利权)人：广州市亨威汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：