90度塑壳自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了90度塑壳自动组装机，包括用于接收预装有二次锁扣的90度塑壳的接料装置、取料装置；对接料装置所接收塑壳上二次锁扣位置进行检测的锁扣检测器；用于收集由锁扣检测器检测不相符塑壳的废料收集装置；取料装置下方设置有线缆夹持装置、塑壳夹持装置、锁扣压入装置，取料装置将接料装置接收的塑壳取送到废料收集装置中或取送到塑壳夹持装置处，线缆夹持装置用于夹持线缆；取料装置将塑壳取送到塑壳夹持装置时，将塑壳与线缆端部的接插端形成接插；锁扣压入装置在塑壳与线缆端部的接插端组装后，将二次锁扣压入塑壳中。一次自动完成90度塑壳与90度端子的接插及二次锁扣的压入动作，无需手动操作，提升线缆制作的自动化性能。的自动化性能。的自动化性能。

【技术实现步骤摘要】
90度塑壳自动组装机


[0001]本技术涉及线束自动化生产
，具体涉及一种90度塑壳自动组装机。

技术介绍

[0002]以太网连接器有直型连接器(180
°
)、弯型连接器(90
°
)等款式，90度连接器在组装时，如图1a为线缆90度端子与90度塑壳分离状态，其中90度塑壳100需要与带有90度端子101的线缆进行接插，使90度塑壳与90度端子形成组装，且在组装之后，需要将二次锁扣102压入塑壳当中，如图1b所示为90度端子插入90度塑壳当中；目前90度塑壳与90度线缆端子的组装多采用手动方式完成，无法满足线束的自动化生产线要求，专利技术人也未发现通过一台组装设备完成90度塑壳与90度线缆端子接插及二次锁扣的压入动作。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的是提供一种自动完成90度线缆端子与塑壳组装机二次锁扣压入的90度塑壳自动组装机。
[0004]90度塑壳自动组装机，包括用于接收预装有二次锁扣的90度塑壳的接料装置；
[0005]处于接料装置一侧，设有对接料装置所接收塑壳上二次锁扣位置进行检测的锁扣检测器；
[0006]处于接料装置上方，设有对接料装置所接收的塑壳进行夹取从接料装置中脱离的取料装置；
[0007]处于取料装置一侧设有用于收集由锁扣检测器检测不相符塑壳的废料收集装置；
[0008]取料装置下方设置有线缆夹持装置、塑壳夹持装置、锁扣压入装置，
[0009]取料装置将接料装置接收的塑壳取送到废料收集装置中或取送到塑壳夹持装置处，
[0010]线缆夹持装置用于夹持线缆，使线缆端部的90度接插端处于塑壳夹持装置上方且朝上布置；
[0011]取料装置将塑壳取送到塑壳夹持装置时，将塑壳与线缆端部的接插端形成接插；
[0012]锁扣压入装置在塑壳与线缆端部的接插端组装后，将二次锁扣压入塑壳中。
[0013]进一步地，接料装置包括接料基板、接料板、接料板驱动器，接料板滑动装配于接料基板的一侧，接料板驱动器与接料板连接，驱动接料板往返滑动；
[0014]接料基板上设置有与塑壳相适应的送料槽，在接料板上设置有与送料槽形成相通的接料槽；锁扣检测器装配于接料基板上方，通过接料板驱动器带动接料板朝向锁扣检测器运动，使接料槽中塑壳的二次锁扣处于锁扣检测器的检测位置。
[0015]进一步地，在接料板上开设有连通接料槽与接料板外部的推送孔，接料板上设置推送气缸，推送气缸的伸缩端装配有推送块，推送块设置有伸入推送孔中，将接料槽中的塑壳朝向一侧推送的推送端。
[0016]进一步地，锁扣检测器采用红外线检测器。
[0017]进一步地，取料装置包括取料升降台、驱动取料升降台升降运动的取料升降驱动器，在取料升降台上装配由取料转角气缸，取料转角气缸上安装有取料夹爪；
[0018]取料升降台上还装配有检测线缆端部的接插端插入塑壳中位置的接插检测仪。
[0019]进一步地，废料收集装置包括收集基座、滑动装配于收集基座上的收集盒，以及安装于收集基座上带动收集盒滑动的收集驱动器，在锁扣检测器检测不相符塑壳时，收集驱动器推送收集盒到收集位置，对不相符塑壳进行接收；收集完后，收集驱动器带动收集盒后移到等待位置。
[0020]进一步地，线缆夹持装置包括固定支撑板、处于固定支撑板一侧的活动支撑板；
[0021]固定支撑板滑动设置有上下升降的上压部件，以及与上压部件连接对上压部件进行驱动的上驱动器；
[0022]活动支撑板上端设置有水平支撑面，处于水平支撑面一侧设置有倾斜布置的斜引导面，斜引导面与水平支撑面形成交汇布置；
[0023]活动支撑板设置于一下驱动器上，通过下驱动器驱使活动支撑板上下升降运动，以在活动支撑板的水平支撑面与上压部件之间形成对线缆夹持空间。
[0024]进一步地，塑壳夹持装置设置于活动支撑板的一侧，塑壳夹持装置包括固定设置在活动支撑板一侧对塑壳下方形成支承的底部支撑，以及分处于底部支撑两侧用于从塑壳侧面进行夹持的一对侧面夹爪。
[0025]进一步地，锁扣压入装置设置于固定支撑板上，锁扣压入装置包括装配于固定支撑板上的压入驱动器，装配于压入驱动器驱动端的将二次锁扣压入塑壳中的压入顶块。
[0026]采用了上述技术方案，接料装置对塑壳进行接料，将接料槽中塑壳上移到锁扣检测位置，对预装在塑壳上的二次锁扣位置进行检测，检测不合格的，取料装置将其放到废料收集装置中，检测合格的，通过取料装置旋转送到塑壳夹持装置处，线缆夹持装置对线缆进行夹持，使线缆端部的接插端朝向布置，塑壳下降与线缆端部的接插端进行穿插，接插到位后，线缆夹持装置松开，锁扣压入装置将二次锁扣压入塑壳中，完成线缆端部的接插端与塑壳的组装及二次锁扣压入动作。本技术能够一次自动完成90度塑壳与90度端子的接插及二次锁扣的压入动作，无需手动操作，提升线缆制作的自动化性能。
附图说明
[0027]图1a为线缆90度端子与90度塑壳分离状态结构示意图；
[0028]图1b为线缆90度端子与90度塑壳插入状态结构示意图；
[0029]图2为本技术的立体结构示意图；
[0030]图3为图2的后视立体结构示意图；
[0031]图4为图1隐除直型振动输送、废料收集装置后的结构示意图；
[0032]图5为本技术中接料装置的立体结构示意图；
[0033]图6为本技术中取料装置的立体结构示意图；
[0034]图7为本技术中废料收集装置的立体结构示意图；
[0035]图8为本技术中线缆端子与塑壳组装工位处的立体结构示意图；
[0036]图9为图8的左视立体结构示意图；
[0037]附图中，10、底座，11、接料装置，12、锁扣检测器，13、取料装置，14、废料收集装置，
15、接料基板，16、接料板，17、接料板驱动器，18、送料槽，19、接料槽，20、红外发射器，21、红外接收器，22、第二红外检测器，23、推送气缸，24、推送块，25、取料升降台，26、取料升降驱动器，27、支架，28、取料转角气缸，29、取料夹爪，30、接插检测仪，31、滑台气缸，32、收集基座，33、收集盒，34、收集驱动器，35、固定支撑板，36、活动支撑板，37、上压部件，38、上驱动器，39、水平支撑面，40、斜引导面，41、下驱动器，42、底部支撑，43、侧面夹爪，44、夹爪气缸，45、压入驱动器，46、压入顶块。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.90度塑壳自动组装机，其特征在于，包括用于接收预装有二次锁扣的90度塑壳的接料装置；处于接料装置一侧，设有对接料装置所接收塑壳上二次锁扣位置进行检测的锁扣检测器；处于接料装置上方，设有对接料装置所接收的塑壳进行夹取从接料装置中脱离的取料装置；处于取料装置一侧设有用于收集由锁扣检测器检测不相符塑壳的废料收集装置；取料装置下方设置有线缆夹持装置、塑壳夹持装置、锁扣压入装置，取料装置将接料装置接收的塑壳取送到废料收集装置中或取送到塑壳夹持装置处，线缆夹持装置用于夹持线缆，使线缆端部的90度接插端处于塑壳夹持装置上方且朝上布置；取料装置将塑壳取送到塑壳夹持装置时，将塑壳与线缆端部的接插端形成接插；锁扣压入装置在塑壳与线缆端部的接插端组装后，将二次锁扣压入塑壳中。2.如权利要求1所述的90度塑壳自动组装机，其特征在于，接料装置包括接料基板、接料板、接料板驱动器，接料板滑动装配于接料基板的一侧，接料板驱动器与接料板连接，驱动接料板往返滑动；接料基板上设置有与塑壳相适应的送料槽，在接料板上设置有与送料槽形成相通的接料槽；锁扣检测器装配于接料基板上方，通过接料板驱动器带动接料板朝向锁扣检测器运动，使接料槽中塑壳的二次锁扣处于锁扣检测器的检测位置。3.如权利要求2所述的90度塑壳自动组装机，其特征在于，在接料板上开设有连通接料槽与接料板外部的推送孔，接料板上设置推送气缸，推送气缸的伸缩端装配有推送块，推送块设置有伸入推送孔中，将接料槽中的塑壳朝向一侧推送的推送端。4.如权利要求1或2或3所述的90度塑壳自动组装机，其特征在于，锁扣检测器采用红外线检测器。5.如权利要求1所述的90度塑壳自...

【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：