直塑壳自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了直塑壳自动组装机，包括用于接收直塑壳，使直塑壳依次形成排列于接料工位的接料机构；将接料机构中的直塑壳逐一进行获取的取料机构；将取料机构获取的直塑壳从接料工位转运到组装工位的转运机构；将处于组装工位的直塑壳与线缆进行组装，及对直塑壳上的二次锁扣进行压合的组装机构；组装机构包括线缆夹持机构、直塑壳夹持机构、压合机构；线缆夹持机构对线缆进行夹持；直塑壳夹持机构用于夹持直塑壳，使直塑壳与线缆保持在接插位置；压合机构在线缆与直塑壳接插后，将直塑壳上的二次锁扣进行压合。本申请能够自动完成直塑壳与线缆的接插及二次锁扣的压合动作，无需工作人员的参与，减少用工成本，且满足线束生产线的自动化要求。的自动化要求。的自动化要求。

【技术实现步骤摘要】
直塑壳自动组装机


[0001]本技术涉及线束自动化生产
，具体涉及一种直塑壳自动组装机。

技术介绍

[0002]以太网连接器有直型连接器(180
°
)、弯型连接器(90
°
)等款式，其中，直型连接器在组装时，直塑壳10需要与带有端子的线缆进行接插，然后将直塑壳10上的二次锁扣11压下，使二次锁扣11卡入二次锁扣锁孔12当中，此组装过程为人工完成，无法满足线束的自动化生产线要求。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的是提供一种自动完成组装与压合工作的直塑壳自动组装机。
[0004]直塑壳自动组装机，包括用于接收直塑壳，使直塑壳依次形成排列于接料工位的接料机构；
[0005]将接料机构中的直塑壳逐一进行获取的取料机构；
[0006]将取料机构获取的直塑壳从接料工位转运到组装工位的转运机构；
[0007]将处于组装工位的直塑壳与线缆进行组装，及对直塑壳上的二次锁扣进行压合的组装机构；
[0008]其中，组装机构包括线缆夹持机构、直塑壳夹持机构、压合机构；
[0009]线缆夹持机构对线缆进行夹持；
[0010]直塑壳夹持机构用于夹持直塑壳，使直塑壳与线缆保持在接插位置；
[0011]压合机构在线缆与直塑壳接插后，将直塑壳上的二次锁扣进行压合。
[0012]进一步地：接料机构包括接料支架，在接料支架上形成通道式的接料工位；在接料工位的一侧形成取料工位；
[0013]接料支架上设置有挡料器，挡料器与接料工位之间保留供直塑壳的端部露出的空间，
[0014]以及处于接料工位处的切料机构，切料机构将接料工位中的直塑壳切换到取料工位，
[0015]取料机构对取料工位的直塑壳进行获取。
[0016]进一步地：在接料支架上设置有对处于接料工位的直塑壳进行检测的检测传感器，检测传感器检测接料工位有无直塑壳，以及对处于接料工位中的直塑壳高度进行检测；
[0017]在取料工位的一侧设置有将处于取料工位处不合格的直塑壳，从取料工位中拨离的下料机构。
[0018]进一步地：取料机构设置于转运机构上；
[0019]取料机构包括取料驱动器、由取料驱动器提供驱动的取料夹爪；
[0020]转运机构包括转运平台、驱使转运平台在接料工位与组装工位之间往返运动的转
运驱动器，在转运平台上安装有旋转平台，取料机构安装于旋转平台上。
[0021]进一步地：在旋转平台上安装有位置检测仪，位置检测仪包括检测触针、与检测触针配合的传感器，以及设置于旋转平台上驱使位置检测仪的检测触针靠近或远离取料机构所获取的直塑壳一端的位移驱动器。
[0022]进一步地：直塑壳夹持机构包括组装支架，设置于组装支架上从直塑壳下方对直塑壳形成托举的托举板，托举板上端设置有供直塑壳置入的托举槽，和带动托举板朝向直塑壳形成靠近或远离的托举驱动机构；
[0023]以及设置于组装支架上从直塑壳侧面对直塑壳形成夹持的侧面卡持机构。
[0024]进一步地：侧面卡持机构包括一对侧面卡持爪，以及驱动一对侧面卡持爪形成相合动作，对直塑壳侧面产生夹持力，或形成相离动作，撤销对直塑壳侧面夹持力的侧面驱动器。
[0025]进一步地：压合机构包括朝向直塑壳布置的压合头，以及驱动压合头从直塑壳上方靠近直塑壳，以对直塑壳上二次锁扣产生压合力或远离直塑壳，撤销对直塑壳上二次锁扣压合力的压合驱动器。
[0026]采用了上述技术方案，通过接料机构对直塑壳进行接收，直塑壳依次排列于接料机构中的接料工位当中，通过取料机构对接料工位当中的直塑壳进行逐个获取，通过转运机构带动取料机构所取的直塑壳转运到组装工位，组装工位处的线缆由线缆夹持机构进行夹持，转运机构的前行下，使直塑壳与线缆完成接插，在组装过程中，直塑壳夹持机构对直塑壳进行夹持，保证直塑壳与线缆处于对应的接插位置，然后通过压合机构对直塑壳上的二次锁扣进行下压，使二次锁扣压入到二次锁扣的锁孔当中，则完成直塑壳与线缆的接插及二次锁扣的压合动作，无需工作人员的参与，减少用工成本，且满足线束生产线的自动化要求。
附图说明
[0027]图1为本技术的立体结构示意图；
[0028]图2为本技术中接料机构的立体结构示意图；
[0029]图3为本技术中转运机构处的立体结构示意图；
[0030]图4为本技术中位置检测仪的剖视示意图；
[0031]图5为本技术中组装机构的立体结构示意图；
[0032]图6为本技术中组装机构的平面结构示意图；
[0033]图7为本技术中直塑壳夹持机构处的立体结构示意图；
[0034]图8为本技术中提及的直塑壳立体结构示意图；
[0035]附图中，100、接料机构，101、底座，102、接料支架，103、接料工位，104、挡料器，105、挡料部，106、检测传感器，107、切料滑块，108、切料槽，109、切料驱动气缸，110、下料拨块，111、拨块升降气缸，112、拨块平移气缸，113、安装板，114、取料机构，115、取料驱动器，116、取料夹爪，117、转运平台，118、转运驱动器，119、旋转平台，120、旋转气缸，121、位置检测仪，122、检测触针，123、传感器，124、位移驱动器，125、组装机构，126、线缆夹持机构，127、直塑壳夹持机构，128、压合机构，129、组装支架，130、托举板，131、托举槽，132、托举气缸，133、连接板，134、压合头，135、压合驱动器，136、侧面卡持爪，137、侧面驱动器，138、气
缸夹爪。
具体实施方式
[0036]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]请参见图1—8所示，直塑壳自动组装机，用于将直塑壳与带有接插端子的线缆完成接插动作，以及对直塑壳上的二次锁扣进行压合，使二次锁扣卡入直塑壳的卡接位置当中，直塑壳为180
°
直型的接线器塑壳，通过自动组装机能够自动完成接插与压合工作，提升自动化，减少人工投入，降低用工成本。
[0038]组装机具体包括如下：
[0039]用于接收直塑壳，使直塑壳依次形成排列于接料工位的接料机构100；直塑壳由圆盘型振动输送机震出，并经过直线型振动输送机，使直塑壳形成首尾相接的方式排列在接料工位当中，当接料工位当中的直塑壳被取走后，下一个相邻的直塑壳则自动进入接料工位当中；这里圆盘型振动输送机、直线型振动输送机为常用的输送机，具体相关结构，不在此多赘述。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.直塑壳自动组装机，其特征在于，包括，用于接收直塑壳，使直塑壳依次形成排列于接料工位的接料机构；将接料机构中的直塑壳逐一进行获取的取料机构；将取料机构获取的直塑壳从接料工位转运到组装工位的转运机构；将处于组装工位的直塑壳与线缆进行组装，及对直塑壳上的二次锁扣进行压合的组装机构；其中，组装机构包括线缆夹持机构、直塑壳夹持机构、压合机构；线缆夹持机构对线缆进行夹持；直塑壳夹持机构用于夹持直塑壳，使直塑壳与线缆保持在接插位置；压合机构在线缆与直塑壳接插后，将直塑壳上的二次锁扣进行压合。2.如权利要求1所述的直塑壳自动组装机，其特征在于，接料机构包括接料支架，在接料支架上形成通道式的接料工位；在接料工位的一侧形成取料工位；接料支架上设置有挡料器，挡料器与接料工位之间保留供直塑壳的端部露出的空间，以及处于接料工位处的切料机构，切料机构将接料工位中的直塑壳切换到取料工位，取料机构对取料工位的直塑壳进行获取。3.如权利要求2所述的直塑壳自动组装机，其特征在于，在接料支架上设置有对处于接料工位的直塑壳进行检测的检测传感器，检测传感器检测接料工位有无直塑壳，以及对处于接料工位中的直塑壳高度进行检测；在取料工位的一侧设置有将处于取料工位处不合格的直塑壳，从取料工位中拨离的下料机构。4.如权利要求1所述的直塑壳自动组装机，其特征在于，取料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：