一种智控液压多回路控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智控液压多回路控制系统，包含PLC、运动机构、驱动模块和安全模块；驱动模块包含STO伺服电机、伺服比例阀、带位置监控换向阀和油缸，安全模块包含高压溢流阀、多级换向阀和安全制动器；PLC接收伺服比例阀的开度模拟量信号、带位置监控换向阀的阀芯检测信号和安全制动器的进退位信号，并向带位置监控换向阀和多级换向阀发出线圈输出信号；本方案采用PLC对关键位置的阀或部件的信号进行监控和控制，以配合安全制动器对运动机构进行保护，任何参数发生故障都会紧急停机，安全性能高；并且通过多级换向阀连接安全制动器，形成多级控制回路，油缸也可以前置逻辑阀、先导式单向阀和平衡阀，进一步提高了设备运行的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种智控液压多回路控制系统


[0001]本专利技术涉及一种智控液压多回路控制系统，属于液压控制


技术介绍

[0002]较大型机械加工设备中的液压系统，由于其流体压力高，各级管路复杂，负载部件质量大，输出压力高，同时又伴随着高温和工况不良等情况，经常容易发生机械故障和电气故障，影响生产进度，甚至引发生产事故，造成严重影响，所以液压系统的安全性能和稳定性就成为目前产业环境的第一需求。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种智控液压多回路控制系统。
[0004]本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种智控液压多回路控制系统，包含PLC、运动机构、驱动模块和安全模块；所述驱动模块包含STO伺服电机、伺服比例阀、带位置监控换向阀和油缸，STO伺服电机带动伺服比例阀运行，通过带位置监控换向阀向油缸输送液压介质，油缸带动运动机构移动；所述安全模块包含高压溢流阀、多级换向阀和安全制动器，高压溢流阀通过多级换向阀向安全制动器输送液压介质，安全制动器用于锁定或解锁运动机构；所述PLC接收伺服比例阀的开度模拟量信号、带位置监控换向阀的阀芯检测信号和安全制动器的进退位信号，并向带位置监控换向阀和多级换向阀发出线圈输出信号。
[0005]优选的，智控液压多回路控制系统还包含压力监控模块，所述压力监控模块实时监测伺服比例阀输出端的压力值，并转化为压力检测模拟量信号发送至PLC。
[0006]优选的，所述压力监控模块实时监测油缸的压力值，并转化为压力检测模拟量信号发送至PLC。
[0007]优选的，所述压力监控模块实时监测高压溢流阀输出端的压力值，并转化为压力检测模拟量信号发送至PLC。
[0008]优选的，所述带位置监控换向阀与油缸通过驱动阀组连接，驱动阀组包含依次连接的逻辑阀、先导式单向阀和平衡阀。
[0009]优选的，所述的多级换向阀包含至少两个依次连接的安全换向阀。
[0010]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0011]本专利技术的智控液压多回路控制系统，采用PLC对关键位置的阀或部件的信号进行监控和控制，以配合安全制动器对运动机构进行保护，任何参数发生故障都会紧急停机，安全性能高；并且通过多级换向阀连接安全制动器，形成多级控制回路，油缸也可以前置逻辑阀、先导式单向阀和平衡阀，以确保管路爆裂和单级控制故障时不会发生失控事故，进一步提高了设备运行的稳定性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0013]附图1为本专利技术所述的一种智控液压多回路控制系统的原理图。
具体实施方式
[0014]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0016]如附图1所示，本专利技术所述的一种智控液压多回路控制系统，包含PLC、压力监控模块、运动机构、驱动模块和安全模块。
[0017]其中，所述驱动模块包含STO伺服电机、伺服比例阀、带位置监控换向阀、驱动阀组和油缸；所述STO伺服电机带动伺服比例阀运行，通过带位置监控换向阀和驱动阀组向油缸输送液压介质，驱动阀组包含依次连接的逻辑阀、先导式单向阀和平衡阀，油缸用于带动运动机构移动。
[0018]所述安全模块包含高压溢流阀、多级换向阀和安全制动器，高压溢流阀通过多级换向阀向安全制动器输送液压介质，多级换向阀包含至少两个依次连接的安全换向阀，例如图中的换向阀1和换向阀2，安全制动器用于锁定或解锁运动机构。
[0019]本方案中所述的运动机构大多为生产加工设备中的运动滑台，运动滑台大多具有平移和升降两种运动状态。
[0020]其中，安全制动器可以采用现有机构，本申请人也在日前申请过一些类似的安全防坠机构，其原理是在设备正常运行时，高压溢流阀通过多级换向阀向安全制动器输送液压介质，使安全制动器的锁舌处于缩回状态，此时，安全制动器处于解锁模式。
[0021]若高压溢流阀或者多级换向阀中任意一个或多个元件关闭或故障，则安全制动器断油或断气，锁舌在弹性部件的作用下立刻伸出，使安全制动器处于落锁状态；将安全制动器安装在如焊接设备的升降滑台上，即可起到防坠作用。
[0022]所述压力监控模块实时监测伺服比例阀输出端的压力值，油缸的压力值，以及高压溢流阀输出端的压力值，并转化为压力检测模拟量信号发送至PLC，PLC可采用西门子安全型PLC。
[0023]所述PLC接收伺服比例阀的开度模拟量信号、带位置监控换向阀的阀芯检测信号、安全制动器的进退位信号以及压力监控模块的反馈信号，并向带位置监控换向阀和多级换
向阀发出线圈输出信号。
[0024]当发生故障时，可能会出现以下集中情况：
[0025]①
伺服比例阀开度出问题。
[0026]②
带位置监控换向阀的阀芯信号出问题。
[0027]③
伺服比例阀输出油路、油缸、高压溢流阀输出油路中，三者任意一路或多路压力处出问题。
[0028]④
安全制动器的进退位信号报错，在该锁定时，没有伸出锁舌。
[0029]以上故障单独或一起出现时，则PLC通过线圈输出信号控制带位置监控换向阀关闭，停止驱动力输出；并控制换向器1、换向器2关闭，使安全制动器的锁舌伸出，处于锁定状态。
[0030]本实施例中的各个阀、油缸、安全制动器等元件的数量不进行限定，本领域技术人员可以根据设备需要自行设置。
[0031]其中，部分元件的型号如下表所示：
[0032]表1产品型号表
[0033][0034]上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智控液压多回路控制系统，其特征在于：包含PLC、运动机构、驱动模块和安全模块；所述驱动模块包含STO伺服电机、伺服比例阀、带位置监控换向阀和油缸，STO伺服电机带动伺服比例阀运行，通过带位置监控换向阀向油缸输送液压介质，油缸带动运动机构移动；所述安全模块包含高压溢流阀、多级换向阀和安全制动器，高压溢流阀通过多级换向阀向安全制动器输送液压介质，安全制动器用于锁定或解锁运动机构；所述PLC接收伺服比例阀的开度模拟量信号、带位置监控换向阀的阀芯检测信号和安全制动器的进退位信号，并向带位置监控换向阀和多级换向阀发出线圈输出信号。2.根据权利要求1所述的智控液压多回路控制系统，其特征在于：还包含压力监控模块，所述压力监控模块实时监...

【专利技术属性】
技术研发人员：康继飞，苏伟，王猛男，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：